(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210573726.9 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 芜湖全程智能科技有限公司 地址 241009 安徽省芜湖市中国 （安徽） 自 由贸易试验区芜湖片区衡山路35号孵 化大楼A610 (72)发明人 顾宏超　廖华俊　 (74)专利代理 机构 芜湖安汇知识产权代理有限 公司 34107 专利代理师 曹政 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B65G 43/08(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种清洗 输送线 (57)摘要 本发明公开了一种清洗输送线， 具有： 上料 机构， 能够搬运载料板架输送来的传感器弹性 体； 翻转机构， 能够将上料机构输送来的传感器 弹性体翻转9 0°； 下料机构， 能够将翻转机构中的 传感器弹性体输送到料框中； 清洗输送线， 能够 输送放置传感器弹性体的料框； 清洗机， 能够对 料框中的传感器弹性体进行清洗， 自动将输送来 的传感器弹性体翻转90 °后送入清洗机清洗， 工 作效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 114955524 A 2022.08.30 CN 114955524 A 1.一种清洗 输送线， 其特 征在于， 具有： 上料机构， 能够搬运载 料板架输送来的传感器弹性体； 翻转机构， 能够将上 料机构输送来的传感器弹性体翻转90 °； 下料机构， 能够将翻转机构中的传感器弹性体输送到料框中； 清洗输送线， 能够输送放置传感器弹性体的料框； 清洗机， 能够对料框中的传感器弹性体进行清洗 。 2.如权利要求1所述的清洗输送线， 其特征在于， 还具有不合格品输送线， 所述上料机 构能够将不 合格的传感器弹性体搬运到不 合格品输送线上。 3.如权利要求2所述的清洗输送线， 其特征在于， 所述上料机构具有搬运小车、 载料板 架和上料三轴桁架机械手， 所述载料板架能够放置传感器弹性体， 所述载料板架通过搬运 小车输送到上 料机构， 所述上 料三轴桁架机 械手能够夹持并输送传感器弹性体。 4.如权利要求3所述的清洗输送线， 其特征在于， 所述上料机构上还设有扫码器， 所述 扫码器能够扫描三轴桁架机 械手夹持的传感器弹性体的二维码。 5.如权利要求3所述的清洗输送线， 其特征在于， 所述下料机构具有下料三轴 桁架机械 手和料框， 所述下料三轴桁架机械手能够夹持翻转后的传感器弹性体并输送到所述料框 中， 所述料框能够 在所述清洗 输送线输送。 6.如权利要求 4所述的清洗 输送线， 其特 征在于， 所述翻转机构具有： 翻转支架； 底板， 设置在所述翻转支 架上； 定位块， 设置在所述底板上， 所述定位 块上设有与所述传感器弹性体适配的定位槽； 直线模组， 安装在所述翻转支 架上； 翻转座， 与所述 直线模组的滑块连接； 旋转气缸， 安装在所述翻转 座上； 翻转夹爪， 与所述旋转气缸的转轴连接 。 7.如权利要求6所述的清洗输送线， 其特征在于， 所述翻转机构还具有升降气缸， 所述 升降气缸安装在翻转支 架上， 所述底板与升降气缸的活塞杆 连接。 8.如权利要求7所述的清洗输送线， 其特征在于， 还具有光电传感器， 所述光电传感器 设置在所述翻转支 架上， 所述 光电传感器能够感应定位槽上 是否有工件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114955524 A 2一种清洗输送线 技术领域 [0001]本发明属于传感器弹性体加工技 术领域， 尤其涉及一种清洗 输送线。 背景技术 [0002]在实现本发明的过程中， 发明人发现 现有技术至少存在以下问题： [0003]在传感器弹性体加工过程中， 需要将输送来的传感器弹性体物料翻转90 °后竖直 放置进行清洗， 传统技 术中没有自动完成该工序的设备。 发明内容 [0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种自动将输送来的传感器弹性体翻转90 °后 送入清洗 机清洗， 工作效率高的清洗 输送线。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本发明所采用的技 术方案是： 一种清洗 输送线， 具有： [0006]上料机构， 能够搬运载 料板架输送来的传感器弹性体； [0007]翻转机构， 能够将上 料机构输送来的传感器弹性体翻转90 °； [0008]下料机构， 能够将翻转机构中的传感器弹性体输送到料框中； [0009]清洗输送线， 能够输送放置传感器弹性体的料框； [0010]清洗机， 能够对料框中的传感器弹性体进行清洗 。 [0011]还具有不合格品输送线， 所述上料机构能够将不合格的传感器弹性体搬运到不合 格品输送线上。 [0012]所述上料机构具有搬运小车、 载料板架和上料三轴桁架机械手， 所述载料板架能 够放置传感器弹性体， 所述载料板架通过搬运小车输送到上料机构， 所述上料三轴桁架机 械手能够夹持并输送传感器弹性体。 [0013]所述上料机构上还设有扫码器， 所述扫码器能够扫描三轴桁架机械手夹持的传感 器弹性体的二维码。 [0014]所述下料机构具有下料三轴桁架机械手和料框， 所述下料三轴桁架机械手能够夹 持翻转后的传感器弹性体并输送到所述料框中， 所述料框能够 在所述清洗 输送线输送。 [0015]所述翻转机构具有： [0016]翻转支架； [0017]底板， 设置在所述翻转支 架上； [0018]定位块， 设置在所述底板上， 所述定位块上设有与所述传感器弹性体适配的定位 槽； [0019]直线模组， 安装在所述翻转支 架上； [0020]翻转座， 与所述 直线模组的滑块连接； [0021]旋转气缸， 安装在所述翻转 座上； [0022]翻转夹爪， 与所述旋转气缸的转轴连接 。 [0023]所述翻转机构还具有升降气缸， 所述升降气缸安装在翻转支架上， 所述底板与升说　明　书 1/3 页 3 CN 114955524 A 3