(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210643768.5 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 圣同智能机 械设备 （上海） 有限公司 地址 201403 上海市奉贤区金海公路6 055 号12栋2楼 (72)发明人 荣先成　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 刘维 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种激光清洗设备移动装置 (57)摘要 本发明公开了一种激光清洗设备移动装置， 包括承重板和位于承重板一侧的用于放置激光 清洗设备机箱部的防护箱体， 所述承重板的上端 对称设置有滑轨， 所述滑轨上滑动安装有调节机 构一， 所述调节机构一上转动安装有调节机构 二， 所述防护箱体的一侧开设有滑槽一， 滑槽一 的底端内壁上螺纹安装有三个呈品字形排布的 限位柱， 三个所述限位柱上滑动安装有固定机 构， 所述防护箱 体内置有用于驱动固定机构进行 垂直升降的升降气缸， 所述固定机构上螺栓固定 有用于夹持激光清洗设备清洗头部的安装机构； 本发明可以对不同长度规格的工件进行固定并 高效率清洗， 还 可以选择性的对工件进行多种方 式的清洗操作， 具有更高的选择性， 并且自动化 操作方便， 清洗精度更高。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115007560 A 2022.09.06 CN 115007560 A 1.一种激光清洗设备移动装置， 包括承重板(1)和位于承重板(1)一侧的用于放置激光 清洗设备机箱部的防护箱体(2)， 其特征在于， 所述承重板(1)的上端对称设置有滑轨(12)， 所述滑轨(12)上滑动安装有调节机构一(4)， 所述调节机构一(4)上转动安装有调节机构二 (5)， 所述防护箱体(2)的一侧开设有滑槽一， 滑槽一的底端内壁上螺纹安装有三个呈品字 形排布的限位柱(23)， 三个所述限位柱(23)上滑动安装有 固定机构(6)， 所述防护箱体(2) 内置有用于驱动固定机构(6)进 行垂直升降的升降气缸， 所述固定机构(6)上螺栓固定有用 于夹持激光清洗 设备清洗头部的安装机构(8)， 所述承重板(1)的上端对称设置有固定侧板 (9)， 所述防护箱体(2)的一侧设置有位于固定机构(6)上方的移动机构(7)， 所述固定侧板 (9)上开设有用于供移动机构(7)滑动的滑槽二(10)， 所述防护箱体(2)内置有用于驱动移 动机构(7)进行 水平方向上的往返运动的平 移气缸。 2.根据权利要求1所述的一种激光清洗设备移动装置， 其特征在于， 所述固定机构(6)、 调节机构一(4)、 调节机构二(5)和滑轨(12)均位于两个固定侧板(9)之间的位置， 两个固定 侧板(9)远离防护箱体(2)的一侧卡接有卡接 板(11)。 3.根据权利要求1所述的一种激光清洗设备移动装置， 其特征在于， 所述调节机构二 (5)包含调节上板(51)和调节下板(52)， 所述调节上板(51)位于调节下板(52)的上方， 所述 调节上板(51)和调节下板(52)之间对称设置有转动板(53)和位于转动板(53)上端的升降 滑板(54)， 所述升降滑板(54)的下端延伸至转动板(53)的内部并与转动板(53)滑动连接， 所述调节上板(51)的下表 面和调节下板(52)的上表 面均转动安装有夹持块(55)， 所述调节 上板(51)的上端设置有用于驱动夹持块(55)转动的调节电机二(56)， 所述转动板(53)的外 表面上固定设置有用于驱动升降滑板(54)做直线往返运动的驱动件三(57)， 所述转动板 (53)的外表面上还固定设置有固定柱(58)。 4.根据权利要求3所述的一种激光清洗设备移动装置， 其特征在于， 所述调节机构一 (4)包含滑动安装在滑轨(12)上的滑动块(41)， 所述滑动块(41)的上端设置有固定座(43)， 两个固定座(43)的上端滑动安装有升降滑 座(44)， 两个所述滑动块(41)的上端设置有位于 固定座(43)一侧的推板(42)， 所述推板(42)的一侧设置有输出端与升降滑座(44)的下端通 过卡箍相连接的驱动件二(47)， 所述推板(42)的另一侧设置有用于推动推板(42)和滑动块 (41)一同滑动的驱动件一(46)， 所述升降滑 座(44)的一侧外表 面上设置有输出端与其中一 个固定柱(58)相连接的调节电机一(45)。 5.根据权利要求1所述的一种激光清洗设备移动装置， 其特征在于， 所述固定机构(6) 包含滑动安装在限位柱(23)上的升降滑块(61)， 所述升降滑块(61)的一侧设置有固定块 (62)， 所述升降滑块(61)上设置有与限位柱(23)相适配的限位槽(6 3)。 6.根据权利要求1所述的一种激光清洗设备移动装置， 其特征在于， 所述移动机构(7) 包含连接板(71)， 所述连接板(71)的两端均固定安装有与滑槽二(10)相适配的L型滑动板 (72)， 其中一个所述L型滑动板(72)的内壁上转动安装有卡块一(75)且外表面上设置有用 于驱动卡块一(75)转动的调节电机三(74)， 另一个所述L型滑动板(72)的内壁上滑动安装 有垫板且外表 面上设置有用于驱动垫板做直线往返运动的驱动件四(73)， 垫板上转动安装 有卡块二(76)。 7.根据权利要求1所述的一种激光清洗设备移动装置， 其特征在于， 所述安装机构(8) 包含安装块(81)， 所述安装块(81)的内壁上设置有橡胶板(82)， 所述安装块(81)的两端均权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115007560 A 2安装有安装组件(83)。 8.根据权利要求7所述的一种激光清洗设备移动装置， 其特征在于， 所述安装组件(83) 包含底板(831)， 所述底板(831)上设置有若干个呈环形阵列排布的弧形板一(832)， 所述弧 形板一(832)的内表面上设置有弧形板二(83 3)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115007560 A 3