(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210683047.7 (22)申请日 2022.06.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114769202 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 国机传感科技有限公司 地址 110043 辽宁省沈阳市大东区北海街 242号 专利权人 沈阳仪表科 学研究院有限公司 (72)发明人 刘佳慧　张春光　张俊峰　刘嘉瑞　 褚帅　安磊　杨煜兵　李上青　 李智超　宫迎娇　孙志涛　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　许伟群(51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (56)对比文件 CN 20780 6040 U,2018.09.04 CN 20718 8282 U,2018.04.0 6 CN 211100277 U,2020.07.28 US 2021281212 A1,2021.09.09 审查员 王雪丽 (54)发明名称 一种用于平面定日镜清洗的自适应感知装 置 (57)摘要 本申请公开一种用于平面定日镜清洗的自 适应感知装置， 包括： 车架、 清洗机构、 舵轮、 发电 机组、 水箱、 电控柜和驾驶室； 其中， 清洗机构包 括： 清洗架、 滑动机构、 升举机构、 辊刷外罩、 辊刷 和辊刷电机； 在清洗机构上还设有前端传感器、 拉线开关和清洗机构传感器。 本申请可以实现停 车状态下的自动定日镜清洗作业， 设有的前端传 感器、 清洗机构传感器可 以感知定日镜的位置， 并通过控制滑动机构沿侧杠滑动， 控制清洗机构 左右摆动， 控制升举机构升降等自动调整清洗机 构的高度与角度， 避免清洗机构 对定日镜镜面的 破坏， 降低定日镜损坏风险。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114769202 B 2022.09.13 CN 114769202 B 1.一种用于平面定日镜清洗的自适应感知装置， 其特征在于， 包括： 车架 （1） 、 清洗机构 （2） 、 舵轮 （3） 、 发电机组 （4） 、 水箱 （5） 、 电控柜 （6） 、 驾驶室 （7） 、 前端传感器 （8） 、 拉线开 关 （9） 和清洗机构传感器 （10） ； 其中， 所述车架 （1） 包括： 相互平行对称设置的第一横梁 （11） 和第二横梁 （12） ， 以及相 互平行对称设置的第一侧杠 （13） 和第二侧杠 （14） ； 所述第一横梁 （11） 通过在所述第一横梁 （11） 两端设有的支撑柱 （15） 分别固定在所述 第一侧杠 （13） 和所述第二侧杠 （14） 的同侧端部； 所述第二横梁 （12） 通过在所述第二横梁 （12） 两端设有的支撑柱 （15） 分别固定在所述 第一侧杠 （13） 和所述第二侧杠 （14） 的另一侧端部； 所述第一侧杠 （13） 和所述第二侧杠 （14） 上， 分别安装有两个所述舵轮 （3） ； 所述第一侧杠 （13） 上， 安装有所述水箱 （5） 和所述电控柜 （6） ； 所述第二侧杠 （14） 上， 安装有所述发电机组 （4） 和所述电控柜 （6） ； 所述第一侧杠 （13） 或所述第二侧杠 （14） 上， 靠近所述第二横梁 （12） 的位置安装有所述 驾驶室 （7） ； 在所述第一侧杠 （13） 和所述第二侧杠 （14） 之间， 所述第一侧杠 （13） 和所述第二侧杠 （14） 沿所述第一侧杠 （13） 方向滑动连接有所述清洗 机构 （2） ； 在所述第一横梁 （1 1） 上安装有所述前端传感器 （8） ； 在所述第一横梁 （1 1） 和所述第二横梁 （12） 上分别安装有所述拉线开关 （9） ； 所述清洗机构 （2） ， 包括： 清洗架 （21） 、 滑动机构 （22） 、 升举机构 （23） 、 辊刷外罩 （24） 、 辊 刷 （25） 和辊刷电机 （26） ； 所述滑动机构 （2 2） 包括： 传动电机 （2 21） 、 传动齿轮 （2 22） 和滑动机构连接 部 （223） ； 两个所述滑动 机构连接部 （223） 分别可滑动连接于所述第一侧杠 （13） 和所述第二侧 杠 （14） 上， 并分别 通过所述传动齿轮 （222） 与所述第一侧杠 （13） 和所述第二侧杠 （14） 上设有 的齿条导轨 （16） 啮合； 所述传动电机 （221） 与所述传动齿轮 （222） 轴连接； 两个所述传动电 机 （221） 分别安装在两个所述滑动机构连接 部 （223） 远离任一侧杠的安装面上； 两个所述滑动机构 （22） 分别安装在所述第一侧杠 （13） 和所述第二侧杠 （14） 的对称位 置上； 所述滑动 机构 （22） 上安装所述升举机构 （23） ， 两个所述升举机构 （23） 的上端分别与所 述清洗架 （21） 的两端固定； 在所述清洗架 （2 1） 的下端连接有所述辊刷外罩 （24） ， 所述辊刷外罩 （24） 为长条状的镂 空结构， 镂空面 向下， 所述辊刷外罩 （24） 的长度小于所述第一横梁 （11） 的两个所述支撑柱 （15） 之间的距离， 所述辊刷外罩 （24） 的两端分别位于靠近所述第一侧杠 （13） 和所述第二侧 杠 （14） 的位置； 所述辊刷 （25） 为圆柱体形状且位于所述辊刷外罩 （24） 的内部， 所述辊刷 （25） 部分露出 所述辊刷外罩 （2 4） 的镂空面， 所述辊刷 （25） 的两底 面分别靠近所述辊刷外罩 （2 4） 的内部两 端； 在所述辊刷外罩 （24） 的一端外表面， 安装有所述辊刷电机 （26） ； 在所述辊刷外罩 （24） 靠近所述辊刷电机 （26） 的内部一端， 所述辊刷 （25） 的转动轴伸出 所述辊刷外罩 （24） 与所述辊刷电机 （26） 轴连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114769202 B 2在所述清洗 机构 （2） 上安装有所述清洗 机构传感器 （10） 。 2.根据权利 要求1所述的装置， 其特征在于， 在所述第一横梁 （11） 与所述第二横梁 （12） 的同侧所述支撑柱 （15） 之间， 设有若干支撑侧杆 （17） ， 所述支撑侧杆 （17） 的两端分别与位 于所述第一横梁 （1 1） 与所述第二横梁 （12） 同侧的两个所述支撑柱 （15） 固定 。 3.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 在所述辊刷外罩 （24） 的外表面， 两个所述 清洗机构传感器 （10） 均安装在所述辊刷外罩 （24） 面向所述第一横梁 （11） 的一侧， 且靠近所 述辊刷外罩 （24） 两端的位置上。 4.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述清洗架 （21） 通过清洗架连接部 （211） 与所述辊刷外罩 （24） 连接； 所述清洗架连接部 （211） 被配置为使所述辊刷外罩 （24） 能够沿 所述清洗架 （21） 摆动； 在所述清洗架 （21） 上还设有摆动缸 （212） ， 所述摆动缸 （212） 连接在所述辊刷外罩 （24） 上且位于所述清洗架连接 部 （211） 沿所述清洗架 （21） 长度方向的任一侧。 5.根据权利 要求1所述的装置， 其特征在于， 在所述第一侧 杠 （13） 和所述第二侧杠 （14） 上， 均可拆卸连接有拖链 （51） ； 所述第一侧杠 （13） 上的所述拖链 （51） 的一端连接所述水箱 （5） 及所述电控柜 （6） ， 另一端紧贴在升举机构 （23） 的外表面上并与辊刷外罩 （24） 连接； 所述第二侧 杠 （14） 上的所述拖链 （51） 的一端连接所述发电机组 （4） 及 所述电控柜 （6） ， 另一端紧贴在升举机构 （23） 的外表面上并与辊刷外罩 （24） 连接 。 6.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 在所述辊刷外罩 （24） 的内部， 还设有水洗 喷嘴， 所述水洗喷嘴在所述辊刷外罩 （24） 内部安装在所述辊刷 （25） 的上方位置， 所述水洗 喷嘴被配置为喷出 液体并使液体附着在定日镜 镜面上。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述舵轮 （3） 包括： 舵轮连接轴 （32） 、 转向 齿轮安装平台 （33） 、 转向齿轮 （34） 、 车轮 （35） 、 回转电机 （36） ， 电机齿轮 （37） 和驱动电机 （38） ； 在所述第一侧杠 （13） 和所述第二侧杠 （14） 分别向下 连接有舵轮连接轴 （32） ； 在任一侧杠的下 方位置， 所述舵轮连接轴 （32） 与转向齿轮 （34） 的轴心位置连接； 所述转向齿轮 （34） 平行所述转向齿轮安装平台 （33） ， 安装于所述转向齿轮安装平台 （33） 上端， 所述车轮 （35） 安装于所述转向齿轮安装平台 （33） 下端， 所述车轮 （35） 上还设置 有与所述车轮 （3 5） 轴连接的驱动电机 （38） ； 在所述转向齿轮安装平台 （33） 上转动连接有两个所述电机齿轮 （37） ， 所述电机齿轮 （37） 与所述 转向齿轮 （34） 啮合； 所述电机齿轮 （37） 穿过所述转向齿轮安装平台 （33） 并与安装在所述转向齿轮安装平 台 （33） 下部的所述回转电机 （3 6） 轴连接 。 8.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 在所述第一侧杠 （1