(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210695070.8 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 西北民族大 学 地址 730100 甘肃省兰州市城关区西北新 村1号西北民族大 学 (72)发明人 王欣　曹喜鹏　陈阳　孙亮　 何继宇　罗秋燕　李晓琳　 (74)专利代理 机构 石家庄德皓专利代理事务所 (普通合伙) 1312 9 专利代理师 杨瑞龙 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 3/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B24B 27/033(2006.01) (54)发明名称 一种用于文物 清理的工作平台 (57)摘要 本发明提供了一种用于文物清理的工作平 台， 包括工作台， 用于放置文物； 底座， 设置在工 作台下方， 并将工作台包容在其形成的容纳腔 内； 传动装置， 设于容纳腔内， 并与工作台传动， 以使其沿着底座高度方向平移； 定位部， 部分设 置在工作台上， 用于将文物定位； 上架 体， 设于底 座上方， 部分定位部固定设置在上架体上， 通过 上架体远离或接近工作台， 使定位部夹紧文物； 清洗部， 包括设于容纳腔内的清洗箱和连接于上 架体上的清理部， 清理部可被驱使地沿上架体的 横向和或纵向移动。 本发明通过移动上架体使其 接近工作台， 定位部将文物固定， 再通过控制清 理部沿所述上架 体横向或纵向移动， 从而实现对 文物内腔或外 部进行清理的目的。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114871165 A 2022.08.09 CN 114871165 A 1.一种用于文物 清理的工作平台， 其特 征在于包括： 工作台 （4） ， 用于放置所述文物； 底座 （1） ， 设置在所述工作台 （4） 下 方， 并将所述工作台 （4） 包容在其形成的容纳腔内； 传动装置 （3） ， 设于所述容纳腔内， 并与所述工作 台 （4） 传动， 以使其沿着所述底座 （1） 高度方向平 移； 定位部 （5） ， 部分 设置在所述工作台 （4） 上， 用于将所述文物定位； 上架体 （2） ， 设于所述底座 （1） 上方， 部分所述定位部 （5） 固定设置在 所述上架体 （2） 上， 通过所述上架体 （2） 远离或接 近所述工作台 （4） ， 使所述定位部 （5） 夹紧所述文物； 清洗部 （6） ， 包括设于所述容纳腔内的清洗箱 （61） 和连接于所述上架体 （2） 上的清理部 （62） ， 所述清理部 （62） 可被驱使地 沿所述上架体 （2） 的横向和或纵向移动， 用于对 所述文物 的清理和清洗 。 2.根据权利要求1所述的一种用于文物 清理的工作平台， 其特 征在于： 上架体 （2） 包括活动架 （22） 以及固定架 （21） ， 固定架 （21） 固定连接在底座 （1） 上， 活动 架 （22） 设置在固定架 （21） 远离工作台 （4） 一端， 且在固定架 （21） 上至少有两个相对的驱动 部， 驱动部可驱动活动架 （2 2） 远离或接 近固定架 （21） 。 3.根据权利要求2所述的一种用于文物 清理的工作平台， 其特 征在于： 所述清理部 （62） 包括清理头 （62 1） 、 驱动所述清理头 （621） 横向移动的横向驱动以及驱 动所述清理头 （621） 纵向移动的纵向驱动； 所述横向驱动至少一个包括设置在所述上架体 （2） 横向的横向传动链 （62 22） 以及驱动所述横向传动链 （62 22） 传动的横向电机 （62 21） ； 所述纵向驱动包括设置在所述上架体 （2） 纵向可随所述横向传动链 （6222） 横向移动的 纵向传动链 （6232） 以及驱动所述纵向传动链 （6232） 传动的纵向电机 （6231） 。 4.根据权利要求3所述的一种用于文物 清理的工作平台， 其特 征在于： 所述横向传动链 （62 22） 为皮带传动或链条传动； 所述纵向传动链 （6232） 为皮带传动或链条传动。 5.根据权利要求3所述的一种用于文物 清理的工作平台， 其特 征在于： 所述清理头 （621） 包括导向部 （7） 、 设置在所述导向部 （7） 后端的用于清理的清理机构 以及驱动所述 导向部 （7） 和清理机构移动的驱动电机； 所述清理机构沿所述 导向部 （7） 的引导在所述文物的内腔运动。 6.根据权利要求5所述的一种用于文物 清理的工作平台， 其特 征在于： 所述清理机构包括清理基体 （62 16） 、 至少一个连接于所述清理基体 （6216） 上的清理单 元； 所述清理基体 （6216） 有容纳部分所述清理单元的内腔， 所述清理单元包括一端固定连 接在所述清理基体 （6216） 上的弹性体 （6212） 、 抵接在所述弹性体 （6212） 另一端的连接柱 （6213） 、 连接在所述连接柱 （6213） 远离所述弹性体 （6212） 一端的打磨头 （6214） 以及 套设于 所述连接柱 （6213） 上且固定在所述清理基 体 （6216） 上的传动单 元 （6215） ； 其中一个所述传动单 元 （6215） 被驱使转动， 相邻两个传动单 元 （6215） 啮合传动。 7.根据权利要求6所述的一种用于文物 清理的工作平台， 其特 征在于： 所述清理基体 （6216） 包括设于所述内腔中心的顶杆 （62161） ， 在所述顶杆 （62161） 上套 设有容纳所述弹性体 （6212） 的端体 （6211） ， 所述端体 （6211） 上还设有供所述连接柱 （6213） 穿出的孔， 所述连接柱 （6213） 沿所述端体 （6211） 的孔向远离所述端体 （6211） 轴心的方向移权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114871165 A 2动； 所述顶杆 （62161） 一端连接有电动推缸 （62162） ， 另一端枢转连接有第一连杆 （62163） 和第二连 杆 （62164） ； 所述清理基体 （6216） 上分别设有供所述第一连杆 （62163） 和 所述第二连杆 （62164） 滑 动的滑槽 （6216 5） ， 所述滑槽 （6216 5） 沿所述 导向部 （7） 的行进方向设置； 所述第二连杆 （62164） 与所述导向部 （7） 的一端铰接， 所述导向部 （7） 的另一端铰接在 所述清理基 体 （6216） 上； 所述第一连 杆 （62163） 和所述第二连 杆 （62164） 相对所述顶杆 （62161） 相对设置 。 8.根据权利要求2所述的一种用于文物 清理的工作平台， 其特 征在于： 所述传动装置 （3） 包括固定连接在所述底座 （1） 下端的传动电机 （32） ， 所述传动电机 （32） 输出端连接有 主链轮 （3 3） ； 在所述底座 （1） 上有至少一个沿所述底座 （1） 高度方向设置的丝杠， 所述丝杠上设有与 所述主链轮 （33） 链传动的副链轮 （34） ， 所述工作台 （4） 上设有与所述丝杠传动连接的螺套， 所述工作台 （4） 沿所述丝杠的设置方向移动。 9.根据权利要求7 所述的一种用于文物 清理的工作平台， 其特 征在于： 所述导向部 （7） 包括第一导向部 （71） 和与所述第一导向部 （71） 铰接 的第二导向部 （7） 2； 所述第一导向部 （71） 和第二导向部 （72） 上均设有可伸缩的伸缩端， 所述第一导向部 （71） 和所述第二 导向部 （72） 通过其伸缩端铰接 。 10.根据权利要求9所述的一种用于文物 清理的工作平台， 其特 征在于： 所述第一导向部 （71） 和第二导向部 （72） 的铰接点设有位置采集摄像头 （8） ； 于所述上 架体 （2） 上设置有控制系统 （9） ， 用于接收所述采集摄像头 （8） 的数据并控制上述的电动 设 备的启闭和正反转。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114871165 A 3