(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210666495.6 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 山东中兴碳素有限责任公司 地址 252000 山东省聊城市茌平区信发街 道铝城路54 48号 (72)发明人 张刚　贾启　张存忠　赵普　 郭芯铭　孙琳　 (74)专利代理 机构 深圳国联专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44465 专利代理师 杜晓莹 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于素阳极炭块加工过程中的自动化 炭块清理装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于素阳极炭块加工过 程中的自动化炭块清理装置， 包括机器人、 控制 柜和清洁刷头， 机器人安装在阳极炭块输送机一 侧的地面上， 所述机器人的一侧设置有控制柜， 所述机器人的伸出端 连接有驱动臂， 所述驱动臂 的底部安装有电机。 该用于素阳极炭块加工过程 中的自动化炭块清理装置， 通过将电机的输出轴 和对接座对接， 并使用限位销贯穿输出轴和对接 座对接， 从而将支板快速安装到驱动臂的电机 上， 当支板带动清洁刷头改变角度来对阳极炭块 清洁时， 输出轴通过限位销在对接座内可以进行 角度微调， 在输出轴旋转时， 支板带动牵引弹簧 上的滑块在 环形的导轨内滑动改变位置， 方便清 洁刷头根据清洁位置的改变而做角度上的调整。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 114951087 A 2022.08.30 CN 114951087 A 1.一种用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置， 包括机器人(1)、 控制柜 (2)和清洁刷头(10)， 其特 征在于： 机器人(1)， 安装在阳极炭块输送机一侧的地面上， 所述机器人(1)的一侧设置有控制 柜(2)， 所述机器人(1)的伸出端连接有驱动臂(3)， 所述驱动臂(3)的底部安装有电机(4)， 所述电机(4)的一端连接有输出轴(5)， 所述输出轴(5)与对接座(6)的内部对接， 所述输出 轴(5)与对接座(6)之间通过限位销(7)相连接， 所述对接座(6)的底部焊接固定有支板(8)， 所述电机(4)和支板(8)之间设置有调节机构(9)， 所述支板(8)的下表面安装有清洁刷头 (10)。 2.根据权利要求1所述的一种用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置， 其 特征在于： 所述调节机构(9)包括有导轨(91)、 滑块(9 2)、 连接耳(93)和牵引弹簧(94)。 3.根据权利要求2所述的一种用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置， 其 特征在于： 所述导轨(91)固定在电机(4)下方的外边缘， 所述导轨(91)的内侧滑动连接有滑 块(92)。 4.根据权利要求3所述的一种用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置， 其 特征在于： 所述滑块(92)的底部固定有连接耳(93)， 所述连接耳(93)与牵引弹簧(94)的一 端相连接， 所述牵引弹簧(94)的另一端与支板(8)上的连接支 架相连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置， 其 特征在于： 所述机器人(1)底 座的一侧设置有工业吸尘机(11)， 所述工业吸尘机(11)的顶端 连接有导管(12)。 6.根据权利要求5所述的一种用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置， 其 特征在于： 所述导管(12)远离工业吸尘机(11)的一端连接有吸尘罩(13)， 所述吸尘罩(13) 设置有两个， 且两个所述吸尘罩(13)对称设置在电机(4)的两侧。 7.根据权利要求6所述的一种用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置， 其 特征在于： 所述电机(4)的两侧通过胶水粘接固定有夹座(14)， 所述夹座(14)与导管(12)贯 穿连接。 8.根据权利要求7所述的一种用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置， 其 特征在于： 所述夹座(14)的开口端贯 穿连接有锁紧旋钮(15)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114951087 A 2一种用于素阳极炭块加工 过程中的自动化炭块清理装 置 技术领域 [0001]本发明涉及阳极炭块加工技术领域， 具体为一种用于素阳极炭块加工过程中的自 动化炭块清理装置 。 背景技术 [0002]在焙烧车间进行的碳块出炉后， 由于自动化程度低， 需要人工清理， 从而导致工作 人员劳动 强度大， 因此需要对阳极炭块加工过程的清理方面进行优化改进。 针对焙烧车间 生产过程中阳极炭块清理和输送过程工艺落后， 环境差的问题， 我们通过机械臂代替人工 清理阳极炭块， 从而提升现场环境， 提高生产效率。 [0003]在生产过程中机械臂带动清洁组件对阳极炭块清理时需要改变多个角度去实现 多面清理， 但是在改变角度时， 清洁刷组件也会改变角度， 从而会导致清洁不到位的情况， 并且在清理时产生的扬尘情况比较严重， 使得工作环境较为恶劣， 因此要对上述问题进行 改进。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种用于素阳极炭块加工过程中的自动化炭块清理装置， 以解决上述背景技术提出的在生产过程中机械臂带动清洁组件对阳极炭块清理时需要 改 变多个角度去实现多面清理， 但是在改变角度时， 清洁刷组件也会改变角度， 从而会导致清 洁不到位的情况， 并且在清理时产生的扬尘情况比较严重， 使得工作环境较为恶劣的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种用于素阳极炭块加工过程中的 自动化炭块清理装置， 包括机器人、 控制柜和清洁刷头， 机器人安装在阳极炭块输送机一侧 的地面上， 所述机器人的一侧设置有控制柜， 所述机器人的伸出端连接有驱动臂， 所述 驱动 臂的底部安装有电机， 所述电机的一端连接有输出轴， 所述输出轴与对接座的内部对接， 所 述输出轴与对接座之间通过限位销相连接， 所述对接座的底部焊接固定有支板， 所述电机 和支板之间设置有调节机构， 所述支板的下表面 安装有清洁刷头 。 [0006]优选的， 所述调节机构包括有导轨、 滑块、 连接耳和牵引弹簧， 所述导轨固定在电 机下方的外边 缘， 所述导轨的内侧滑动连接有滑块。 [0007]优选的， 所述滑块的底部固定有连接耳， 所述连接耳与牵引弹簧的一端相连接， 所 述牵引弹簧的另一端与支板上的连接支 架相连接 。 [0008]优选的， 所述机器人底座的一侧 设置有工业吸尘机， 所述工业吸尘机 的顶端连接 有导管。 [0009]优选的， 所述导管远离工业吸尘机的一端连接有吸尘罩， 所述吸尘罩设置有两个， 且两个所述吸尘罩对称设置在电机的两侧。 [0010]优选的， 所述电机的两侧通过胶水粘接固定有夹座， 所述夹座与导管贯穿连接， 所 述夹座的开口端贯 穿连接有锁紧旋钮。 [0011]与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 该用于素阳极炭块加工过程中的自动化说　明　书 1/3 页 3 CN 114951087 A 3