(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210600896.1 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 苏州浪潮智能科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中经济开发 区郭巷街道官浦路1号9幢 (72)发明人 刘三彦　 (74)专利代理 机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 专利代理师 刘雪萍 (51)Int.Cl. B08B 5/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于通用机柜内节点服务器风窗的智 能除尘装置及方法 (57)摘要 本发明提供一种用于通用 机柜内节点服务 器风窗的智能除尘装置及方法， 属于服务器除尘 设备技术领域， 其包括清洁模组， 所述清洁模组 包括支撑支架， 所述支撑支架设置有攀爬组件和 除尘组件， 所述除尘组件设置有出尘口、 吸尘口 和出风口， 所述出尘口连通有储尘罐， 所述吸尘 口连通有吸尘软管， 所述吸尘软管连通有吸尘 嘴； 所述支撑支架还水平滑动连接有滑块， 所述 滑块传动连接有水平驱动组件， 所述滑块设置有 摄像头和水平伸缩杆， 所述水平伸缩 杆与吸尘软 管的输出端连接， 所述水平伸缩 杆的伸缩方向与 滑块的水平滑动方向垂直。 本发 明的有益效果在 于， 其能够在实现无人化作业的情况下， 定时定 点对服务器机柜内的节点进行清洁化作业。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114939573 A 2022.08.26 CN 114939573 A 1.一种用于通用机柜内节点服务器风窗的智能除尘装置， 其特征在于， 包括清洁模组 (2)， 所述清洁模组(2)包括支撑支架(21)， 所述支撑支架(21)设置有攀爬组件和除尘组件 (12)， 所述除尘组件(12)设置有出尘口、 吸尘口和出风口(14)， 所述出尘口连通有储尘罐 (20)， 所述吸尘口连通有吸尘软管(15)， 所述吸尘软管(15)连通有吸尘嘴(16)； 所述支撑支 架(21)还 水平滑动连接有滑 块(9)， 所述滑 块(9)传动连接有水平驱动组件， 所述滑 块(9)设 置有摄像头(7)和水平伸缩 杆(17)， 所述水平伸缩 杆(17)与吸尘软管(15)的输出端 连接， 所 述水平伸缩杆(17)的伸缩方向与滑块(9)的水平 滑动方向垂直。 2.根据权利要求1所述的用于通用机柜内节点服务器风窗的智能除尘装置， 其特征在 于， 所述攀爬组件包括旋转 驱动机构一， 所述旋转 驱动机构一传动连接有旋转轴(11)， 所述 旋转轴(11)与支撑支架(21)转动连接， 所述旋转轴(11)沿周向均匀设置有至少三个转动 臂， 所述转动臂远离旋转轴(11)的一端铰接有电磁铁(13)， 所述电磁铁(13)电连接有电源 和攀爬控制器。 3.根据权利要求2所述的用于通用机柜内节点服务器风窗的智能除尘装置， 其特征在 于， 所述旋转驱动机构一包括旋转驱动电机一(4)， 所述旋转驱动电机一(4)安装在支撑支 架(21)上， 所述旋转 驱动电机一(4)的输出端传动连接有蜗杆(25)， 所述蜗杆(25)传动连接 有蜗轮(10)， 所述蜗轮(10)与旋转轴(1 1)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的用于通用机柜内节点服务器风窗的智能除尘装置， 其特征在 于， 所述水平驱动组件包括固定安装在支撑支架(21)上的水平齿条(5)， 所述水平齿条(5) 传动连接有主动齿轮(8)， 所述主动齿轮(8)与滑块(9)转动连接， 所述主动齿轮(8)传动连 接有旋转驱动电机二(6)。 5.根据权利要求4所述的用于通用机柜内节点服务器风窗的智能除尘装置， 其特征在 于， 所述水平齿 条(5)包括相互平行的水平齿 条一和水平齿 条二， 所述水平齿 条一和水平齿 条二分别设置在主动齿轮(8)相对的两侧。 6.根据权利要求4或5所述的用于通用机柜内节点服务器风 窗的智能除尘装置， 其特征 在于， 所述支撑支架(21)设置有与水平齿条(5)平行的导向轴(22)， 所述导向轴(22)与滑块 (9)水平滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的用于通用机柜内节点服务器风窗的智能除尘装置， 其特征在 于， 所述支撑支 架(21)设置有水平限位 导向组件。 8.根据权利要求7所述的用于通用机柜内节点服务器风窗的智能除尘装置， 其特征在 于， 所述水平限位导向组件包括导向支架(18)， 所述导向支架(18)设置在支撑支架(21)上， 所述导向支架(18)的两端分别设置有左限位导向轮组(23)和右限位导向轮组(19)， 所述左 限位导向轮组(23)和右限位 导向轮组(19)用来与服 务器机柜的侧壁接触。 9.根据权利要求1或2或4或7所述的用于通用机柜内节点服务器风窗的智能除尘装置， 其特征在于， 还包括循迹移动平 台(3)， 所述循迹移动平 台(3)设置在清洁模组(2)的下方， 所述循迹移动平台(3)设置有脚轮(26)， 所述脚轮(26)传动连接有循迹驱动组件， 所述循迹 驱动组件通信连接有循迹移动控制器。 10.一种使用根据权利要求9所述的用于通用机柜内节点服务器风窗的智 能除尘装置 的除尘方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一， 转动脚轮(26)， 将循迹移动平台(3)移动至待清洁的服务器机柜的后面板处，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114939573 A 2然后通过摄像头(7)对服务器机柜后面板进 行拍照， 并对 所得图像进 行判定和分析， 以确定 循迹移动平台(3)的初始 位置， 以及循迹移动平台(3)与待清洁的服务器机柜之间的位置 关 系； 步骤二， 根据步骤一所得的循迹移动平台(3)的位置信息， 循迹移动控制器控制脚轮 (26)转动以调整循迹移动平 台(3)的位置， 待循迹移动平台(3)与服务器机柜对齐后， 向前 推进循迹移动平台(3)至服务器机柜底部， 直至支撑支架(21)两侧的左限位导向轮组(23) 和右限位 导向轮组(19)分别与服 务器机柜的两个侧壁接触， 停止推进； 步骤三， 攀爬组件带动清洁模组(2)沿服务器机柜竖直向上移动， 直至到达服务器机柜 的顶部； 步骤四， 通过摄像头(7)对服务器机柜进行拍照， 并对所得图像进行判定和分析， 以确 定服务器机柜后面板各节点处的灰尘状况； 步骤五， 根据步骤四所得的灰尘状况信息， 通过水平驱动组件或伸缩杆调整吸尘嘴 (16)的初始位置， 直至吸尘嘴(16)与灰尘对齐； 步骤六， 通过攀爬组件、 水平驱动组件、 伸缩杆调整吸尘嘴(16)的位置， 使吸尘嘴(16) 从上往下依次对服务器机柜进行清洁， 直至清洁结束， 清洁模组(2)回到循迹移动平台(3) 上； 步骤七， 循迹移动平台(3)通过转动脚轮(26)移动至下一个待清洁的服务器机柜的后 面板处， 然后重复步骤一至步骤六， 直至 完成所有的服 务器机柜的清洁。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114939573 A 3