(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211122287.6 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 西北工业大 学 地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号 (72)发明人 张卫红　杨儒童　许英杰　王晨璐　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 刘芳 (51)Int.Cl. G06F 30/10(2020.01) G06F 30/23(2020.01) G06F 111/10(2020.01) G06F 113/26(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种复合材料结构件成型模具补偿方法及 系统 (57)摘要 本发明涉及一种复合材料结构件成型模具 补偿方法及系统， 涉及复合材料结构成型领域， 方法包括获取复合材料结构件的三维模型并根 据所述三维模 型确定模具型面； 根据实际成型过 程中的固化工艺曲线对所述三维模型进行固化 变形仿真， 得到仿真计算结果； 根据所述仿真计 算结果对所述模 具型面进行节 点提取， 得到所有 节点的初始坐标和变形量； 根据所述所有节点的 初始坐标和变形量利用镜像补偿原理进行补偿， 得到补偿模 具型面； 将所述补偿模 具型面和所述 三维模型进行对比， 确定复合材料结构件模具型 面。 本发明通过数值模拟和镜面补偿结合， 提高 模具型面的设计周期， 节约成型成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115438394 A 2022.12.06 CN 115438394 A 1.一种复合材 料结构件成型模具补偿方法， 其特 征在于， 包括： 获取复合材 料结构件的三维模型并根据所述 三维模型确定模具 型面； 根据实际成型过程中的固化工艺曲线对所述三维模型进行固化变形仿真， 得到仿真计 算结果； 根据所述仿真计算结果对所述模具型面进行节点提取， 得到所有节点的初始坐标和变 形量； 根据所述所有节点的初始坐标和变形量利用镜像补偿原 理进行补偿， 得到补偿模具型 面； 将所述补偿模具 型面和所述 三维模型进行对比， 确定复合材 料结构件模具型面。 2.根据权利要求1所述的复合材料结构件成型模具补偿方法， 其特征在于， 所述根据实 际成型过程中的固化工艺 曲线对所述三维模型进行固化变形仿真， 得到仿真计算结果， 具 体包括： 根据实际成型过程中的固化工艺曲线对所述三维模型采用顺序耦合的方法在ABAQUS 软件中进行固化变形仿真， 得到 仿真计算结果。 3.根据权利要求1所述的复合材料结构件成型模具补偿方法， 其特征在于， 所述根据 所 述所有节点的初始坐标和变形量利用镜像补偿原理进行补偿， 得到补偿模具型面， 具体包 括： 利用镜像补偿原理将所述变形量取相反数 得到反变形量； 根据所述三维模型、 所述所有节点的初始坐标和所述反变形量进行补偿， 得到补偿模 具型面。 4.根据权利要求1所述的复合材料结构件成型模具补偿方法， 其特征在于， 所述将所述 补偿模具 型面和所述 三维模型进行对比， 确定复合材 料结构件模具型面， 具体包括： 根据所述补偿模具 型面进行复合材 料结构件固化变形仿真， 得到补偿仿真模型； 判断所述仿真补偿模型与所述 三维模型的偏差是否不超过设定值， 得到判断结果； 若所述判断结果为是， 则确定所述仿真补偿模型对应的补偿模具型面为复合材料结构 件模具型面； 若所述判断结果为否， 则利用所述仿真补偿模型对应的模具型面更新所述三维模型对 应的模具型面， 并返回步骤 “根据实际成型过程中的固化工艺 曲线对所述三维模型进行固 化变形仿真， 得到 仿真计算结果 ”。 5.一种复合材 料结构件成型模具补偿系统， 其特 征在于， 包括： 模型创建模块， 用于获取复合材料结构件的三维模型并根据所述三维模型确定模具型 面； 仿真计算模块， 用于根据实际成型过程中的固化工艺曲线对所述三维模型进行固化变 形仿真， 得到 仿真计算结果； 后处理模块， 用于根据所述仿真计算结果对所述模具型面进行节点提取， 得到所有节 点的初始坐标和变形量； 补偿模具型面生成模块， 用于根据 所述所有节点的初始坐标和变形量利用镜像补偿原 理进行补偿， 得到补偿模具 型面； 对比模块， 用于将所述补偿模具型面和所述三维模型进行对比， 确定复合材料结构件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115438394 A 2模具型面。 6.根据权利要求5所述的复合材料结构件成型模具补偿系统， 其特征在于， 所述仿真计 算模块， 具体包括： 仿真单元， 用于根据实际成型过程中的固化工艺曲线对所述三维模型采用顺序耦合的 方法在ABAQUS软件中进行固化变形仿真， 得到 仿真计算结果。 7.根据权利要求5所述的复合材料结构件成型模具补偿系统， 其特征在于， 所述补偿模 具型面生成模块， 具体包括： 反变形量确定单 元， 用于利用镜像补偿原理将所述变形量取相反数， 得到反变形量； 补偿单元， 用于根据所述三维模型、 所述所有节点的初始坐标和所述反变形量进行补 偿， 得到补偿模具 型面。 8.根据权利要求5所述的复合材料结构件成型模具补偿系统， 其特征在于， 所述对比模 块， 具体包括： 补偿仿真模型生成单元， 用于根据 所述补偿模具型面进行复合材料结构件固化变形仿 真， 得到补偿仿真模型； 判断单元， 用于判断所述仿真补偿模型与所述三维模型的偏差是否不超过设定值， 得 到判断结果； 复合材料结构件模具型面确定单元， 用于若所述判断结果为是， 则确定所述仿真补偿 模型对应的补偿模具 型面为复合材 料结构件模具型面； 返回单元， 用于若所述判断结果 为否， 则返回仿真计算模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115438394 A 3