(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211458944.4 (22)申请日 2022.11.18 (71)申请人 北京中科觅境智慧生态科技有限公 司 地址 100094 北京市海淀区丰贤中路7号 4 号楼五层5 591号 (72)发明人 朱文旗　 (74)专利代理 机构 北京国贝知识产权代理有限 公司 11698 专利代理师 张琦 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种处理图像的方法和装置 (57)摘要 本发明提供一种处理图像的方法和装置， 属 于图像处理技术领域。 方法包括： 通过计算拍摄 设备针对被监测的设定区域执行拍摄的移动路 径以及移动参数， 而驱动所述拍摄 设备转动到多 个拍摄位置对 所述设定区域执行拍摄， 得到多个 局部图像； 并进一步将多个所述局部图像进行拼 接处理得到设定区域的全景图像。 本发明的实施 例可以监测设定区域的全部范围， 克服了定点图 像采集图像不全面的问题； 通过计算拍摄设备执 行拍摄的移动路径以及移动参数， 克服了场景晃 动等因素影 响图像质量的问题， 提高了处理图像 的效率； 并且通过对设定区域的全面监测， 较大 程度提高了全景图像包 含数据的准确性。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115514897 A 2022.12.23 CN 115514897 A 1.一种处 理图像的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取被监测的设定区域的多个范围参数； 所述设定区域设置有用于监测的可转动的拍 摄设备； 基于多个所述范围参数、 以及所述拍摄设备的初始拍摄参数， 计算所述拍摄设备执行 拍摄的移动路径以及移动参数； 根据所述移动路径以及移动参数， 驱动所述拍摄设备转动到多个拍摄位置对所述设定 区域执行拍摄， 得到多个局部图像； 将多个所述局部图像进行拼接处 理得到所述设定区域的全景图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 确定所述拍摄设备的初始拍摄参数， 包括： 基于所述设定区域的多个范围参数确定多个初始拍摄位置， 驱动所述拍摄设备分别转 动向多个所述初始拍摄位置， 确定所述拍摄设备对应于所述初始拍摄位置的初始拍摄参 数； 其中， 所述初始拍摄参数包括多个所述初始拍摄位置对应的拍摄角度参数、 焦距参数、 感光元件参数中的一种或多种。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述基于多个所述范围参数、 以及所述拍摄设备的初始拍摄参数， 计算所述拍摄设备 执行拍摄的移动路径以及移动参数， 包括： 基于多个所述范围参数， 计算所述设定区域的全景 范围； 基于所述拍摄设备的所述初始拍摄参数， 计算所述拍摄设备拍摄的多个局部图像在覆 盖所述全景 范围的情况 下， 所述拍摄设备拍摄需移动的行 数、 列数； 以基于所述行数、 列数确定所述移动路径； 并计算所述拍摄设备在每个拍摄位置的移 动参数。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述计算所述拍摄设备在每 个拍摄位置的移动参数， 包括： 针对每一个拍摄位置， 执 行： 获取所述拍摄设备当前的所述拍摄位置的行数或列数， 根据当前的所述行数或列数， 计算所述拍摄设备在所述拍摄位置的多个移动参数。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述移动参数包括： 水平 移动倾角或垂直移动倾角； 获取所述拍摄设备当前的所述拍摄位置的行数或列数， 根据当前的所述行数或列数， 计算所述拍摄设备在所述拍摄位置的多个移动参数， 包括： 获取所述拍摄设备的感光元件参数包含的多个边缘垂直视场角、 多个边缘水平视场 角； 针对每一个拍摄位置， 执行： 基于多个所述边缘垂直视场角、 以及多个所述边缘水平视 场角， 结合所述拍摄设备 的所述拍摄位置对应的行数或列数， 计算所述拍摄设备在当前 的 所述拍摄位置的水平 移动倾角或垂直移动倾角。 6.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述移动参数还 包括对应的焦距变化 参数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115514897 A 2获取所述拍摄设备当前的所述拍摄位置的行数或列数， 根据当前的所述行数或列数， 计算所述拍摄设备在所述拍摄位置的多个移动参数， 包括： 获取所述拍摄设备的多个边 缘焦距参数； 针对每一个拍摄位置， 执行： 基于多个所述边缘焦距参数的差值、 结合所述拍摄设备在 当前的拍摄位置的行 数， 计算所述拍摄设备在当前 所述拍摄位置的焦距变化 参数。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述将多个所述局部图像进行拼接处 理得到所述设定区域的全景图像， 包括： 获取每一个局部 图像的拍摄位置对应的行数、 列数， 利用多个所述拍摄位置对应的顺 序， 依次将 每一个所述局部图像拼接到全景图像中对应的行数、 列数， 以处理得到所述设定 区域的全景图像。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述将多个所述局部图像进行拼接处 理得到所述设定区域的全景图像， 还 包括： 利用渐晕效应模型对每一个局部图像进行校正， 基于校正后的各个局部图像执行将多 个所述局部图像进行拼接处 理得到所述设定区域的全景图像的步骤。 9.一种处理图像的装置， 其特征在于， 所述装置包括： 计算拍摄参数模块、 获取局部 图 像模块和拼接局部图像模块； 其中， 所述计算拍摄参数模块， 用于获取被监测的设定区域的多个范围参数； 所述设定区域 设置有用于监测的可转动的拍摄设备； 基于多个所述范围参数、 以及所述拍摄设备 的初始 拍摄参数， 计算所述拍摄设备 执行拍摄的移动路径以及移动参数 所述获取局部 图像模块， 用于根据所述移动路径以及移动参数， 驱动所述拍摄设备在 所述设定区域中的多个拍摄位置执 行拍摄， 得到多个局部图像； 所述拼接局部图像模块， 用于将多个所述局部图像进行拼接处理得到所述设定区域的 全景图像。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑8中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115514897 A 3