(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210943852.9 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 北京帝测科技股份有限公司 地址 102211 北京市昌平区未来科 学城英 才北三街16号院15号楼 2单元1105室 (72)发明人 林欢　鄂超　伍庭晨　谢潇　苗航　 段佳怡　赵艺　刘雨鑫　彭帅　 (74)专利代理 机构 辽宁惟则知识产权代理事务 所(普通合伙) 21273 专利代理师 李巨智 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 20/64(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 基于参数化自动建模的机场净空动态监测 方法及设备 (57)摘要 本发明的实施例提供了基于参数化自动建 模的机场净空动态监测方法及设备。 所述方法包 括获取目标机场场址参数， 生 成目标机场的净空 限制面； 建立多时相遥感影像空间数据库， 生成 障碍物矢量面； 监测多时相遥感影像空间数据 库， 更新障碍物矢量面； 计算更新后的障碍物矢 量面的地面高程和顶面高程， 生成障碍物的三维 模型； 建立语义专题空间数据库， 得到语义对象 化的障碍物 三维模型； 监测所述语义专题空间数 据库， 以增加的语义专题数据中的语义属性信息 更新语义对象化的障碍物三维模 型， 得到所述语 义对象化的障碍物三维模型更新后的变化信息； 得到所述目标机场的超高检测结果。 以此方式， 可以对障碍物三维模型的变化进行精准识别和 动态监测。 权利要求书3页 说明书14页 附图7页 CN 115311565 A 2022.11.08 CN 115311565 A 1.一种基于参数化自动建模的机场净空动态监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标机场 场址参数， 生成目标机场的净空限制面； 建立多时相遥感影像空间数据库， 获取所述净空限制面内的数字地表模型和数字真正 射影像， 提取所述净 空限制面内的障碍物面轮廓， 生成障碍物矢量面； 监测所述多时相遥感 影像空间数据库， 若所述多时相 遥感影像空间数据库中所述净空 限制面内的数据增加， 则 基于增加的数字地表模型和数字真正射影像提取所述净空限制面内的障碍物面轮廓， 更新 所述障碍物矢量面； 计算更新后的障碍物矢量面的地面高程和顶面高程， 生成所述障碍物 的三维模型； 建立语义专题空间数据库， 获取所述净空限制面内的语义专题数据， 建立所述语义专 题数据与所述障碍物 三维模型的空间关联关系， 将所述语义专题数据中的语义属性信息赋 予对应的所述障碍物三维模型， 得到语义对 象化的障碍物三维模型； 监测所述语义专题空 间数据库， 若所述语义专题空间数据库中所述净空 限制面内的语义专题数据增加， 则更新 增加的语义专题数据与所述障碍物三 维模型的空间关联关系， 并以增加的语义专题数据中 的语义属性信息更新语义对象化的障碍物三维模型； 将更新后的语义对象化的障碍物三维模型与更新前的语义对象化的障碍物三维模型 进行空间关联， 对空间关联后的障碍物三维模型进行三维空间信息比对和语义属 性比对， 得到所述语义对象化的障碍物三维模型 更新后的变化信息； 将所述变化信息对应所述更新后的语义对象化的障碍物三维模型的部分与所述目标 机场的净空限制面进行空间相交， 得到所述目标机场的超高检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标机场场址参数， 生成目标机 场的净空限制面， 包括： 获取目标机场场址参数， 得出所述目标机场场址参数对应的净空限制面的尺寸和坡度 信息； 基于净空限制面的尺寸和坡度信息， 计算每 个所述净空限制面的三维空间坐标点 位； 将每个净空限制面的三维空间坐标点位连接成三维多面体， 得到所述三维多面体的矢 量数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述提取所述净空限制面内的障碍物面轮 廓， 生成障碍物矢量 面， 包括： 对增加的数字地表模型进行噪声滤除， 基于高程信息进行障碍物轮廓提取， 得到障碍 物地形特征轮廓数据； 以及 提取增加的数字真正射影像的纹理特征， 输入到深度学习模型， 输出障碍物纹理特征 轮廓数据； 将所述障碍物地形特征轮廓数据与 所述障碍物纹理特征轮廓数据进行矢量面融合， 得 到融合后的矢量 面； 对所述融合后的矢量 面进行拓扑检查和校正， 得到所述障碍物矢量 面。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述计算更新后的障碍物矢量面的地面高 程和顶面高程， 生成所述障碍物的三维模型， 包括： 将增加的数字地表模型进行滤波， 得到数字高程数据， 并将所述障碍物矢量面与所述 数字高程数据叠加， 计算每个障碍物矢量面上各顶点的地面高程， 得到所述障碍物矢量面权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115311565 A 2的地面高程； 将所述障碍物矢量面叠加到所述增加的数字地表模型， 计算所述障碍物矢量面上各顶 点的顶面高程， 得到所述障碍物矢量 面的顶面高程； 根据所述障碍物矢量 面的地面高程和顶面高程， 得到所述障碍物矢量 面的高度信息； 根据所述障碍物矢量面及其地面高程、 顶面高程和高度信息， 建立所述障碍物的三维 模型。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对空间关联后的障碍物三维模型进行 三维空间信息比对， 包括： 将更新后的语义对象化的障碍物三维模型与更新前的语义对象化的障碍物三维模型 进行叠置分析， 建立关联的三维模型； 对所述关联的三维模型进行几何特 征信息比对， 得到几何信息比对结果； 对所述几何信息比对结果赋权值， 进行三维空间变化检测， 得到三维空间变化结果。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述变化信 息对应所述更新后的语义对 象化的障碍物三 维模型的部 分与所述目标机场的净 空限制面进行 空间相交， 得到所述目标 机场的超高结果， 包括： 将所述变化信息对应所述更新后的语义对象化的障碍物三维模型的部分分别与目标 机场的每 个净空限制面进行空间相交； 若空间相交， 则计算障碍物超出每个净空限制面高度的最大值， 将所述最大值对应的 障碍物三维模型信息以及对应的净空 限制面信息作为所述 目标机场的超高结果； 否则， 则 所述目标机场的超高结果 为不存在超出 净空限制面的障碍物。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据限高阈值， 将所述目标机场的各个净空限制面的高度进行削减， 得到各个净空限 制面对应的预限制面； 将所述变化信息对应所述更新后的语义对象化的障碍物三维模型的部分分别与每个 预限制面进行空间相交； 若空间相交， 则计算障碍物超出每个预限制面高度的最大值， 将所述最大值对应的障 碍物三维模型信息以及对应的预限制面信息作为所述 目标机场的预超高结果； 否则， 则所 述目标机场的预超高结果 为不存在超出 预限制面的障碍物。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据预设周期， 对所述多时相遥感影像空间数据库的所述目标机场的净空限制面内的 数据进行监测， 以所述多时相遥感影像空间数据库中所述净空限制面内的数据增加作为执 行触发条件； 以及 根据预设周期， 对所述语义专题 空间数据库的所述目标机场的净空限制面内的数据进 行监测， 以所述语义专题空间数据库中所述净 空限制面内的语义专题数据增加作为执行触 发条件。 9.一种基于参数化自动建模的机场净空动态监测装置， 其特 征在于， 包括： 净空限制面 生成模块， 用于获取目标机场 场址的参数， 生成目标机场的净空限制面； 障碍物的三维模型生成模块， 用于建立多时相遥感影像空间数据库， 获取所述净空限 制面内的数字地表模型和数字真正射影像， 提取所述净空 限制面内的障碍物面轮廓， 生成权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115311565 A 3