(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210915636.3 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 深圳技术大学 地址 518118 广东省深圳市坪 山区兰田路 3002号 (72)发明人 梅立锋　吕孟叶　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 张泽铭 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/766(2022.01) G06V 10/77(2022.01)G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 确定病灶位置方法、 装置、 计算机设备和存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种确定病灶位置方法、 装置、 计算机设备和存储介质。 所述方法包括： 将磁共 振图像输入至检测模型； 所述检测模 型包括主干 网络、 特征融合网络和基于无锚点检测框架的解 耦头； 通过所述主干网络中的各特征提取模块对 磁共振图像进行特征提取， 得到不同尺寸的特征 图； 通过所述特征融合网络分别对相应尺寸的特 征图进行语义增强处理和位置增强处理， 得到各 尺寸的增强特征图； 基于所述解耦头对 各尺寸的 所述增强特征图做分类和回归处理， 得到各所述 增强特征图对应的处理结果； 对 各所述处理结果 进行解码处理， 并基于解码的结果确定所述磁共 振图像中的病灶位置。 采用本方法能够精确确定 病灶位置 。 权利要求书3页 说明书14页 附图7页 CN 115272250 A 2022.11.01 CN 115272250 A 1.一种确定病灶位置方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将磁共振图像输入至检测模型； 所述检测模型包括主干网络、 特征融合网络和基于无 锚点检测框架的解耦头； 通过所述主干网络 中的各特征提取模块对磁共振图像进行特征提取， 得到不同尺寸的 特征图； 通过所述特征融合网络分别对相应尺寸的特征图进行语义增强处理和位置增强处理， 得到各尺寸的增强特 征图； 基于所述解耦头对各尺寸的所述增强特征图做分类和回归处理， 得到各所述增强特征 图对应的处 理结果； 对各所述处理结果进行解码处理， 并基于解码的结果确定所述磁共振图像中的病灶位 置。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述主干网络 中的特征提取模块包括第 一 特征提取模块、 第二特 征提取模块、 第三特 征提取模块和第四特 征提取模块； 所述通过所述主干网络 中的各特征提取模块对磁共振图像进行特征提取， 得到不同尺 寸的特征图包括： 通过所述第一特 征提取模块， 从所述磁共 振图像中提取第一尺寸的特 征图； 在基于所述第 一特征提取模块对所述第 一尺寸的特征图进行图像融合后， 通过所述第 二特征提取模块， 从融合后的特 征图中提取第二尺寸的特 征图； 在基于所述第 二特征提取模块对所述第 二尺寸的特征图进行图像融合后， 通过所述第 三特征提取模块， 从融合后的特 征图中提取第三尺寸的特 征图； 在基于所述第 三特征提取模块对所述第 三尺寸的特征图进行图像融合后， 通过所述第 四特征提取模块， 从融合后的特 征图中提取第四尺寸的特 征图。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述第一特征提取模块， 从所述 磁共振图像中提取第一尺寸的特 征图之前， 所述方法还 包括： 通过所述主干网络对磁共 振图像进行 卷积嵌入处 理， 得到嵌入特 征图； 所述通过所述第一特 征提取模块， 从所述磁共 振图像中提取第一尺寸的特 征图包括： 通过所述第一特征提取模块中的动态位置嵌入层对所述嵌入特征图进行动态位置嵌 入， 得到第一动态特 征图； 通过所述第一特征提取模块中的多头相关性聚合层对所述第一动态特征图进行局部 聚合处理， 得到第一聚合特 征图； 将所述第一聚合特征图输入所述第 一特征提取模块中的前馈网络层进行图像块表征， 得到第一尺寸的特 征图。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述第一特征提取模块， 从所述 磁共振图像中提取第一尺寸的特 征图之后， 所述方法还 包括： 对所述第一尺寸的特 征图进行降维， 得到第一降维特 征图； 对所述第一降维特 征图进行归一 化， 得到第一归一 化特征图； 所述通过所述第二特 征提取模块， 从融合后的特 征图中提取第二尺寸的特 征图包括： 通过所述第二特 征提取模块， 从所述第一归一 化特征图中提取第二尺寸的特 征图。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述特征融合网络包括特征金字塔网络和权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115272250 A 2路径聚合网络， 所述通过所述特征融合网络分别对相应尺寸的特征图进 行语义增强处理和 位置增强处 理， 得到各尺寸的增强特 征图包括： 通过所述特征金字塔网络分别对相应尺寸的特征图进行上采样处理， 得到各尺寸的中 间增强图； 通过所述路径聚合网络分别对相应尺寸的所述中间增强图进行下采样处理， 得到各尺 寸的增强特 征图。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述各尺寸的中间增强图包括第 一金字塔 特征、 第二金字塔特 征、 第三金字塔特 征和第四金字塔特 征； 所述通过所述特征金字塔网络分别对相应尺寸的特征图进行上采样处理， 得到各尺寸 的中间增强图包括： 通过所述特征金字塔网络的第一金字塔层， 对所述第四尺寸的特征图进行上采样处 理， 得到第一金字塔特 征； 通过所述特征金字塔网络的第 二金字塔层， 对所述第 三尺寸的特征图和所述第 一金字 塔特征之间的融合特 征进行上采样处 理， 得到第二金字塔特 征； 通过所述特征金字塔网络的第 三金字塔层， 对所述第 二尺寸的特征图和所述第 二金字 塔特征之间的融合特 征进行上采样处 理， 得到第三金字塔特 征； 通过所述特征金字塔网络的第四金字塔层， 对所述第 一尺寸的特征图和所述第 三金字 塔特征之间的融合特 征进行上采样处 理， 得到第四金字塔特 征。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述各尺寸的增强特征图包括第 一路径聚 合特征、 第二路径聚合特征、 第三路径聚合特征和 第四路径聚合特征； 所述通过所述路径聚 合网络分别对相应尺寸的中间增强图进行 下采样处 理， 得到各尺寸的增强特 征图包括： 通过所述路径聚合网络的第一路径聚合层， 对所述第 四金字塔特征进行下采样处理， 得到所述第一路径聚合特 征； 通过所述路径聚合网络的第 二路径聚合层， 对所述第 三金字塔特征和所述第 一路径聚 合特征之间的融合特 征进行下采样处 理， 得到所述第二路径聚合特 征； 通过所述路径聚合网络的第 三路径聚合层， 对所述第 二金字塔特征和所述第 二路径聚 合特征之间的融合特 征进行下采样处 理， 得到所述第三路径聚合特 征； 通过所述路径聚合网络的第四路径聚合层， 对所述第 一金字塔特征和所述第 三路径聚 合特征之间的融合特 征进行下采样处 理， 得到所述第四路径聚合特 征。 8.一种确定病灶位置装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 输入模块， 用于将磁共振图像输入至检测模型； 所述检测模型包括主干网络、 特征融合 网络和基于无锚点检测框架的解耦头； 特征提取模块， 用于通过所述主干网络 中的各特征提取模块对磁共振图像进行特征提 取， 得到不同尺寸的特 征图； 增强模块， 用于通过所述特征融合网络分别对相应尺寸的特征图进行语义增强处理和 位置增强处 理， 得到各尺寸的增强特 征图； 分类与回归模块， 用于基于所述解耦头对各尺寸的所述增强特征图做分类和回归处 理， 得到各 所述增强特 征图对应的处 理结果； 解码模块， 用于对各所述处理结果进行解码处理， 并基于解码的结果确定所述磁共振权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115272250 A 3