(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210509719.2 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 蓝康 地址 530215 广西壮 族自治区南宁市 兴宁 区五塘镇五塘村那岑坡42号 (72)发明人 蓝康　 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于PLC的工业机 器人控制组件 (57)摘要 本发明属于工业机器人技术领域， 尤其涉及 一种基于PLC的工业机器人控制组件， 包括工业 机器人， 所述工业机器人底部固定连接有控制 柜， 所述控制柜包括第一腔室、 第二腔室和第三 腔室， 所述第二腔室位于所述第一腔室底部， 所 述第二腔室内固定连接有控制部件， 所控制部件 上设置有连接端子， 所述连接端子延伸至所述第 一腔室， 所述工业机器人底部设置有连接导线， 所述连接导线延伸至所述第一腔室内， 且连接导 线与所述连接端子电性连接， 所述第三腔室内设 置有示教器， 所述示教器上设置有数据线。 本发 明第一腔室、 第二腔室和第三腔室相对独立设 置， 从而避免连接导线相互缠绕从而便于工业机 器人的日常维护及保养 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114888800 A 2022.08.12 CN 114888800 A 1.一种基于PLC的工业机器人控制组件， 其特征在于， 包括工业机器人(1)， 所述工业机 器人(1)底部固定连接有控制柜(2)， 所述控制柜(2)包括第一腔室(201)、 第二腔室(202)和 第三腔室(203)， 所述第二腔室(202)位于所述第一腔室(201)底部， 所述第二腔室(202)内 固定连接有控制部件(3)， 所控制部件(3)上设置有连接端子， 所述连接端子延伸至所述第 一腔室(201)， 所述工业机器人(1)底部设置有连接导线， 所述连接导线延伸至所述第一腔 室(201)内， 且连接导线与所述连接端子电性连接， 所述第三腔室(203)内设置有示教器 (4)， 所述示 教器(4)上设置有 数据线， 所述数据线延伸至所述第二腔室(202)与所述控制部 件(3)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的基于PLC的工业机器人控制组件， 其特征在于， 所述工业机器 人(1)包括机器人本体(101)， 所述机器人本体(101)底部固定连接有机器人底座(102)， 所 述机器人底座(102)为内部中空结构， 所述控制柜(2)顶部设置有开口， 且所述开口与机器 人底座(102)的中空结构相对应。 3.根据权利要求1所述的基于PLC的工业机器人控制组件， 其特征在于， 所述控制部件 (3)包括控制模块(301)、 存储模块(302)和电源模块(303)， 所述控制模块(301)分别与所述 存储模块(302)和电源 模块(303)电性连接 。 4.根据权利要求3所述的基于PLC的工业机器人控制组件， 其特征在于， 所述控制模块 (301)的表面设置有散热部件， 所述散热部件为散热片。 5.根据权利要求1所述的基于PLC的工业机器人控制组件， 其特征在于， 所述第二腔室 (202)内设置有散热风扇(5)， 所述第二腔室(202)的侧壁上设置有第一通道， 所述散热风扇 (5)固定连接在所第一 通道开口位置 。 6.根据权利要求5所述的基于PLC的工业机器人控制组件， 其特征在于， 所述第二腔室 (202)内设置有防尘过滤棉(6)， 所述第二腔室(202)侧壁上设置有第二通道， 所述防尘过滤 棉(6)固定连接在所述第二 通道开口位置 。 7.根据权利要求6所述的基于PLC的工业机器人控制组件， 其特征在于， 所述第二腔室 (202)的侧壁上固定连接有支撑板(7)， 所述防尘过滤棉(6)位于所述支撑板(7)与所述第二 腔室(202)侧壁之间。 8.根据权利 要求7所述的基于PLC的工业机器人控制组件， 其特征在于， 所述支撑板(7) 上设置有穿 孔， 所述穿孔的数量 为多个， 多个所述 穿孔阵列排布。 9.根据权利 要求1所述的基于PLC的工业机器人控制组件， 其特征在于， 所述控制柜(2) 内固定连接有第一隔板(204)和第二隔板(205)， 所述第二隔板(205)位于所述第一隔板 (204)下方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114888800 A 2一种基于PL C的工业机器人控制组件 技术领域 [0001]本发明属于 工业机器人技 术领域， 尤其涉及一种基于PLC的工业机器人控制组件。 背景技术 [0002]工业机器人是用于现在很多工业生产或工业作业领域的多机械臂式的机器， 工业 机器人可以自动执行工作， 也可以通过预先设定好的程序进行相应的动作， 不管是自动执 行还是通过程序控制动作， 都需要通过控制组件进行， 现在的工业机器人都配备有用于控 制工业机器人执行动作的控制柜， 但是现有控制柜一般只设置一个容纳空间， 控制部件、 连 接导线以及示教器全部容置在一起， 连接导线极易相互缠绕， 不便于工业机器人 的维护与 保养。 发明内容 [0003]针对现有技术的不足， 本 发明提供了一种基于P LC的工业机器人控制组件， 具备便 于维护保养的优点， 解决了现有控制柜内控制部件、 连接导线以及示 教器全部容置在一起， 连接导线极易相互 缠绕， 不便 于工业机器人的维护与保养的问题。 [0004]为解决上述的技 术问题， 本发明提供如下技 术方案： [0005]一种基于PLC的工业机器人控制组件， 包括工业机器人， 所述工业机器人底部固定 连接有控制柜， 所述控制柜包括第一腔室、 第二腔室和 第三腔室， 所述第二腔室位于所述第 一腔室底部， 所述第二腔室内固定连接有控制部件， 所控制部件上设置有连接端子， 所述连 接端子延伸至所述第一腔室， 所述工业机器人底部设置有连接导线， 所述连接导线延伸至 所述第一腔室内， 且连接导线与所述连接端子电性连接， 所述第三腔室内设置有示教器， 所 述示教器上设置有数据线， 所述数据线延伸至所述第二腔室与所述控制部件电性连接 。 [0006]进一步地， 所述工业机器人包括机器人本体， 所述机器人本体底部固定连接有机 器人底座， 所述机器人底座为内部中空结构， 所述控制柜顶部 设置有开口， 且所述开口与机 器人底座的中空结构相对应。 [0007]进一步地， 其特征在于， 所述控制部件包括控制模块、 存储模块和电源模块， 所述 控制模块分别与所述存 储模块和电源 模块电性连接 。 [0008]进一步地， 其特征在于， 所述控制模块的表面设置有散热部件， 所述散热部件为散 热片。 [0009]进一步地， 所述第二腔室内设置有散热风扇， 所述第二腔室的侧壁上设置有第一 通道， 所述散热风扇固定连接在所第一 通道开口位置 。 [0010]进一步地， 所述第二腔室内设置有防尘过滤棉， 所述第二腔室侧壁上设置有第二 通道， 所述防尘过 滤棉固定连接在所述第二 通道开口位置 。 [0011]进一步地， 所述第二腔室的侧壁上固定连接有支撑板， 所述防尘过滤棉位于所述 支撑板与所述第二腔室侧壁之间。 [0012]进一步地， 所述支撑板上设置有穿孔， 所述穿孔的数量为多个， 多个所述穿孔阵列说　明　书 1/4 页 3 CN 114888800 A 3