(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211158354.X (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 北京首钢建 设集团有限公司 地址 100043 北京市石景山区古城路首钢 总公司第一机 械运输工程公司院内 (72)发明人 谢木才　齐卫忠　荆奎　王敬遵　 唐英帅　张福财　李俊伟　郑志坤　 刘金山　 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 17/00(2006.01) E04G 21/14(2006.01) (54)发明名称 一种大跨度异型钢桁架结构三维测量空间 坐标转换的方法 (57)摘要 本申请涉及建筑大跨度异型钢桁架结构施 工技术的领域， 尤其是涉及一种大跨度异型钢桁 架结构三维测量空间坐标转换的方法。 包括步 骤： 整体结构深化； 确定关键控制点； 将钢桁架分 成若干个吊装单元， 并确定各单元的关键控制 点； 坐标转换计算； 通过计算， 利用三维模型将空 间坐标内的关键控制点坐标值， 转换为地面相对 坐标值； 设立组拼胎架； 根据地面相对坐标值， 制 作出符合吊装 单元结构的组拼胎架， 在地面进行 吊装单元的组拼； 坐标优化； 结合前一吊装单元 在安装过程中产生的误差， 调整后一吊装单元组 拼胎架的坐标值及桁架对接口处的坐标值。 本申 请在施工中结合前后吊装单元的具体实施情况 动态纠偏， 以较小施工造成的误差， 提高整体的 安装精确度。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115422645 A 2022.12.02 CN 115422645 A 1.一种大跨度异型钢桁架结构三维测量空间坐标转换的方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 整体结构深化； 根据施工蓝 图及现场坐标控制点进行钢桁架结构三维深化设计， 将整 体结构深化 为一个空间几何结构； 确定关键控制点； 结合实际施工条件将钢桁架 （1） 分成若干个吊装单元， 并确定各单元 的关键控制点； 坐标转换计算； 通过计算， 并利用三维模型将空间坐标内的关键控制点坐标值， 转换为 地面相对坐标值； 设立组拼胎架 （2） ， 根据转换得出的地面相对坐标值， 在地面制作出符合吊装单元结构 的组拼胎架 （1） ， 用以在地 面进行吊装单 元的组拼； 坐标优化； 结合前一吊装单元在安装过程中产生的误差， 调整后一吊装单元组拼胎架 （2） 的坐标值及桁架对接口处的坐标值。 2.根据权利要求1所述的一种大跨度异型钢桁架结构三维测量空间坐标转换的方法， 其特征在于： 选取第一个吊装单元钢桁架 （1） 结构空间非弯曲面、 且杆件最多的平面作为地面组拼 时的水平面； 选取该平面上四个角点中最低点 为固定点， 保持不变； 将其他三个点的标高降为与该固定点相同， 得到在该平面的坐标； 将第一个吊装单 元上的控制点标高下降至地 面胎架 （2） 组拼水平面高度； 通过模型计算其他吊装单元的各控制点的坐标值， 推导出其在该平面的坐标， 进而推 导出在地 面胎架 （2） 组拼水平面高度时的控制点的相对坐标值。 3.根据权利要求2所述的一种大跨度异型钢桁架结构三维测量空间坐标转换的方法， 其特征在于： 根据地面相对坐标建立组拼胎架 （2） ， 在组拼胎架 （2） 及在胎架 （2） 上组拼各吊装单元 时， 设置多台 高精度全站仪进行实时定位测量， 以核对各控制点的相对坐标值是否偏离 。 4.根据权利要求3所述的一种大跨度异型钢桁架结构三维测量空间坐标转换的方法， 其特征在于： 在后一吊装单元组拼时， 对比前一吊装单元实 际的预留对接口处的实 际相对坐标值， 与计算获得的后一吊装单元的相应的对接口处的计算相对坐标值比较误差， 依据误差调整 后一吊装单元对接口处得到修正后的相对坐标值， 以修正后的相对坐标值为依据， 组拼后 一吊装单 元的组拼胎架 （2） 及吊装单 元。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的一种大跨度异型钢桁架结构三维测量空间坐标转换 的方法， 其特 征在于： 所述组拼胎架 （2） 采用可调式组拼胎架 （2）， 包括底支杆 （21） 、 顶支杆 （22） 、 立支杆 （23） 、 斜拉支杆 （24） ， 所述底支杆 （21） 和顶支杆 （22） 之间设置有立支杆 （23） ， 所述底支杆 （21） 、 顶 支杆 （22） 、 立支杆 （23） 之间设置有斜拉支杆 （24） ； 所述立支杆 （23） 能够发生竖直方向的移动； 和/或， 所述底支杆 （21） 能够发生水平方向的移动； 和/或， 所述顶支杆 （22） 能够发生水平方向的移动。 6.根据权利要求5所述的一种大跨度异型钢桁架结构三维测量空间坐标转换的方法，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115422645 A 2其特征在于： 所述立支杆 （23） 包括上下布置的两段立支杆 （23） 、 套设在两段立支杆 （23） 的对接部的 锁紧箍， 锁紧箍包括两块设置有耳板 （232） 的锁紧板体 （231） ， 锁紧板体 （231） 通过耳板 （232） 上设置的螺孔经由螺栓螺母 （233） 连接； 至少在所述锁紧板体 （231） 靠近上边缘和靠 近下边缘处设置有 若干个抱紧螺 栓 （234） 。 7.根据权利要求5所述的一种大跨度异型钢桁架结构三维测量空间坐标转换的方法， 其特征在于： 所述组拼胎架 （2） 的相邻所述底 支杆 （21） 能够发生相对转动； 和/或， 相邻所述顶 支杆 （22） 能够发生相对转动。 8.根据权利要求7所述的一种大跨度异型钢桁架结构三维测量空间坐标转换的方法， 其特征在于： 相邻所述底支杆 （2 1） 或顶支杆 （22） 的端部通过铰支座连接， 以使相邻所述底支杆 （21） 或所述顶 支杆 （22） 能够发生相对转动； 在所述底支杆 （21） 或顶支杆 （22） 的端部固定设置有限位板 （211） ， 所述限位板 （211） 与 所述底支杆 （21） 或顶支杆 （22） 的侧壁之间形成一通道， 相 邻两个端部的通道内贯通的布设 有可移动的限位条 （212） ； 所述限位条 （212） 上设置有限位插孔， 所述限位板 （211） 上设置有 与所述通道连通的限位孔； 设置在所述限位孔内的限位销 （213） 能够插入所述限位插孔以 限制所述限位条 （212） 的移动。 9.根据权利要求8所述的一种大跨度异型钢桁架结构三维测量空间坐标转换的方法， 其特征在于： 所述限位条 （212） 采用具有一定弹性的高强度杆件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115422645 A 3