(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210670909.2 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 重庆京东方智慧科技有限公司 地址 400714 重庆市北碚区水土高新 技术 产业园云汉大道1 17号附638号 申请人 京东方科技 集团股份有限公司 (72)发明人 沈夏平　 (74)专利代理 机构 北京志霖恒远知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11435 专利代理师 郭栋梁 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G08G 1/08(2006.01) G08G 1/081(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 交通信号的仿真方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请公开了一种交通信号的仿真方法、 装 置、 设备及介质， 方法， 包括： 获取待仿真的目标 时间以及 待仿真的目标流量子区； 获取在目标时 间与目标流量子区关联的至少一个待仿真路口， 并获取每个待仿真路口在目标流量子区的目标 子区时间和 信号控制配时策略； 针对每个待仿真 路口， 基于目标时间和 信号控制配时策略确定目 标时间对应的周期落脚点， 并基于周期落脚点确 定目标时间对应的目标相位和剩余时间； 按照每 个目标时间对应的目标相位和剩余时间， 对待仿 真路口进行仿真控制， 能够在仿真时对处于相同 子区时段的多个交通路口按照各自配置的信号 控制配时策略进行仿真， 提高仿真可靠性， 为信 号控制配时策略提供 更可靠的仿真数据。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115083159 A 2022.09.20 CN 115083159 A 1.一种交通信号的仿真方法， 其特 征在于， 包括： 获取待仿真的目标时间以及待仿真的目标流 量子区； 获取在所述目标时间与所述目标流量子区关联的至少一个待仿真路口， 并获取每个所 述待仿真路口在所述目标流 量子区的目标子区时间和信号控制配时策略； 针对每个所述待仿真路口， 基于所述目标时间和所述信号控制配时策略确定所述目标 时间对应的周期落脚点， 并基于所述周期落脚点确定所述目标时间对应的目标相位和剩余 时间； 按照每个所述目标时间对应的目标相位和剩余时间， 对所述待仿真路口进行仿真控 制。 2.根据权利要求1所述的仿真方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取每个路口的交通流量数据， 并基于多个所述路口的交通流量数据划分多个流量子 区； 针对每个所述路口， 判断所述交通流量数据 是否连续属于任一所述流量子区， 如果是， 则将属于该流量子区的所述交通流量数据对应的连续时间与所述流量子区进 行关联， 并将 所述连续时间作为该路口在该流 量子区的子区时间。 3.根据权利要求2所述的仿真方法， 其特 征在于， 还 包括： 基于协调控制算法， 为每 个所述子区时间配置所述信号控制配时策略。 4.根据权利要求1所述的仿真方法， 其特征在于， 所述基于所述目标时间和所述信号控 制配时策略确定所述目标时间对应的周期落脚点， 包括： 基于所述待仿真路口在所述目标流量子区中的所述目标子区时间， 确定所述目标子区 时间的起始时间， 基于所述目标时间与 所述起始时间， 确定所述待仿真路口在所述目标流量子区内的已 运行时长； 基于所述信号控制配时策略确定配时周期， 并根据所述已运行时长和所述配时周期， 确定所述目标时间对应的所述周期落脚点。 5.根据权利要求 4所述的仿真方法， 其特 征在于， 还 包括： 对所述已运行时长和所述配时周期进行取余运算， 将余数在所述配时周期中对应的位 置作为所述周期落脚点。 6.根据权利要求1所述的仿真方法， 其特征在于， 所述基于所述周期落脚点确定所述目 标时间对应的目标相位和剩余时间， 包括： 基于所述配时策略， 确定所述待仿真路口在一个配时周期内的相位相序和各相位对应 的时间长度； 基于所述周期落脚点、 所述相位相序和所述各相位对应的时间长度， 确定所述周期落 脚点对应的所述目标相位和所述剩余时间。 7.根据权利要6所述的仿真方法， 其特征在于， 所述基于所述周期落脚点、 所述相位相 序和所述各相位对应的时间范围， 确定所述周期落脚点对应的所述目标相位和所述剩余时 间， 包括： 基于所述周期落脚点和所述各相位对应的时间长度， 确定所述周期落脚点所处 的时间 范围， 以及所述周期落脚点在所述时间范围中的位置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115083159 A 2将所述时间范围对应的相位作为所述目标相位， 并将所述周期落脚点与所述 时间范围 的终止时间的时长作为所述剩余时间。 8.根据权利要求1所述的仿真方法， 其特征在于， 所述按照每个所述目标时间对应的目 标相位和剩余时间， 对所述待仿真路口进行仿真控制， 包括： 控制所述待仿真路口的所述目标相位按照所述剩余 时间执行绿灯信号， 并控制所述待 仿真路口对应的所述信号控制配时策略中的其 他相位执 行红灯信号。 9.一种交通信号的仿真装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取待仿真的目标时间以及待仿真的目标流 量子区； 第二获取模块， 用于获取与所述目标流量子区关联的至少一个待仿真路口， 以及每个 所述待仿真路口在所述目标流 量子区中的子区时间和配时策略； 确定模块， 用于针对每个所述待仿真路口， 基于所述目标时间和所述配时策略确定所 述目标时间对应的周期落脚点， 并基于所述周期落脚点确定所述目标时间对应的目标相位 和剩余时间； 控制模块， 用于按照每个所述目标时间对应的目标相位和剩余时间， 对所述待仿真路 口进行仿真控制。 10.根据权利要求9所述的仿真装置， 其特 征在于， 还 包括： 第三获取模块， 用于获取每个路口的交通流量数据， 并基于多个所述路口的交通流量 数据划分多个流 量子区； 关联模块， 用于针对每个所述路口， 判断所述交通流量数据是否连续属于任一所述流 量子区， 如果是， 则将属于该流量子区的所述交通流量数据对应的连续时间与所述流量子 区进行关联， 并将所述连续时间作为该路口在该流 量子区的子区时间。 11.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时， 实现如权利要求1 ‑8中任一所述的交通 信号的仿真方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑8中任一所述的交通信号的仿真方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115083159 A 3