(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210597664.5 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 李颖　张正龙　吴振昕　刘涛　 赵朋刚　迟霆　赵思佳　周忠贺　 赵悦岑　杨渊泽　耿家宝　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 鲁艳萍 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/12(2020.01) (54)发明名称 交通流仿真的问题场景提取方法、 装置、 设 备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种交通流仿真的问题场景 提取方法、 装置、 设备及介质。 该方法包括： 获取 真实交通流数据， 并根据真实交通流数据， 生成 连续仿真测试场景和交通流仿真模型； 之后， 在 连续仿真测试场景中运行所述交通流仿真模型， 当通过预设车辆告警检测方法检测到测试车辆 仿真模型对应的车辆告警信息时， 将当前测试场 景确定为问题场景， 并获取问题场景对应的车辆 行驶参数。 本实施例的技术方案， 通过采用预设 车辆告警检测方法， 可以在连续交通流测试过程 中实现对问题场景的快速识别和定位， 可以提升 对交通流仿真测试过程中的问题场景的查找效 率。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114861321 A 2022.08.05 CN 114861321 A 1.一种交通 流仿真的问题场景提取 方法， 其特 征在于， 包括： 获取真实交通流数据， 并根据所述真实交通流数据， 生成连续仿真测试场景和 交通流 仿真模型； 其中， 所述交通流仿真模型包括至少一个车辆仿真模型， 所述车辆仿真模型包括测试 车辆仿真模型； 在所述连续仿真测试场景中运行 所述交通 流仿真模型； 当通过预设车辆告警检测方法检测到所述测试车辆仿真模型对应的车辆告警信 息时， 将当前测试场景确定为问题场景， 并获取 所述问题场景对应的车辆行驶 参数。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述连续仿真测试场景中运行所述交通 流仿真模型之后， 还 包括： 获取所述交通流仿真模型运行过程中的各所述车辆仿真模型对应的至少一个车辆行 驶参数， 以及各所述车辆行驶参数对应的参数获取时间， 并生成所述车辆仿 真模型、 车辆行 驶参数和参数获取时间之间的映射关系存 储至临时缓存中； 获取所述问题场景对应的车辆行驶 参数， 包括： 获取所述问题场景对应的本地系统时间， 并根据所述问题场景对应的本地系统时间， 以及所述车辆仿真模型、 车辆行驶参数和参数获取时间之间的映射关系， 从所述临时缓存 中获取所述问题场景对应的至少一个异常车辆仿真模型， 以及各所述异常车辆仿真模型对 应的异常车辆行驶 参数； 将各所述异常车辆仿真模型和对应的异常车辆行驶参数存储至本地数据库， 并删除所 述临时缓存中的所述车辆 仿真模型、 车辆行驶 参数和参数获取时间之间的映射关系。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述连续仿真测试场景中运行所述交通 流仿真模型之后， 还 包括： 对所述交通流仿真模型的运行过程进行分段式视频记录， 以获取至少一个分段视频文 件， 以及各所述分段视频文件对应的起始 时间和截止时间， 并将各所述分段视频文件与对 应的起始时间和截止时间存 储至所述临时缓存中； 在获取所述问题场景对应的车辆行驶 参数之后， 还 包括： 根据所述问题场景对应的本地系统时间， 以及所述临时缓存中的各所述分段视频文件 对应的起始时间和截止时间， 从所述临 时缓存中获取所述问题场景对应的目标分段视频文 件； 将所述问题场景对应的目标分段视频文件存储至本地数据库， 并删除所述临时缓存中 的其他分段视频文件。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述测试车辆仿真模型包括至少一个传感 器仿真模型， 在所述连续仿真测试场景中运行 所述交通 流仿真模型， 包括： 通过各所述传感器仿真模型获取所述测试车辆仿真模型对应的行驶环境参数， 当检测 到所述测试车辆仿 真模型对应的行驶环境参数满足预设车辆告警条件时， 生成所述测试车 辆仿真模型对应的车辆告警信息 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述真实交通流数据， 生成交通流仿 真模型， 包括： 获取测试需求， 并根据所述测试需求和所述真实交通 流数据， 获取交通 流设置参数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114861321 A 2根据所述交通 流设置参数， 生成交通 流仿真模型。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述车辆行驶参数包括车辆速 度、 车辆加速度、 车辆 碰撞时间以及车辆间距中的至少一项。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述交通流设置参数包括测试车辆型号、 测试车辆驾驶员风格、 天气参数、 背 景车辆数量、 背 景车辆型号和背 景车辆驾驶员风格中的 至少一项。 8.一种交通 流仿真的问题场景提取装置， 其特 征在于， 包括： 交通流仿真模型生成模块， 用于获取真实交通流数据， 并根据 所述真实交通流数据， 生 成连续仿真测试场景和交通 流仿真模型； 其中， 所述交通流仿真模型包括至少一个车辆仿真模型， 所述车辆仿真模型包括测试 车辆仿真模型； 交通流仿真模型运行模块， 用于在所述连续仿真测试场景中运行所述交通流仿真模 型； 问题场景确定模块， 用于当通过预设车辆告警检测方法检测到所述测试车辆仿真模型 对应的车辆告警信息时， 将当前测试场景确定为问题场景， 并获取所述问题场景对应的车 辆行驶参数。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 交通流仿真的问题场景提取 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的交通流仿真的 问题场景提取 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114861321 A 3