(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211377941.8 (22)申请日 2022.11.04 (71)申请人 江阴瑞兴塑料玻璃制品有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市青阳镇 工业园区圣杨路17号 (72)发明人 朱春光　 (51)Int.Cl. B60S 1/48(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 车辆前档玻璃灰尘的监测 和清洗系统 (57)摘要 本发明涉及一种车辆前档玻璃灰尘的监测 和清洗系统， 包括： 运行辨识 器件， 用于基于 车辆 的当前车速与预设速度阈值的数值比对结果判 断车辆当前是否处于运行状态以发出运行辨识 指令或者驻车辨识指令； 智能清扫器件， 用于在 接收到驻车辨识指令时， 基于当前灰尘分布等级 确定喷水清扫车辆挡风玻璃的喷水时长以及清 扫次数， 在接收到运行辨识指令时， 暂缓执行喷 水清扫动作。 本发明的车辆前档玻璃灰尘的监测 和清洗系统运行智 能、 安全可靠。 由于仅仅在车 辆处于怠速状态下方执行对车辆前端玻璃的清 洗操作， 同时基于当前灰尘分布 等级确定喷水清 扫车辆挡风玻璃的喷水时长以及清扫次数， 从而 多层次保证 了车辆所在交通环境的安全性。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115416615 A 2022.12.02 CN 115416615 A 1.一种车辆前档玻璃灰尘的监测 和清洗系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 运行辨识器件， 设置在车辆内部， 用于基于车辆的当前车速与预设速度阈值的数值比 对结果判断车辆当前 是否处于运行状态以发出运行辨识指令或者 驻车辨识指令； 智能清扫器件， 与所述运行辨识器件连接， 用于在接收到所述驻车辨识指令时， 基于当 前灰尘分布等级确定喷水清扫车辆挡风 玻璃的喷水时长以及清扫次数， 还用于在接收到所 述运行辨识指 令时， 暂缓执行基于 当前灰尘分布 等级确定喷水清扫车辆挡风 玻璃的喷水时 长以及清扫次数； 多任务采集器， 包括转向云台、 时序发生单元以及录影执行单元， 所述多任务采集器与 所述运行辨识器件连接， 用于在接 收到所述驻车辨识指令时， 从车辆内部对前车玻璃执行 录影操作以获得当前时刻 对应的录影帧， 还用于在接收到所述运行辨识指 令时转向执行其 他录影操作任务； 等级解析机构， 与所述多任务采集器连接， 用于检测接收到的当前时刻对应的录影帧 中的各个灰尘像素点， 将所述各个灰尘像素点组合成多个灰尘图像块， 获取所述多个灰尘 图像块中占据像素点数量最多的灰尘图像块以作为目标图像块， 并基于所述目标图像块占 据所述当前时刻对应的录影帧的面积比例确定当前 灰尘分布等级； 其中， 基于所述目标图像块占据所述当前时刻对应的录影帧的面积比例确定当前灰尘 分布等级包括： 确定的当前灰尘分布等级与所述目标图像块占据所述当前时刻 对应的录影 帧的面积比例正向关联。 2.如权利要求1所述的车辆前档玻璃灰尘的监测和清洗系统， 其特征在于， 所述系统还 包括： 裂纹检测机构， 与所述多任务采集器连接， 用于检测接收到的当前时刻对应的录影帧 中的各个裂纹成像区域， 并在 存在某一裂纹成像区域占据的像素点超过或者等于设定数量 限量时， 发出有效裂纹检测指令； 其中， 所述裂纹检测机构还用于在不存在某一裂纹成像区域占据的像素点超过或者等 于设定数量限量时， 发出 无效裂纹检测指令 。 3.如权利要求2所述的车辆前档玻璃灰尘的监测和清洗系统， 其特征在于， 所述系统还 包括： 特征存储芯片， 与所述裂纹检测机构连接， 用于存储裂纹成像特性并向所述裂纹检测 机构供应 裂纹成像特性。 4.如权利要求3所述的车辆前档玻璃灰尘的监测 和清洗系统， 其特 征在于： 检测接收到的当前时刻对应的录影帧中的各个裂纹成像区域包括： 基于裂纹成像特性 检测接收到的当前时刻对应的录影帧中的各个 裂纹成像区域。 5.如权利要求 4所述的车辆前档玻璃灰尘的监测 和清洗系统， 其特 征在于： 基于裂纹成像特性检测接收到的当前时刻对应的录影帧中的各个裂纹成像区域包括： 所述裂纹成像特性 为构成玻璃裂纹的成像区域的每一个 像素点的亮度数值分布范围。 6.如权利要求1 ‑5任一所述的车辆前档玻璃灰尘的监测 和清洗系统， 其特 征在于： 检测接收到的当前时刻对应的录影帧中的各个灰尘像素点， 将所述各个灰尘像素点组 合成多个灰尘图像块包括： 针对接 收到的当前时刻对应的录影 帧中的每一个像素点， 当其 的亮度值在设定灰尘亮度范围内时， 确定其 为单个灰尘像素点。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115416615 A 27.如权利要求1 ‑5任一所述的车辆前档玻璃灰尘的监测 和清洗系统， 其特 征在于： 在接收到所述驻车辨识指令时， 基于当前灰尘分布等级确定喷水清扫车辆挡风玻璃的 喷水时长以及清扫次数包括： 当前灰尘分布等级越低， 确定的喷水清扫车辆挡风玻璃的喷 水时长越短， 以及确定的喷水清扫车辆挡风玻璃的清扫次数越少。 8.如权利要求7 所述的车辆前档玻璃灰尘的监测 和清洗系统， 其特 征在于： 当前灰尘分布等级越低， 确定的喷水清扫车辆挡风玻璃的喷水时长越短， 以及确定的 喷水清扫车辆挡风玻璃的清扫次数越少包括： 在对车辆挡风 玻璃执行喷水的同时使用前端 雨刮器均匀执 行对车辆挡风玻璃的多次清扫操作； 其中， 在对车辆挡风玻璃执行喷水的同时使用前端雨刮器均匀执行对车辆挡风玻璃的 多次清扫操作包括： 每相邻两次清扫操作之间 间隔固定时长 。 9.如权利要求1 ‑5任一所述的车辆前档玻璃灰尘的监测 和清洗系统， 其特 征在于： 基于车辆的当前车速与预设速度阈值的数值比对结果判断车辆当前是否处于运行状 态以发出运行辨识指 令或者驻车辨识指令包括： 在车辆的当前车速大于等于所述预设速度 阈值时， 发出运行辨识指令 。 10.如权利要求9所述的车辆前档玻璃灰尘的监测 和清洗系统， 其特 征在于： 基于车辆的当前车速与预设速度阈值的数值比对结果判断车辆当前是否处于运行状 态以发出运行辨识指 令或者驻车辨识指令还包括： 在车辆的当前车速小于所述预设速度阈 值时， 发出驻车辨识指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115416615 A 3