(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210642210.5 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 湖南中拓信息科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市雨花区中意 一 路103号天剑百货浙商中拓 (72)发明人 曹继伟　连琦　熊栋　 (74)专利代理 机构 长沙惟盛赟鼎知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43228 专利代理师 黄敏华 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06V 10/762(2022.01) H04W 4/02(2018.01) H04W 4/029(2018.01) H04W 4/30(2018.01)H04W 4/80(2018.01) (54)发明名称 一种基于货物的追踪定位管 理方法、 系统和 存储介质 (57)摘要 本发明提供一种基于货物的追踪定位管理 方法、 系统和存储介质， 所述方法包括： 由待追踪 货物上的第一无线电设备持续向周围发射近场 信息； 由预存场所内各个第二无线电设备分别接 收到同一个第一无线电设备发射的近场信息， 并 分别测算出待追踪货物相对于自身的第一相对 位置； 由各个第二无线电设备分别将测算出的第 一相对位置发送给追踪管理服务器； 由追踪管理 服务器标定出各个第二无线电设备的坐标信息， 基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送 来的第一相对位置定位出待追踪货物的第一坐 标位置； 由追踪管理服务器实时监控待追踪货物 是否移出第一坐标位置， 如果移出， 则报警反馈。 本发明能够实现对货物的远程可视化追 踪管理。 权利要求书3页 说明书10页 附图1页 CN 114897479 A 2022.08.12 CN 114897479 A 1.一种基于货物的追踪定位管理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 预设每个待追踪货物上装设有第 一无线电设备， 由第 一无线电设备通过无线电方式持 续向周围广播近场信息； 预设在待追踪货物的预存场所的不同位置装设有多个第 二无线电设备， 由各个第 二无 线电设备分别接收到同一个第一无线电设备广播待追踪货物的近场信息， 并分别测算出待 追踪货物相对于自身的第一相对位置数据； 由各个第二无线电设备分别将测算出的第一相对位置数据发送给追踪管理服 务器； 由所述追踪管理服务器建立坐标系， 标定出各个第 二无线电设备在所述坐标系中的坐 标信息， 然后基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置数据定位出 待追踪货物在所述 坐标系中的第一 坐标位置； 由所述追踪管理服务器实时监控待追踪货物是否移出第一坐标位置， 如果移出， 则进 行报警反馈 。 2.根据权利要求1所述的一种基于货物的追踪定位管理方法， 其特征在于， 在基于各个 第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置数据定位出待追踪货物在所述坐 标系中的第一 坐标位置之后， 所述方法还 包括： 预设在预存场所内有多个待追踪货物， 由追踪管理服务器获取多个待追踪货物的第 一 坐标位置； 由所述追踪管理服务器针对多个第 一坐标位置并采取密度聚类算法进行聚类分析， 获 取基于待追踪货物的多个聚类 群组以及每 个聚类群组的聚类中心； 基于多个聚类 中心在预存场所内适当位置分别设置摄像模块， 并将各个摄像模块分别 聚焦在对应的聚类中心上； 由各个摄像模块实时采集对应聚类群组的视频图像信 息， 并分别传输至追踪管理服务 器进行现场可视化追踪管理。 3.根据权利要求2所述的一种基于货物的追踪定位管理方法， 其特征在于， 在将各个摄 像模块分别聚焦 在对应的聚类中心上之后， 所述方法还 包括： 预设每个第 一无线电设备设置防破坏模块， 如果第 一无线电设备P受到破坏， 则触发所 述防破坏模块对第一无线电设备P进行断电； 由第二无线电设备Q间隔预设时间段无法成功接收到第 一无线电设备P的近场信 息， 则 发出报警信息给追踪管理服务器， 其中所述报警信息至少包括第一无线电设备P的标识信 息； 由所述追踪管理服务器根据第 一无线电设备P的标识信 息在第一无线电设备与待追踪 货物之间的关联表中匹配出目标待追踪货物； 由所述追踪管理服务器基于目标待追踪货物遍历所有的聚类群组， 并确定出目标待追 踪货物落入的目标聚类 群组， 并基于目标聚类 群组确定出对应的目标摄 像模块； 由所述追踪管理服 务器将目标待追踪货物的第一 坐标位置发送给目标摄 像模块； 由目标摄 像模块调整聚焦点， 并使聚焦点 落在目标待追踪货物的第一 坐标位置 。 4.根据权利要求2所述的一种基于货物的追踪定位管理方法， 其特征在于， 在获取基于 待追踪货物的多个聚类 群组以及每 个聚类群组的聚类中心之后， 所述方法还 包括： 分别获取每 个聚类群组中的每 个待追踪货物的等级系数；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114897479 A 2以每个聚类中心为基准点， 分别作 出每个聚类中心到对应聚类群组中各个待追踪货物 之间的向量； 将每个聚类群组中各个待追踪货物的向量分别乘以对应的等级系数， 得到更新向量； 将每个聚类群组中各个待追踪货物的更新向量进行向量和计算， 得到每个聚类群组 的 修正向量； 将每个聚类中心按照对应的修 正向量进行偏移， 得到修 正后的聚类中心。 5.根据权利要求4所述的一种基于货物的追踪定位管理方法， 其特征在于， 分别获取每 个聚类群组中的每 个待追踪货物的等级系数， 具体包括： 预设影响待追踪货物的等级系数的因素有 多种， 预设每种因素 具有相应的影响权 重； 基于每个待追踪货物， 分别评测出的多种因素的仓储评分； 将每个待追踪货物的每一种因素的仓储评分分别乘以对应的影响权重， 得到对应待追 踪货物的每一种因素的权 重分量； 对每个待追踪货物的每一种因素的权重分量进行求和， 得到每个待追踪货物的权重总 量； 累计每个聚类群组中所有待追踪货物的权重总量， 并对累计和基于对应聚类群组的待 追踪货物总数量进行平均值计算， 得到对应聚类 群组的权 重平均量； 将每个聚类群组 的每个待追踪货物的权重总量除以对应的权重平均量， 得到每个待追 踪货物的等级系数。 6.根据权利要求1所述的一种基于货物的追踪定位管理方法， 其特征在于， 由所述追踪 管理服务器实时监控待追踪货物是否移出第一 坐标位置， 具体包括： 如果待追踪货物有移动， 则由各个第 二无线电设备分别 接收到同一个第 一无线电设备 发射的近场信息， 并分别测算出待追踪货物相对于自身的第二相对位置数据； 由各个第二无线电设备分别将测算出的第二相对位置数据发送给追踪管理服 务器； 由追踪管理服务器基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第二相对位置 数据进行定位出待追踪货物在所述 坐标系中的第二 坐标位置； 判断第二坐标位置与第一坐标位置之间的偏移量是否超过预设阈值， 如果是， 则进行 报警反馈 。 7.一种基于货物的追踪定位管理系统， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器 中包括一种基于货物的追踪定位管理方法程序， 所述基于货物的追踪定位管理方法程序被 所述处理器执行时实现如下步骤： 预设每个待追踪货物上装设有第 一无线电设备， 由第 一无线电设备通过无线电方式持 续向周围广播近场信息； 预设在待追踪货物的预存场所的不同位置装设有多个第 二无线电设备， 由各个第 二无 线电设备分别接收到同一个第一无线电设备发射的近场信息， 并分别测算出待追踪货物相 对于自身的第一相对位置数据； 由各个第二无线电设备分别将测算出的第一相对位置数据发送给追踪管理服 务器； 由所述追踪管理服务器建立坐标系， 标定出各个第 二无线电设备在所述坐标系中的坐 标信息， 然后基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置数据定位出 待追踪货物在所述 坐标系中的第一 坐标位置；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114897479 A 3