(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210796997.0 (22)申请日 2022.07.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114882192 A (43)申请公布日 2022.08.09 (73)专利权人 浙江国遥地理信息技 术有限公司 地址 313200 浙江省湖州市德清县舞 阳街 道科源路1 1号4幢 (72)发明人 肖长林　杨为琛　马广迪　吴治陵　 薛腾飞　张国　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 刘凤 (51)Int.Cl. G06T 17/10(2006.01)G06T 7/11(2017.01) G06V 10/762(2022.01) 审查员 于湃 (54)发明名称 一种建筑立面的分割方法、 装置、 电子设备 以及存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种建筑立面的分割方法、 装 置、 电子设备以及存储介质， 该方法包括： 分别对 正向建筑立面图像进行横向聚类分割和纵向聚 类分割， 得到横向聚类分割图像和纵向聚类分割 图像； 将两张图像进行叠加， 得到叠加聚类分割 图像； 确定所述叠加聚类分割图像中重复的目标 结构区域， 所述目标结构区域由横向相邻的多个 矩形区域组成； 将所述目标结构区域的区域参数 和重复参数标注在所述叠加聚类分割图像上， 得 到带有区域参数和重复参数标注的建筑立面分 割图像。 这样， 可以提高建筑立面的分割效率， 节 省人力资源， 以便根据建筑立面的区域参数和重 复参数快速对目标建 筑进行三维建模。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114882192 B 2022.10.11 CN 114882192 B 1.一种建筑立 面的分割方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 分别对正向建筑立面图像进行横向聚类分割和纵向聚类分割， 得到横向聚类分割图像 和纵向聚类分割图像； 将所述横向聚类分割图像和所述纵向聚类分割图像进行叠加， 得到叠加聚类分割 图 像， 所述叠加聚类分割图像中包括根据横向聚类分割图像和纵向聚类分割图像分割的矩形 区域； 确定所述叠加聚类分割图像中重复的目标结构区域， 所述目标结构区域由横向相邻的 多个矩形区域组成， 包括： 对多个中间矩形区域进 行聚类， 得到所述中间矩形区域的聚类结 果； 其中， 所述中间矩形区域由2到N个横向相 邻的矩形区域组成， 所述聚类结果包括所述中 间矩形区域的类别数量和每个类别的所述中间矩形区域的分散度； 根据所述分散度和所述 类别数量， 确定所述叠加聚类分割图像中重复的目标 结构区域； 将所述目标结构区域的区域参数和重复参数标注在所述叠加聚类分割图像上， 得到带 有区域参数和重复参数 标注的建筑立 面分割图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据以下步骤确定所述目标结构区域的区 域参数和重复参数， 包括： 遍历所述叠加聚类分割图像中的与所述目标 结构区域相同的其 他矩形区域； 基于所述目标结构区域和所述目标结构区域相同的其他矩形区域的坐标和数量， 确定 所述目标 结构区域的区域 参数和重复参数。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述分别对正向建筑立面图像进行横向 聚类分割和纵向聚类分割， 得到横向聚类分割图像和纵向聚类分割图像之前， 所述方法还 包括： 对目标建筑立 面图像进行边 缘预处理， 得到所述目标建筑立 面图像的多条边 缘线； 根据各条边缘线的极坐标， 从所述多条边 缘线中确定出多条直线边 缘线； 基于每条所述直线边缘线的角度， 确定出所述目标建筑立面图像的基准坐标方向线； 其中， 所述直线边缘线的角度为所述直线边缘线与图像水平线形成的夹角值， 所述基准坐 标方向线包括所述目标建筑立 面图像中目标建筑横向方向线和竖直方向线； 基于所述基准坐标方向线和图像水平线， 将所述目标建筑立面图像中的目标建筑进行 单应性变换， 得到建筑立 面正向图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于每条所述直线边缘线的角度， 确 定出所述目标建筑立 面图像的基准 坐标方向线， 包括： 基于每条直线边 缘线的角度， 生成角度直方图； 利用最大值检测算法， 提取所述角度直方图中的目标直线边缘线， 作为所述目标建筑 立面图像中的目标建筑的基准坐标方向线； 其中， 所述 目标直线边缘线为所述角度直方图 中不相邻的、 两个直线数量 最大的角度对应的直线边 缘线。 5.一种建筑立 面的分割装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 聚类分割模块， 用于分别对正向建筑立面图像进行横向聚类分割和纵向聚类分割， 得 到横向聚类分割图像和纵向聚类分割图像； 叠加模块， 用于将所述横向聚类分割图像和所述纵向聚类分割图像进行叠加， 得到叠 加聚类分割图像， 所述叠加聚类分割图像中包括根据横向聚类分割图像和纵向聚类分割图权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114882192 B 2像分割的矩形区域； 目标结构区域确定模块， 用于确定所述叠加聚类分割图像中重复的目标结构区域， 所 述目标结构区域由横向相 邻的多个矩形区域组成， 包括： 对多个中间矩形区域进 行聚类， 得 到所述中间矩形区域的聚类结果； 其中， 所述中间矩形区域由2到N个横向相邻的矩形区域 组成， 所述聚类结果包括所述中间矩形区域的类别数量和每个类别的所述中间矩形区域的 分散度； 根据所述分散度和所述类别数量， 确定所述叠加聚类分割图像中重复的目标结构 区域； 数据标注模块， 用于将所述目标结构区域的区域参数和重复参数标注在所述叠加聚类 分割图像上， 得到带有区域 参数和重复参数 标注的建筑立 面分割图像。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于， 所述数据标注模块用于根据以下步骤确定 所述目标 结构区域的区域 参数和重复参数， 包括： 遍历所述叠加聚类分割图像中的与所述目标 结构区域相同的其 他矩形区域； 基于所述目标结构区域和所述目标结构区域相同的其他矩形区域的坐标和数量， 确定 所述目标 结构区域的区域 参数和重复参数。 7.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述处 理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过总线 通信， 所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至4任一项所述的建筑立面 的分割方法的步骤。 8.一种计算机存储介质， 其特征在于， 该计算机存储介质上存储有计算机程序， 该计算 机程序被处 理器运行时执 行如权利要求1至4任一项所述的建筑立 面的分割方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114882192 B 3