(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210694222.2 (22)申请日 2022.06.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114782846 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 绵阳天仪空间科技有限公司 地址 621015 四川省绵阳市涪城区涪金路 389号 (72)发明人 杨峰　任维佳　杜健　陈险峰　 彭旭　寇克冬　王代洪　 (74)专利代理 机构 北京之于行知识产权代理有 限公司 1 1767 专利代理师 侯越玲 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01)G06V 10/26(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06Q 50/26(2012.01) G06F 3/04815(2022.01) G06F 3/04845(2022.01) G06F 3/0487(2013.01) G06F 3/0488(2022.01) (56)对比文件 CN 114627104 A,202 2.06.14 CN 112733596 A,2021.04.3 0 审查员 李秋萍 (54)发明名称 一种灾后救援引导系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种灾后救援引导系统及方法， 系统至少包括： 遥感影像采集端， 用于以搭载在 无人机上的方式采集建筑物的遥感影像， 处理 器， 用于根据遥感识别建筑物并提取建筑物的立 面损毁检测 信息， 遥感影像采集端与处理器建立 信息传输关系， 处理器与终端建立信息传输关 系， 处理器基于遥感影像和地理坐标确定建筑物 的灾后位置， 并且将建筑物的灾后位置与立面损 毁检测信息发送至终端， 立面损毁检测 信息包括 建筑物立面的与时间相关的立面损毁变化信息。 针对现有技术无法根据建筑物的立面损毁情况 判断危险的问题， 本发明通过基尼系数变化来监 测建筑物的变化， 为救援人员提供建筑物的方位 引导以及建筑物的损毁变化情况， 有利于降低救 援人员的救援风险。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114782846 B 2022.11.08 CN 114782846 B 1.一种灾后救援引导系统， 至少包括： 遥感影像采集端 （10） ， 用于以搭 载在无人机上的方式采集建筑物的遥感影 像， 处理器 （20） ， 用于根据所述遥感影 像识别建筑物并提取建筑物的立 面损毁检测信息， 所述遥感影像采集端 （10） 与所述处理器 （20） 建立信息传输关系， 其特征在于， 所述处 理器 （20） 与终端 （3 0） 建立信息传输关系， 所述处理器 （20） 基于遥感影像和地理坐标确定建筑物的灾后位置， 并且将建筑物的所 述灾后位置与所述立面损毁检测信息发送至终端 （30） ， 所述立面损毁检测信息包括建筑物 立面的与时间相关的立 面损毁变化信息， 其中， 在无人机携带所述遥感影像采集端 （10） 多次采集建筑物的遥感影像的情况下， 所述处理器 （20） 将相 邻时间采集的建筑物 立面的基尼系数进 行比较， 按照预设的基尼系数 变化值为驱动事件来记录建筑物立面的与时间相关的立面损毁变化信息， 形成立面损毁监 测曲线。 2.根据权利要求1所述的灾后救援引导系统， 其特征在于， 在所述建筑物的基尼系数发 生变化时， 响应于所述处理器 （20） 发送的调 节巡查周期的指示信 息， 无人机缩短对灾后建筑物的 巡查周期。 3.根据权利要求2所述的灾后救援引导系统， 其特征在于， 在所述建筑物的基尼系数发 生变化时， 所述处理器 （20） 按照预设的基尼系数变化值随基尼系数变化量增大而缩小的方式来 调节基尼系数值。 4.根据权利要求3所述的灾后救援引导系统， 其特征在于， 所述处理器至少包括数据处 理模块 （21） 和方向引导模块 （2 2） ， 所述数据处 理模块 （21） 用于计算建筑里面的基尼系数并且生成立 面损毁监测曲线； 所述方向引导模块 （22） 用于基于建筑的所述灾后位置和所述终端 （30） 的定位数据构 成建筑物的灾后建筑方位图。 5.根据权利要求 4所述的灾后救援引导系统， 其特 征在于， 所述处理器 （20） 中的方向引导模块 （22） 基于由所述数据处理模块 （21） 计算的基尼系 数变化频率 来生成与建筑物相关的救援紧急程度建议。 6.根据权利要求3~5任一项所述的灾后救援引导系统， 其特征在于， 所述预设的基尼系 数变化值按照随着基尼系数变化频率增 加而变小的方式调节。 7.根据权利要求6所述的灾后救援引导系统， 其特征在于， 所述处理器 （20） 还包括预警 模块 （23） ， 在所述终端 （30） 与建筑物之间的距离小于安全距离阈值的情况下， 所述预警模块 （23） 在建筑物的立 面的基尼系数变化时向所述终端 （3 0） 发送危险预警信息， 或者 所述预警模块 （23） 在建筑物的立面的基尼系数未变化时向所述终端 （30） 发送救援的 预警信息 。 8.一种灾后救援引导方法， 至少包括： 采集建筑物的遥感影 像， 根据所述遥感影 像识别建筑物并提取建筑物的立 面损毁检测信息，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114782846 B 2其特征在于， 所述方法还 包括： 基于遥感影像和地理坐标确定建筑物的灾后位置， 并且向终端 （30） 发送建筑物的所述 灾后位置、 所述 立面损毁检测信息； 和/或 向终端 （30） 发送基于建筑的所述灾后位置和所述终端 （30） 的定位数据构成的建筑物 的灾后建筑方位图， 所述立面损毁检测信息包括建筑物立 面的与时间相关的立 面损毁变化信息， 其中， 在无人机携带遥感影像采集端 （10） 多次采集建筑物的遥感影像的情况下， 将相 邻时间采集的建筑物 立面的基尼系数进行比较， 按照预设的基尼系数变化值为驱动事件来 记录建筑物立 面的与时间相关的立 面损毁变化信息， 形成立 面损毁监测曲线。 9.根据权利要求8所述的灾后救援引导方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述终端 （30） 与建筑物之间的距离小于安全距离阈值的情况下， 在 建筑物的立面的 基尼系数变化时向所述终端 （3 0） 发送危险预警信息， 或者 在建筑物的立 面的基尼系数 未变化时向所述终端 （3 0） 发送救援预警信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114782846 B 3