(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210776547.5 (22)申请日 2022.07.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114842008 A (43)申请公布日 2022.08.02 (73)专利权人 南通三信塑胶装备 科技股份有限 公司 地址 226000 江苏省南 通市启东市汇龙镇 台角工业园区 (72)发明人 朱玉凤　张伟丽　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/762(2022.01)G06V 10/764(2022.01) 审查员 任俊鹏 (54)发明名称 基于计算机视觉的注塑件色差 检测方法 (57)摘要 本发明涉及计算机视觉技术领域， 具体涉及 基于计算机视觉的注塑件色差检测方法， 该方法 包括： 在初始光源下采集表面图像， 获取每个像 素点的颜色特征； 将所有颜色特征分为多个第一 类别； 获取每个像素点的归属概率； 通过对第一 类别的第一分布向量进行聚类获取多个第二类 别， 组成多个初级色差区域； 获取每个像素点在 每个光源 方向下的归属概率和初 级分布向量； 对 于每个像素点， 将其所有初 级分布向量进行聚类 得到多个第三类别， 计算该像素点的综合归属概 率， 进而得到综合分布向量； 对确定像素点的分 布向量进行聚类， 获取预设数量的第四类别组成 中级色差区域； 将离散像素点进行区域分配， 得 到表面图像的色差检测结果。 本发 明能够提高色 差检测的准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 114842008 B 2022.10.21 CN 114842008 B 1.基于计算机 视觉的注塑件色差检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 在初始光源下采集俯视视角的注塑件的表面图像， 获取所述表面图像中每个像素点的 三通道像素值作为该像素点的颜色特征； 利用均值漂移聚类算法对所述颜色特征进行聚 类， 得到多个第一类别； 利用所述颜色特征的平均向量和差异构建每个所述第 一类别的三维高斯分布， 获取所 有所述三维高斯分布的高斯混合模型， 进 而得到每 个像素点的归属概 率； 通过对所有第一类别的第一分布向量进行DBSCAN聚类获取多个第二类别， 隶属于每个 所述第二类别的所有像素点组成一个初级色差区域； 根据每个所述初级色差区域包括的所 述三维高斯分布得到每 个像素点的初级分布向量； 调节所述初始光源的方向， 得到每个像素点在每个光源方向下的所述归属概率和所述 初级分布向量； 对于每个像素点， 将其所有所述初级分布向量进行均值漂移聚类， 得到多个第 三类别， 根据每个所述第三类别对应的多个归属概率计算该像素点的综合归属概率， 进而得到相应 的综合分布向量； 以大于概率阈值的综合归属概率对应的像素点作为确定像素点， 对所述确定像素点的 所述分布向量进 行K‑Means聚类， 获取预设数量的第四类别， 隶属于每个所述第四类别的像 素点组成中级色差区域； 根据所述综合分布向量将除了确定像素点以外的离散像素点分配至所述中级色差区 域， 得到所述表面图像的终极 色差区域作为色差检测结果； 所述初级分布向量的获取 方法为： 根据所述三维高斯分布获取所述第 一类别的第 一分布向量， 将每个所述初级色差区域 中包括的所有 所述第一分布向量的平均向量作为该初级色差区域的初级分布向量， 每个像 素点的初级分布向量即为该像素点隶属的初级色差区域对应的初级分布向量； 所述综合归属概 率的获取 方法为： 计算每个所述第三类别的平均归属概率， 以最大的所述平均归属概率作为该像素点的 综合归属概 率； 所述综合分布向量的获取 方法为： 以所述综合归属概率对应的第三类别的所述初始分布向量的平均向量作为综合分布 向量； 所述三维高斯分布的构建步骤 包括： 对于每个所述第一类别， 获取该第一类别 中所有像素点的平均颜色特征， 令该第一类 别中每个像素点的所述颜色特征与所述平均颜色特征做差， 得到每个像素点的中心偏移向 量； 获取所述中心偏移向量在主成分方向上的投影方差， 依据 所述投影方差构建协方差矩 阵； 以所述平均颜色特 征和所述协方差矩阵为 参数构建所述 三维高斯分布； 所述第一分布向量由所述平均颜色特 征和投影方差均值构成。 2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的注塑件色差检测方法， 其特征在于， 所述归 属概率的获取 方法为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114842008 B 2将所有所述第一类别的三维高斯分布的函数值求均值， 获得一个三维的高斯混合模 型， 将每个像素点的颜色特征输入该三维高斯混合模型中获得一个输出结果， 该输出结果 作为该像素点的归属概 率。 3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的注塑件色差检测方法， 其特征在于， 所述预 设数量的获取 方法为： 获取每个光源方向下采集的表面图像中所述第 二类别的数量， 以所有所述表面图像中 第二类别数量的最大值作为所述预设数量。 4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的注塑件色差检测方法， 其特征在于， 所述色 差检测结果还 包括： 以像素点数量 最多的所述终极 色差区域作为无色差区域， 其 他区域为有色差区域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114842008 B 3