(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210838348.2 (22)申请日 2022.07.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114913175 A (43)申请公布日 2022.08.16 (73)专利权人 合肥的卢深视科技有限公司 地址 230091 安徽省合肥市高新区习友路 3333号中 国 （合肥） 国际智能语音产业 园研发中心 楼611-217室 (72)发明人 季栋　曹天宇　薛远　陈智超　 户磊　 (74)专利代理 机构 北京智晨知识产权代理有限 公司 11584 专利代理师 杨娟(51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/762(2022.01) 审查员 王敏 (54)发明名称 散斑图像质量评价方法、 电子 设备及存储介 质 (57)摘要 本发明实施例涉及图像处理领域， 公开了一 种散斑图像质量评价方法、 电子设备及存储介 质。 通过针对散斑图像中的感兴趣区域， 采用第 一尺寸的模板在所述感兴趣区域滑动生成多个 模板窗口； 以所述感兴趣区域边界向外扩张预设 尺寸形成第一滑动范围， 采用与所述第一尺寸相 同大小的窗口在所述第一滑动范围滑动生成多 个滑动窗口； 针对每个模板窗口， 统计以模板窗 口边界向外扩张所述预设尺寸所围成的区域上 生成的各滑动窗口与模板窗口的像素值的差的 绝对值之和， 从差的绝对值之和中选择一个所述 差的绝对值之和生成用于表征模板窗口中散斑 点随机性的随机结果； 以模板窗口的随机结果对 感兴趣区域中散斑点的随机性进行评价， 以确保 后续深度解 算的可行性。 权利要求书3页 说明书10页 附图5页 CN 114913175 B 2022.12.16 CN 114913175 B 1.一种散斑图像质量评价方法， 其特 征在于， 包括： 针对散斑图像 中的感兴趣区域， 采用第 一尺寸的模板在所述感兴趣区域滑动生成多个 模板窗口； 以所述感兴趣区域边界向外扩 张预设尺寸形成第 一滑动范围， 采用与 所述第一尺寸相 同大小的窗口在所述第一滑动范围滑动生成多个滑动窗口； 针对每个模板窗口， 统计以所述模板窗口边界向外扩 张所述预设尺寸所围成的区域上 生成的各所述滑动窗口与所述模板窗口的像素值的差的绝对值之和， 从所述差的绝对值之 和中选择一个所述差的绝对值之和 生成用于表征所述模板窗口中散斑点随机性的随机结 果； 以所述模板窗口的随机结果的均值作为第 二类指标， 对所述感兴趣区域中散斑点的随 机性进行评价， 所述第二类指标越小， 散斑点的随机性越好； 所述从所述差的绝对值之和中选择一个所述差的绝对值之和生成用于表征所述模板 窗口中散斑点随机性的随机结果， 包括： 从所述差的绝对值之和中， 剔除基于以所述模板窗口的中心点坐标点相邻的预设数量 的像素点 为中心点的所述滑动窗口所计算得到的所述差的绝对值之和； 对所述剔除后保留的所述差的绝对值之和进行归一化和反序处理， 并将处理后的所述 差的绝对值之和按从大到小的顺序进 行排序， 选择次大的所述差的绝对值之和作为所述模 板窗口的随机结果。 2.根据权利要求1所述的散斑图像质量评价方法， 其特征在于， 所述针对散斑图像 中的 感兴趣区域， 采用第一尺寸的模板在所述感兴趣区域滑动生成多个模板窗口， 包括： 针对所述散斑图像中的感兴趣区域， 采用小于所述感兴趣区域尺寸的所述第 一尺寸的 模板， 以所述模板的中心点对齐遍历所述感兴趣区域中的所有像素点， 生成以所述感兴趣 区域中各 所述像素点 为中心点的多个模板窗口。 3.根据权利要求1所述的散斑图像质量评价方法， 其特征在于， 所述以所述感兴趣区域 边界向外扩张预设尺 寸形成第一滑动范围， 采用与所述第一尺寸相同大小的窗口在所述第 一滑动范围滑动生成多个滑动窗口， 包括： 以所述感兴趣区域边界向外扩 张预设尺寸形成所述第 一滑动范围， 采用与 所述第一尺 寸相同大小的窗口， 以所述窗口的中心点对齐遍历所述第一滑动范围中的所有像素点， 生 成以所述第一滑动范围中各 所述像素点 为中心点的多个滑动窗口。 4.根据权利要求1所述的散斑图像质量评价方法， 其特征在于， 所述感兴趣区域是对所 述散斑图像中散斑点进行区域分割形成的散斑区域； 对所述散斑图像中散斑点进 行区域分 割形成散斑区域， 包括： 以所述散斑图像的中心散斑块作为中心模板， 对所述散斑图像进行匹配搜索， 得到多 个搜索窗口， 确定所述中心模板与各所述搜索窗口之间的零均值归一化互相关值， 以及各 所述搜索窗口 的中心点 坐标； 基于各所述搜索窗口对应的所述零均值归一化互相关值， 以及各所述搜索窗口的中心 点坐标对各所述搜索窗口进行聚类， 得到多个第一 团簇， 每个所述第一 团簇包含至少一个 所述搜索窗口； 针对每个所述第 一团簇， 根据 该第一团簇中各所述搜索窗口对应的所述零均值归一化权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114913175 B 2互相关值， 以及各 所述搜索窗口 的中心点 坐标， 确定一个所述散斑区域。 5.根据权利要求4所述的散斑图像质量评价方法， 其特征在于， 所述基于各所述搜索窗 口对应的所述零均值归一化互相关值， 以及各所述搜索窗口的中心 点坐标对各所述搜索窗 口进行聚类， 得到多个第一团簇， 包括： 对各所述搜索窗口按其对应的所述零均值归一化互相关值进行聚类， 得到多个第 二团 簇， 每个所述第二团簇包 含至少一个所述搜索窗口； 对各所述第二团簇按其对应的团簇中心点 坐标进行聚类， 得到所述多个第一团簇； 其中， 所述第 二团簇的团簇中心点坐标为所述第 二团簇所包含的各所述搜索窗口的中 心点坐标的平均值。 6.根据权利要求4所述的散斑图像质量评价方法， 其特征在于， 所述针对每个所述第 一 团簇， 根据该第一 团簇中各所述搜索窗口对应的所述零均值归一化互相关值， 以及各所述 搜索窗口 的中心点 坐标， 确定一个所述散斑区域， 包括： 针对每个所述第 一团簇， 提取所述第 一团簇中所述零均值归一化互相关值最小的第 一 数量的所述搜索窗口； 对所述第一数量的所述搜索窗口的中心点坐标求取平均值， 并以该平均值作为中心点 坐标， 形成一个具有预设尺寸的所述散斑区域。 7.根据权利 要求1‑3、 4‑6任一项所述的散斑图像质量评价方法， 其特征在于， 所述方法 还包括： 对所述感兴趣区域中的散斑点进行位置检测， 确定所述散斑点的位置； 根据所述感兴趣区域中， 所述散斑点的位置、 非散斑点的位置， 确定所述感兴趣区域的 散斑点密度和散斑点尺寸； 根据所述感兴趣区域中， 所述散斑点的位置的像素值、 非散斑点的位置的像素值， 确定 所述感兴趣区域中散斑点的平均亮度、 亮度均匀性和对比度； 以所述感兴趣区域的散斑点密度和散斑点尺寸作为第 一类指标、 以所述感兴趣区域中 散斑点的平均亮度和对比度作为第三类指标、 以所述感兴趣区域中散斑点的亮度均匀性作 为第四类指标， 分别对所述感兴趣区域中散斑点的质量进行评价。 8.根据权利要求7 所述的散斑图像质量评价方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 按如下指标类型的优先级顺序对所述感兴趣区域中散斑点的质量进行评价： 所述第 一 类指标优先于所述第二类指标优先于所述第三类指标优先于所述第四类指标。 9.根据权利要求7所述的散斑图像质量评价方法， 其特征在于， 所述对所述感兴趣区域 中的散斑点进行位置检测， 确定所述散斑点的位置， 包括： 对所述感兴趣区域采用高斯金字塔进行上采样， 对上采样得到的图像进行边缘检测得 到多个像素点团簇， 对每个所述像素点团簇进行多边形封闭曲线拟合， 形成一个椭圆； 每个 所述椭圆对应为 一个散斑点区域； 对形成的所述椭圆进行筛选， 并将筛选后保留的椭圆对齐到所述感兴趣区域中， 确定 出所述感兴趣区域中所述散斑点的位置 。 10.根据权利要求1所述的散斑图像质量评价方法， 其特征在于， 所述针对散斑图像中 的感兴趣区域， 采用第一尺寸的模板在所述感兴趣区域滑动生成多个模板窗口之前， 还包 括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114913175 B 3