(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210348979.6 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 安徽安凯汽车股份有限公司 地址 230051 安徽省合肥市包河区花园大 道99号 (72)发明人 黄叶明　鲁飞　尹婉　丁延松　 蔡圣全　阚宏旭　 (74)专利代理 机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11390 专利代理师 李漫 (51)Int.Cl. G08B 21/24(2006.01) G08G 1/054(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种基于视觉的行车安全预警系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于视觉的行车安全预 警系统， 包括摄像机； 摄像机， 用于拍摄车内的照 片； 拥挤度模块， 对接收到的照片进行信息提取 并分析确定照片中乘客中心点位置； 测量每个乘 客空心点的距离值， 然后对所有得到的距离值进 行求和S， 再除以总乘客数量A， 从而得到拥挤度 值F； 分析模块， 将拥挤度值与预设值进行分析比 较； 用于判断输入乘客信息图像所处的拥挤度等 级； 控制模块， 获取分析模块所得到的车辆实际 行驶的速度， 并将车辆实际行驶速度的信号发送 给油门报警器， 来提醒驾驶员对车辆速度的控 制， 本发明根据拥挤度对车辆的行驶速度和车厢 内人员分布及时做出调整和预警， 从而在行驶过 程中， 保证车厢内人员的安全。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114664069 A 2022.06.24 CN 114664069 A 1.一种基于视觉的行车安全预警系统， 其特征在于， 包括摄像机、 拥挤度模块、 分析模 块和控制模块； 摄像机， 用于拍摄车内的照片； 拥挤度模块， 对接收到的照片进行信息提取并分析确定照片中乘客中心点位置； 测量 每个乘客空心 点的距离值， 然后对所有得到的距离值进 行求和S， 再除以总乘 客数量A， 从而 得到拥挤度值F； 分析模块， 将拥挤度值与预设值进行分析比较； 用于判断输入乘客信息 图像所处的拥 挤度等级； 控制模块， 获取分析模块所得到的车辆实 际行驶的速度， 并将车辆实 际行驶速度的信 号发送给油门报警器， 来 提醒驾驶员对车辆 速度的控制。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于， 乘客空心点 的距离值包括以每个乘客中心点为中心分别测 量与左侧乘客中心点的距离值Xn和后侧乘 客中心点的距离值Yn。 3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于， 通过识别照 片中的乘客位置并确定乘客中心 点， 投影至坐标系中， 根据两点之 间的距离公式， 得到距离 值Xn和距离值Yn。 4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于， 根据距离值 公式S＝(X1+X2+ ……+Xn)+(Y1+Y2+ ……+Yn)， 得到对应每个照片中乘客中心点之间的距离 值S。 5.根据权利要求4所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于， 根据拥挤度 值公式F＝(P S1+PS2+……+PSm)/(A*M)， 得到整个车厢的拥挤度值F。 6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于， 预设值分别 设置有C1、 C2、 C3和C4， 而拥挤度等级为空闲、 舒适、 拥挤、 爆 满； (0、 C1)为爆 满状态、 (C1、 C2) 为拥挤状态、 (C2、 C 3)为舒适状态、 (C 3、 C4)为空 闲状态。 7.根据权利要求6所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于， 当拥挤度值 F分别对应处于空 闲、 舒适时， 则通过公式V实＝K*F*V标,计算得到车辆实际行驶的速度。 8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于， 分析模块还 将计算每个照片的拥挤度为Fm＝PSm/Am， 对每个照片中的拥挤度Fm按照从小到大进 行排序 比较， 选择 出超过阈值的照片。 9.根据权利要求8所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于， 控制模块根 据超过阈值的照片， 通过语音播放， 劝导拥挤度大 的区域中的乘客向拥挤度小的区域中移 动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114664069 A 2一种基于视觉的行 车安全预警系统 技术领域 [0001]本发明涉及汽车技 术领域， 具体涉及一种基于 视觉的行车安全预警系统。 背景技术 [0002]中国专利CN10733 1120A公开了一种车辆行车安全预警系统及方法， 当车辆的行驶 时间大于第一预设值且车辆的行驶速度大于第二预设值时， 弹出机构根据控制模块 发出的 预警信号， 将位于驾驶员视线范围内的预警装置从车辆的控制台内弹出， 向驾驶员发出提 醒。 该车辆行车安全 预警系统可以快速、 有效的向驾驶员发出提醒， 防止驾驶员出现疲劳驾 驶； [0003]现有技术中， 车厢 内乘客的人数跟车辆行驶的速度没有直接关系， 而通常人数越 多， 整车的质量也就越大， 从而导致车辆的惯性也就越大， 所以当车内人数多时， 而保持之 前的行驶速度， 其将存在着一定安全性问题。 发明内容 [0004]本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题， 而提出一种基于视觉的行车安全 预警系统。 [0005]本发明的目的可以通过以下技 术方案实现： [0006]一种基于视觉的行车安全预警系统， 包括摄像机、 拥挤度模块、 分析模块和控制模 块； [0007]摄像机， 用于拍摄车内的照片； [0008]拥挤度模块， 对接收到 的照片进行信息提取并分析确定照片中乘客中心点位置； 测量每个乘 客空心点的距离值， 然后对 所有得到的距离值进 行求和S， 再除以总乘客数量A， 从而得到拥挤度值F； [0009]分析模块， 将拥挤度值与预设值进行分析比较； 用于判断输入乘客信息图像所处 的拥挤度等级； [0010]控制模块， 获取分析模块所得到 的车辆实际行驶的速度， 并将车辆实际行驶速度 的信号发送给油门报警器， 来 提醒驾驶员对车辆 速度的控制。 [0011]作为本发明进一步的方案： 乘客空心点的距离值包括以每个乘客中心点为中心分 别测量与左侧乘客中心点的距离值Xn和后侧乘客中心点的距离值Yn。 [0012]作为本发明进一步的方案： 通过识别照片中的乘客位置并确定乘客中心点， 投影 至坐标系中， 根据两点之间的距离公式， 得到距离值Xn和距离值Yn。 [0013]作为本发明进一步的方案： 根据距离值公式S＝(X1+X2+ ……+Xn)+(Y1+Y2+ ……+ Yn)， 得到对应 每个照片中乘客中心点之间的距离值S。 [0014]作为本发明进一步的方案： 根据拥挤度值公式F＝(PS1+PS2+ ……+PSm)/(A*M)， 得 到整个车厢的拥挤度值F。 [0015]作为本发明进一步的方案： 预设值分别 设置有C1、 C2、 C3和C4， 而拥挤度等级为空说　明　书 1/4 页 3 CN 114664069 A 3