(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210327673.2 (22)申请日 2022.03.31 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114782675 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 江苏预立新能源科技有限公司 地址 221100 江苏省徐州市铜山区大 学路 99号高新区大 学创业园A3 07 (72)发明人 张保海　张保生　邓嵩　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 周艺 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (56)对比文件 CN 113379247 A,2021.09.10 CN 111797831 A,2020.10.20 CN 113361921 A,2021.09.07 JP 2007089105 A,2007.04.05 CN 114973140 A,202 2.08.30 CN 111291735 A,2020.0 6.16 审查员 李咏梅 (54)发明名称 一种安全技术服务领域项目动态定价方法 和系统 (57)摘要 本申请涉及人工智能和安全技术服务领域， 具体涉及一种安全技术服务领域项目动态定价 方法和系统， 通过获取化工企业内部的无人监视 图像和一定时间段内的各帧实际监视图像， 在此 基础上， 确定化工企业内部的人员移动异常轨迹 和危险区域， 根据人员异常轨迹和危险区域， 确 定该化工企业的项目动态定价参数， 结合市场定 价和项目动态定价参数， 确定实际的项目定价。 本发明通过危险区域和人员 行走轨迹两个限制 条件， 来确定化工企业内部的实际安全情况， 使 项目安全服 务定价更加准确。 权利要求书2页 说明书10页 附图1页 CN 114782675 B 2022.11.25 CN 114782675 B 1.一种安全技 术服务领域项目动态定价方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取化工企业内部的无人监视图像以及在设定时间段内的化工企业内部的各帧实际 监视图像； 根据无人监视图像和各帧实际监视图像， 确定在所述设定时间段内化工企业内部的有 人员出现 的各个危险源初始ROI区域以及每个危险源初始ROI区域的各个有人员出现 的时 间段； 获取各个危险源初始ROI区域在各个有人员出现的时间段内的各帧监视图像， 进而获 取在各个有人员出现的时间段内的各帧监视图像对应的热力图， 将各个热力图进行叠加， 从而得到各个危险源初始ROI区域在各个有人员出现的时间段内的热力叠加图， 其计算公 式为： X＝α x+(1 ‑α )x′ 其中， X为当前待叠加帧监视图像对应的热力图叠加之后的热力叠加图， α 为遗忘系数， x为当前待叠加帧监视图像对应的热力图， x ′为当前待叠加帧监视图像对应的热力图叠加 之前的热力叠加图； 根据各个危险源初始ROI区域在各个有人员出现时间段内的各个热力图以及热力 叠加 图， 从热力叠加图中提取各个无交叠人员移动轨迹， 获取该无交叠人员移动轨迹在对应各 个热力图中的热力值峰值 点坐标以及各个热力值峰值 点坐标对应的监视图像的拍摄时间； 计算各个热力值峰值点坐标相对于第 一个热力值峰值点坐标的位移值、 各个热力值峰 值点坐标对应的监视图像的拍摄时间相对于第一个热力值峰值点坐标对应的监视图像的 拍摄时间的时间值； 获取预先拟合的人员移动位移 ‑时间曲线， 以各个热力值峰值点坐标对应的位移值和 时间值分别作为人员移动位移 ‑时间曲线对应坐标系的纵坐标和横坐标， 从而得到各个热 力值峰值 点坐标在人员移动位移 ‑时间曲线对应坐标系的映射 点； 分别计算各个映射点到预先拟合的人员移动位移 ‑时间曲线的纵向距离， 进而计算各 个纵向距离的平均值， 判断平均值是否大于 设定距离平均阈值， 若 大于设定距离平均阈值， 则判定对应无 交叠人员移动轨迹为人员移动异常轨迹， 从而得到在所述设定时间段内的人 员移动异常轨 迹， 并确定在所述设定时间段内的危险区域； 根据在所述设定时间段内的人员移动异常轨迹和危险区域， 确定该化工企业的项目动 态定价参数； 获取项目市场定价， 并根据项目市场定价和该化工企业的项目动态定价参数， 确定实 际的项目定价。 2.根据权利要求1所述的一种安全技术服务领域项目动态定价方法， 其特征在于， 确定 在所述设定时间段内的危险区域的步骤 包括： 根据无人监视图像和各帧实际监视图像， 确定在所述设定时间段内化工企业内部的有 人员出现的各个危险源初始ROI区域； 获取各个危险源初始ROI区域在设定时间段内的各帧监视 图像， 进而获取在设定时间 段内的各帧监视图像对应的热力图， 将各个热力图进 行叠加， 从而 得到各个危险源初始ROI 区域在设定时间段内的热力叠加图； 根据各个危险源初始ROI区域在设定时间段内的热力叠加图， 确定在所述设定时间段权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114782675 B 2内的危险区域， 所述 危险区域包括第一 危险区域、 第二 危险区域和第三 危险区域。 3.根据权利要求2所述的一种安全技术服务领域项目动态定价方法， 其特征在于， 根据 各个危险源初始ROI区域在设定时间段内的热力叠加图， 确定在所述设定时间段内的危险 区域的步骤 包括： 分别计算各个危险源初始ROI区域在设定时间段内的热力叠加图的热力值， 并将各个 热力值与热力阈值进行比较， 从而筛选出热力值不大于热力阈值的各个危险源初始ROI区 域以及热力值大于热力阈值的各个危险源初始ROI区域； 对筛选出来的热力值大于热力阈值的各个危险源初始ROI区域在设定时间段内的热力 叠加图进行形态学操作， 从而得到形态学操作后对应的各个危险源初始ROI区域在设定时 间段内的热力叠加图； 根据形态学操作后对应的各个危险源初始ROI区域在设定时间段内的热力叠加图， 确 定热力叠加图中的热力值连通 域， 并将热力值连通 域的最小外 接矩阵作为第一 危险区域； 将形态学操作前对应的各个危险源初始ROI区域在 设定时间段内的热力叠加图与形态 学操作后对应的各个危险源初始ROI区域在设定时间段内的热力叠加图做差， 进而确定作 差后的热力叠加图中的热力值连通域， 并将作差后的热力叠加图中的热力值连通域的最小 外接矩阵作为第二 危险区域； 根据筛选出的热力值不大于热力阈值的各个危险源初始ROI区域， 确定热力值不大于 热力阈值的各个危险源初始ROI区域对应的热力叠加图中的热力值连通域， 并将热力值不 大于热力阈值的各个危险源初始ROI区域对应的热力叠加图中的热力值连通域的最小外接 矩阵作为第三 危险区域。 4.根据权利要求1所述的一种安全技术服务领域项目动态定价方法， 其特征在于， 根据 在所述设定时间段内的人员移动异常轨迹和危险区域， 确定该化工企业的项目动态定价参 数的步骤 包括： 将在所述设定时间段内的人员移动异常轨迹、 第一危险区域、 第二危险区域和第三危 险区域输入到预先构建和训练后的定价参数生成网络中， 从而得到该化工企业的定价参数 类别等级； 根据该化工企业的定价 参数类别等级， 确定该化工企业的项目动态定价 参数。 5.一种安全技术服务领域项目动态定价系统， 其特征在于， 包括存储器、 处理器以及存 储在存储器中并在处理器上运行 的计算机程序， 处理器与存储器相耦合， 处理器在执行计 算机程序时实现如权利要求1 ‑4中任一项所述的安全技 术服务领域项目动态定价方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114782675 B 3