(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210844738.0 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 大唐融合 通信股份有限公司 地址 100029 北京市海淀区学院路40号26 幢十层10 04房间 (72)发明人 李书明　樊劲松　徐天晔　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 张敬强 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) (54)发明名称 一种工程质量检测方法、 装置、 设备及可读 存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种工程质量检测方法、 装 置、 设备及可读存储介质， 涉及数据处理技术领 域， 所述工程质量检测方法， 包括： 获取待检测工 程的稠密图； 接收针对所述稠密图输入的、 预设 测量项目对应的测量点， 通过射线碰撞检测方 式， 得到所述测量点对应的测量坐标； 根据所述 测量坐标， 得到所述预设测量项目的检测结果。 本发明方案， 通过自动化的方式， 实现快速、 便捷 地自主完成预设测量项目的检测工作， 减少人工 成本， 提高待检测工程的测量精度。 权利要求书3页 说明书17页 附图4页 CN 115082423 A 2022.09.20 CN 115082423 A 1.一种工程质量检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测工程的稠密图； 接收针对所述稠密图输入的、 预设测量项目对应的测量点， 通过射线碰撞检测方式， 得 到所述测量 点对应的测量 坐标； 根据所述测量 坐标， 得到所述预设测量项目的检测结果。 2.根据权利要求1所述的工程质量检测方法， 其特征在于， 所述接收针对所述稠密图输 入的、 预设测量项目对应的测量点， 通过射线碰撞检测方式， 得到所述测量点对应的测量坐 标， 包括： 接收针对所述稠密图输入的、 每个所述预设测量项目对应的至少一条测量线； 每条测 量线包括所述待检测工程中测量场地对应的多个测量 点； 通过所述射线碰撞检测方式， 得到每条所述测量线上， 所述测量场地的多个测量点中 每一测量 点的测量 坐标； 其中， 所述预设测量项目包括所述测量场地。 3.根据权利要求1所述的工程质量检测方法， 其特征在于， 所述根据所述测量坐标， 得 到所述预设测量项目的检测结果， 包括： 根据每个所述预设测量项目对应的至少一条测量线中每条所述测量线上对应的测量 场地的多个测量 点的测量 坐标， 得到每条测量线对应的所述测量场地的目标坐标； 根据每条测量线对应的所述测量场 地的目标坐标， 得到所述测量场 地对应的测量目标 的检测结果； 其中， 所述测量项目包括所述测量场地对应的测量目标。 4.根据权利要求2所述的工程质量检测方法， 其特征在于， 在所述至少一条测量线中第 一测量线包括第一测量场地的多个测量点， 第二测量线包括所述第一测量场地的多个测量 点和第二测量场地的多个测 量点的情况下， 所述通过所述射线碰撞检测方式， 得到每条所 述测量线上， 所述测量场地的多个测量 点中每一测量 点的测量 坐标， 包括： 通过所述射线碰撞检测方式， 得到所述第一测量线上， 所述第一测量场地的多个测量 点的第一测量 坐标； 通过所述射线碰撞检测方式， 得到所述第二测量线上， 多个测量点中每一测量点的第 二测量坐标； 将所述第二测量坐标的第一方向的分量值与所述第一测量坐标的第一方向的分量值 之间的差值小于预设阈值的第二测 量坐标， 作为所述第二测量线上， 所述第一测量场地的 测量点的测量 坐标； 其中， 所述第 一方向是根据 所述第一测量场 地的场地数据和所述第 二测量场 地的场地 数据确定的。 5.根据权利要求3所述的工程质量检测方法， 其特征在于， 在所述预设测量项目为多个 测量项目的情况下， 所述根据每条测量线对应的所述测量场地的目标坐标， 得到所述测量 场地对应的测量目标的检测结果， 包括： 根据所述待检测工程的场地数据以及所述多个测量项目中每个测量项目的测量场地 和测量目标， 确定所述多个测量项目的测量 顺序； 根据所述测量顺序和每条测量线对应的所述测量场 地的目标坐标， 得到所述测量场 地权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115082423 A 2对应的测量目标的检测结果。 6.根据权利要求5所述的工程质量检测方法， 其特征在于， 所述根据所述测量顺序和每 条测量线对应的所述测量场地的目标坐标， 得到所述测量场地对应的测量目标的检测结 果， 包括： 根据第三测量线对应的第一测量项目中第三测量场地的第一目标坐标和第四测量线 对应的第二测量项目中第三测量场地的第二目标坐标， 得到所述第一测量项目中与所述第 三测量场地对应的第一测量目标的检测结果； 其中， 所述第一测量项目为所述多个测量项目中的一个测量项目； 所述第二测量项目为根据所述测量顺序确定的、 距离所述第一测量项目最近的、 包括 所述第三测量场地的测量项目。 7.根据权利要求5所述的工程质量检测方法， 其特征在于， 所述根据所述测量顺序和每 条测量线对应的所述测量场地的目标坐标， 得到所述测量场地对应的测量目标的检测结 果， 包括： 根据第五测量线对应的第三测量项目中第四测量场地的第三目标坐标和第六测量线 对应的所述第四测量项目中第五测量场地的第四 目标坐标， 得到所述第三测量项目中与所 述第四测量场地和所述第五测量场地对应的第二测量目标的检测结果； 其中， 所述第三测量项目为所述多个测量项目中的一个测量项目； 所述第四测量项目为根据所述测量顺序确定的、 距离所述第三测量项目最近的、 包括 所述第五测量场地的测量项目。 8.根据权利要求5所述的工程质量检测方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据第七测量线对应的第五测量项目中第六测量场地的第五目标坐标和所述第七测 量线对应的所述第五测量项目中第七测量场地的第六目标坐标， 得到所述第五测量项目中 与所述第六测量场地和所述第七测量场地对应的第三测量目标的检测结果； 其中， 所述第五测量项目为所述多个测量项目中的一个测量项目。 9.根据权利要求2所述的工程质量检测方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 存储所述稠密图中的检测图像； 其中， 所述检测图像用于 显示每一所述预设测量项目对应的测量场地和 测量线。 10.根据权利要求1所述的工程质量检测方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述检测结果与设计要求对应的预设阈值进行比较， 得到比较结果； 根据所述比较结果， 确定所述预设测量项目是否满足所述设计要求。 11.一种工程质量检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待检测工程的稠密图； 第一处理模块， 用于接收针对所述稠密图输入的、 预设测量项目对应的测量点， 通过射 线碰撞检测方式， 得到所述测量 点对应的测量 坐标； 第二处理模块， 用于根据所述测量 坐标， 得到所述预设测量项目的检测结果。 12.一种工程质量检测设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器及存储在所述存储器上 并可在所述处理器上运行的程序， 所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中 任一项所述的工程质量检测方法的步骤。 13.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储有程序， 所述程序被处权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115082423 A 3