(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210983919.1 (22)申请日 2022.08.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115049698 A (43)申请公布日 2022.09.13 (73)专利权人 杭州兆华电子股份有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区中泰街 道仙桥路10号3幢 (72)发明人 曹祖杨　杜子哲　侯佩佩　包君康　 周航　张鑫　闫昱甫　方吉　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 汪丹琪 (51)Int.Cl. G06T 7/20(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (56)对比文件 CN 108175427 A,2018.0 6.19CN 114741652 A,202 2.07.12 GB 202020 689 D0,2021.02.10 WO 2021217643 A1,2021.1 1.04 CN 109089015 A,2018.12.25 CN 110426675 A,2019.1 1.08 CN 111986472 A,2020.1 1.24 CN 108113700 A,2018.0 6.05 Wenguang Mao et al. .AIM: Acoustic Imaging on a Mobi le. 《In MobiSys ’18: The 16th Annual Internati onal Conference o n Mobile System s, Applications, and Services》 .2018, 鲁文波.基于声场空间分布特 征的机械故障 诊断方法及其应用研究. 《中国博士学位 论文全 文数据库 信息科技 辑》 .2012, (续) 审查员 牛力敏 (54)发明名称 一种手持声成像设备的云图显示方法及装 置 (57)摘要 本申请公开了一种手持声成像设备的云图 显示方法及装置， 方法包括基于声成像 设备采集 两帧连续的待处理图像； 根据第一帧待处理图像 中的像素点位置以及时间间隔， 计算出第一帧待 处理图像中每个像素点的移动速度； 基于移动速 度对第一帧待处理图像进行过滤处理， 并根据像 素点位置得到变换矩阵； 根据处理后的像素点位 置以及变换矩阵， 计算出待插入云图的像素点位 置， 并基于待插入云图的像素点位置在第二帧待 处理图像上显示待插入云图。 通过计算像素点的 移动速度来准确判断并过滤出与噪声对应的像 素点， 可有效保障显示云图的准确性； 且还可通 过计算出待插入云图的像素点位置来将未显示 出的云图补充在图像中， 以使显示的云图更加完整。 [转续页] 权利要求书3页 说明书14页 附图3页 CN 115049698 B 2022.11.04 CN 115049698 B (56)对比文件 Qinfeng Zhu et al. .Study o n the Evaluati on Method of Sound Phase Cl oud Maps Based o n an Improved YOLOv4 Algorithm. 《sensors》 .2020,2/2 页 2[接上页] CN 115049698 B1.一种手持声成像设备的云图显示方法， 其特征在于， 所述方法应用于声成像设备， 所 述方法包括： 基于所述声成像设备采集两帧连续的待处理图像； 其中， 每帧所述待处理图像显示有 至少一个与发声位置对应的云图； 根据第一帧所述待处理图像中的像素点位置以及两帧所述待处理图像之间的时间间 隔， 计算出第一帧所述待处 理图像中每 个像素点的移动速度； 基于所述第一帧所述待处理图像中每个像素点的移动速度对第一帧所述待处理图像 进行过滤处理， 并根据处理后的第一帧所述待处理图像中的像素点位置以及第二帧所述待 处理图像中的像素点 位置得到变换矩阵； 根据处理后的第一帧所述待处理图像中的像素点位置以及所述变换矩阵， 计算出待插 入云图的像素点位置， 并基于所述待插入云图的像素点位置在第二帧所述待处理图像上显 示所述待插 入云图； 其中， 所述根据第 一帧所述待处理图像中的像素点位置以及两帧所述待处理图像之间 的时间间隔， 计算出第一帧所述待处 理图像中每 个像素点的移动速度， 包括： 根据所述第一帧所述待处理图像中每个像素点位置以及两帧所述待处理图像之间的 时间间隔， 得到所述第一帧所述待处 理图像中每 个像素点的约束参数； 将第一帧所述待处理图像划分为n个待处理子图像； 其中， 每个待处理子图像 中包括至 少两个像素点， 所述 n为大于或等于2的正整数； 基于每个所述待处理子图像中所有像素点的约束参数建立约束条件矩阵， 并对所述约 束条件矩阵进行最小二乘计算， 得到每 个所述待处 理子图像中像素点的瞬时速度； 根据所述每个所述待处理子图像中像素点的瞬时速度得到每个所述待处理子图像中 像素点的移动速度， 并将所述每个所述待处理子图像中像素点的移动速度作为第一帧所述 待处理图像中每 个像素点的移动速度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一帧所述待处理图像 中每 个像素点的移动速度对第一帧所述待处 理图像进行 过滤处理， 包括： 判断每个所述待处 理子图像中像素点的移动速度是否超过 预设阈值； 当检测到任意至少一个所述待处理子图像中像素点的移动速度超过所述预设阈值 时， 对所述任意至少一个所述待处 理子图像中所有的像素点进行 过滤处理。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据处理后的第 一帧所述待处理图像 中的像素点 位置以及第二帧所述待处 理图像中的像素点 位置得到变换矩阵， 包括： 对处理后的第一帧所述待处 理图像进行角点检测， 提取 出m个第一特 征像素点； 对第二帧所述待处 理图像进行角点检测， 提取 出m个第二特 征像素点； 基于m个所述第一特征像素点的位置以及m个所述第二特征像素点的位置建立变换矩 阵表达式， 并对所述变换矩阵表达式进行最小二乘拟合计算， 得到变换矩阵。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据处理后的第 一帧所述待处理图像 中的像素点 位置以及所述变换矩阵， 计算出待插 入云图的像素点 位置， 包括： 基于处理后的第一帧所述待处 理图像中的每 个像素点位置构建第一矩阵表达式； 基于处理后的第一帧所述待处理图像中每个像素点的瞬时速度以及所述两帧所述待 处理图像之间的时间 间隔， 构建第二矩阵表达式；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115049698 B 3