(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210235052.1 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 北京踏行天际科技发展 有限公司 地址 101100 北京市通州区嘉创路5号 新华 联科技大厦4层5 03室 (72)发明人 陈利民　 (74)专利代理 机构 青岛科通知桥知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37273 专利代理师 杨金凤 (51)Int.Cl. A63B 71/06(2006.01) A63B 24/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/20(2022.01) (54)发明名称 一种用于力量训练器械的动作识别和评分 方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于力量训练器械的动 作识别和评分方法， 涉及训练辅助装置技术领 域， 方法包含下列步骤： 测试确定极限重量RM， 并 确定训练目标基准重量M； 按照极限重量RM和基 准重量M的指标生成完整的训练组； 根据训练器 械本身属性生 成训练器械最小启动死区L1； 通过 对比标准曲线图与用户训练曲线图， 对力量器械 训练的各动作阶段、 每次动作完成质量进行评 分； 对运动总量进行精准的数据量化并储存； 重 复前述步骤， 能够实现力量器械对用户训练动作 质量进行检测及评分， 有助于用户及时发现训练 中存在的问题并及时纠正。 仅使用常规芯片所能 实现的算法即实现了对数据的分析， 操作运行简 单， 降低成本， 可以大量推广使用。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 114558313 A 2022.05.31 CN 114558313 A 1.一种用于力量训练器械的动作识别和评分方法， 该 方法包含下列步骤： 步骤一： 中央处理器通过测试确定极限重量RM， 并确定训练目标基准重量M(此数值可 通过手动输入或经中央处 理器测试输入两种方式获取)； 步骤二： 中央处理器按照极限重量RM和基准重量M的指标生成完整的训练组， 并根据所 述基准重量计算出训练 组动作的负重W； 步骤三： 中央处理器根据训练器械本身属性生成训练器械最小启动死区L1及稳定系数 K(此数值可通过手动输入或经中央处 理器测试输入两种方式获取)； 步骤四： 训练前将标准动作的向心收缩、 保持收缩、 离心收缩三个阶段的完整曲线图引 入中央处 理器； 步骤五： 使用器械训练时， 中央处理器通过检测训练器械识别用户实时训练动作的向 心收缩、 保持收缩、 离心收缩三个阶段并生成完整曲线图； 步骤六： 中央处理器通过对比标准曲线图与用户训练曲线图， 对力量器械训练的各动 作阶段、 每次动作完成质量进行评分； 步骤七： 中央处理器对运动总量进行精准的数据量化并储存， 为运动大数据提供数据 基础。 2.根据权利要求1所述的一种用于力量训练器械的动作识别和评分方法， 其特征在于： 所述训练组动作次数N默认为12次， 但会根据用户极限重量 RM、 身体基础状态及训练动作不 同进行动态调整。 3.根据权利要求1所述的一种用于力量训练器械的动作识别和评分方法， 其特征在于： 所述稳定系数 K通常可设置为0.85 。 4.根据权利要求1所述的一种用于力量训练器械的动作识别和评分方法， 其特征在于： 所述向心收缩、 保持收缩、 离心收缩三个阶段的完整曲线图可由所述中央处理器根据器械 本身属性自动生成(此 数值可通过手动输入或经中央处 理器测试输入两种方式获取)。 5.根据权利要求1所述的一种用于力量训练器械的动作识别和评分方法， 其特征在于： 安装有所述中央处 理器的训练器械上设置有配重测量装置和配重位移检测装置 。 6.根据权利要求1所述的一种用于力量训练器械的动作识别和评分方法， 其特征在于： 安装有所述中央处 理器的器械上设置有显示屏幕， 所述显示屏幕可实时反馈动作评分。 7.根据权利要求1所述的一种用于力量训练器械的动作识别和评分方法， 其特征在于： 安装有所述中央处 理器的器械上设置有保护装置， 实时保护装置由中央处 理器控制。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114558313 A 2一种用于力量训练器械的动作识别和评分方 法 技术领域 [0001]本发明涉及训练辅助装置技术领域， 尤其涉及一种用于力量训练器械的动作识别 和评分方法。 背景技术 [0002]现有力量训练器械只能单纯的采集运动负重和次数， 在实际使用中不能检测是否 达到了动作质量的要求， 即也无法分析动作中的问题， 不能给 出合理的评分。 [0003]对动作的分析方法， 常规的摄像头视觉方案和可穿戴传感器方案， 结构复杂、 成本 高昂、 使用繁琐， 难以大量推广使用。 [0004]现有公开号为CN114011045A的发明专利公开了一种基于可穿戴设备的训练动作 计数方法及可穿戴设备， 可穿戴设备具有惯 性测量单元， 方法包括： 步骤1、 通过惯性测量单 元获取六轴 数据并计算三个姿态角数据； 步骤2、 选取一个姿态角， 根据选取 的姿态角的数 据拟合正弦曲线； 步骤3、 完成单个动作周期的拟合后， 判断单个动作周期内拟合的正弦曲 线的特征参数是否符合预设标准范围， 若 是， 则训练动作计数加1； 若否， 则训练动作计数不 变， 特征参数包括单个动作周期角度差范围、 单个动作周期的时间长度、 单个动作周期曲线 对称度和单个动作周期曲线两端点差值幅度中的一种或多种。 [0005]上述技术方案提供了一种基于可穿戴设备的训练动作计数方法及可穿戴设备， 其 中， 所述正弦曲线的特征参数包括单个动作周期角度差范围、 单个动作周期的时间长度、 单 个动作周期曲线对称度和单个动作周期曲线两端点差值幅度中的一种或多种。 [0006]本实施例中， 所述动作计数模块还用以： 在当首次出现连续的n个动作周期内拟合 的正弦曲线的特征参数均符合预设标准范围， 且n个动作周期的时长均符合预设时间长度 时， 将n个动作中的第一个动作记为初始动作， 并从初始动作开始计数， 且n≥2。 [0007]在首次出现连续的n个动作周期内， 在 每完成一个动作周期的拟合后， 根据当前的 单个动作周期内拟合的正弦曲线的特征参数调整预设标准范围， 即在初始动作周期内， 以 初始预设标准范围作为标准判断是否计数， 在第二个动作周期 至第n个动作周期内， 采用前 一个动作周期内调整后的预设标准范围作为标准判断是否计数， 首次出现连续的n个动作 周期结束后， 以最后一次调整后的预设标准范围作为后续训练动作计数 的判断标准。 实现 了对于训练人员的大致监控， 但并不具备评 分和数据分析能力， 且依然存在结构复杂、 成本 高昂、 使用繁琐， 难以大量推广使用。 发明内容 [0008]针对上述技术问题， 本发明的目的是提供一种用于力量训练器械的动作识别和评 分方法， 通过在训练器械上设置中央处理器和 一众检测机构， 以保证能够实现力量器械对 用户训练动作质量进行检测及评分， 有助于用户及时发现训练中存在的问题并及时纠正。 仅使用常规芯片所能实现的算法即实现了对数据的分析， 操作运行简单， 降低成本， 可以大 量推广使用。说　明　书 1/6 页 3 CN 114558313 A 3