(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210900197.9 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 中电科思仪科技股份有限公司 地址 266555 山东省青岛市黄岛区香江路 98号 (72)发明人 颜振　张明柱　于淼　孙超　 王亚海　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 马海波 (51)Int.Cl. G01R 29/10(2006.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种用于无人机天线测试的方向图修正方 法及系统 (57)摘要 本发明提出了一种用于无人机天线测试的 方向图修正方法及系统， 通过多种飞行轨迹获取 待测天线的原始测试数据并进行预处理， 得到归 一化幅度值、 测量点所对应的球坐标系下方位 角、 仰俯角； 根据测试数据类型的不同计算需要 插值的目标网格点位置； 基于 反距离加权插值算 法根据得到的归一化幅度值、 测量点所对应的球 坐标系下方位角、 仰俯角、 目标网格点位置计算 目标网格点所对应的目标点位置的幅度值， 得到 待测天线的方向图。 利用离散的采样点获取高精 度三维方向图， 降低了测试待测天线高精度三维 方向图等参数所需时间， 提高了测试效率及测试 有效性。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115236418 A 2022.10.25 CN 115236418 A 1.一种用于无 人机天线测试的方向图修 正方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 通过多种飞行轨迹获取待测天线的原始测试数据并进行预处理， 得到归一化幅度值、 测量点所对应的球坐标系下 方位角、 仰俯角； 根据测试 数据类型的不同计算需要插值的目标网格点 位置； 基于反距离加权插值算法根据得到的归一化幅度值、 测量点所对应的球坐标系下方位 角、 仰俯角、 目标网格点位置计算目标网格点所对应的目标点位置的幅度值， 得到待测天线 的方向图。 2.如权利要求1所述的一种用于无人机天线测试的方向图修正方法， 其特征在于， 所述 飞行方式包括但不限于球面螺 旋线飞行、 多方位角垂直半圆飞行。 3.如权利要求1所述的一种用于无人机天线测试的方向图修正方法， 其特征在于， 所述 原始测试数据包括测量时所记录的频谱最大值及对应时间戳、 测量前获取的无人机位置数 据及对应的时间戳、 测量后获取的无 人机位置数据及对应的时间戳； 根据频谱所对应的时间戳、 测量前获取的无人机位置数据所对应的时间戳、 测量后获 取的无人机位置数据所对应的时间戳、 测量前获取的无人机位置数据和测量后获取的无人 机位置数据采用一维插值方式计算幅度坐标。 4.如权利要求1所述的一种用于无人机天线测试的方向图修正方法， 其特征在于， 在反 距离加权插值操作前还包括根据雷达方程， 远场条件下接收到的能量与 距离平方成反比得 到归一化幅度值以及对应 球坐标系位置 。 5.如权利要求1所述的一种用于无人机天线测试的方向图修正方法， 其特征在于， 所述 基于反距离加权插值算法根据得到的原始测试数据的幅度、 目标网格点位置计算目标网格 点所对应的目标点 位置的幅度值， 得到方向图数据具体包括： 将球面幅度数据转换为 三维幅度数据； 目标网格点 位置转换为目标点 位置； 选择距离目标位置点 最近的n个三维幅度数据点； 基于反距离加权插值算法和选取的目标位置点处的n个三维幅度 数据点计算每个目标 点位置对应的幅度值。 6.如权利要求1所述的一种用于无人机天线测试的方向图修正方法， 其特征在于， 还包 括对得到的方向图数据， 基于无人机端机载接收机的输入端口功 率、 接收电缆损耗、 收发天 线距离、 测试 频率计算 等效全向辐射功率。 7.如权利要求6所述的一种基于无人机天线测试的方向图修正方法， 其特征在于， 根据 计算得到的等效全向辐射功率、 发射功率、 发射电缆衰减计算得到增益。 8.一种用于无 人机天线测试的方向图修 正系统， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块： 其被配置为通过多种飞行轨迹获取待测天线的原始测试数据并进行预 处理， 得到归一 化幅度值、 测量 点所对应的球坐标系下 方位角、 仰俯角； 数据处理模块， 其被配置为根据测试数据类型的不同计算需要插值的目标网格点位 置； 天线方向图计算模块， 其被配置为基于反距离加权插值算法根据得到的归一化幅度 值、 测量点所对应的球坐标系下方位角、 仰俯角、 目标网格点位置计算目标网格点所对应的 目标点位置的幅度值， 得到待测天线的方向图。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115236418 A 29.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征是， 该程序被处理器执行 时实现如权利要求 1‑7中任一项 所述的一种用于无人机天线测试的方向图修正方法中的步 骤。 10.一种处理装置， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征是， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1‑7中任一项 所述的一种用 于无人机天线测试的方向图修 正方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115236418 A 3