(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210983441.2 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 昆山丘钛光电科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市高新区 古城路西侧、 晨丰路北侧 (72)发明人 燕宇　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 姚萱萱 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/82(2022.01) G01M 11/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于检测激光坏点的方法、 装置、 介质 及设备 (57)摘要 本发明提供了一种用于检测激光坏点的方 法、 装置、 介质及设备， 方法包括： 获取发射激光 器的发光点图像， 确定所述发光点图像中的目标 像素， 根据所述目标像素获得待检测图像； 创建 高斯卷积核模 型， 基于所述高斯卷积模型对所述 待检测图像进行卷积处理， 获得特征图； 对所述 特征图进行非极大值抑制处理， 确定出多个参考 局部极大值； 对 所述多个参考局部极大值进行筛 选， 获得目标极大值； 所述目标极大值对应的像 素点为坏点； 如此， 无论是何种型号何种种类的 发射激光器， 只需获取到发射激光器的发光点图 像， 利用高斯卷积核模型即可确定出坏点； 该测 试方法通用性较好， 可提高测试效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115409786 A 2022.11.29 CN 115409786 A 1.一种用于检测激光坏点的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取发射激光器的发光点图像， 确定所述发光点图像中的目标像素， 根据所述目标像 素获得待检测图像； 创建高斯卷积核模型， 基于所述高斯卷积模型对所述待检测图像进行卷积处理， 获得 特征图； 对所述特 征图进行非极大值抑制处 理， 确定出多个参 考局部极大值； 对所述多个参考局部极大值进行筛选， 获得目标极大值； 所述目标极大值对应的像素 点为坏点。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述发光点图像中的目标像素， 包 括： 基于所述发光点图像确定图像背景阈值； 所述图像背景阈值为所述发光点图像中所有 像素点灰度值的均值； 将灰度值大于所述图像背景阈值的像素点作为目标像素。 3.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述创建高斯卷积核模型， 包括： 确定所述高斯卷积核模型的模糊半径； 基于所述模糊半径确定初始像素矩阵； 利用公式 确定所述初始像素矩阵中每 个像素点对应的权 重值； 将各所述权重值填充至所述初始像素矩阵中的对应位置， 形成所述高斯卷积核模型； 其中， 所述x为所述初始像素矩阵中各像素点的坐标， 所述y为各像素点对应的权重值， μ为高 斯卷积核的均值， 所述σ 为所述高斯卷积核的标准差 。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述创建高斯卷积核模型后， 所述方法还包 括： 获取所述特征图的平滑度， 根据所述平滑度对所述高斯卷积核模型的模糊半径进行调 整。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述特征图进行非极大值抑制处理， 确定出多个参 考局部极大值， 包括： 以预设的第 一局部窗口对所述特征图进行遍历， 将每个第 一局部窗口中各像素点的最 大灰度值作为初始局部极大值； 以各所述初始局部极大值为中心， 基于预设的第 二局部窗口确定出对应的目标检测图 像； 将所述目标检测图像中各像素点的最大 灰度值作为所述 参考局部极大值。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述多个参考局部极大值进行筛选， 获得目标极大值， 包括： 获取每个参考局部极大值对应的像素点的灰度值； 确定每个参考局部极大值对应的像素点灰度值的灰度均值； 基于所述灰度均值确定灰度值阈值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115409786 A 2将像素点灰度值小于所述灰度值阈值的参 考局部极大值确定为所述目标极大值。 7.一种用于检测激光坏点的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 确定单元， 用于获取发射激光器的发光点图像， 确定所述发光点图像 中的目标像素， 根 据所述目标像素获得待检测图像； 创建单元， 用于创建高斯卷积核模型， 基于所述高斯卷积模型对所述待检测图像进行 卷积处理， 获得特征图； 抑制单元， 用于对所述特 征图进行非极大值抑制处 理， 确定出多个参 考局部极大值； 筛选单元， 用于对所述多个参考局部极大值进行筛选， 获得目标极大值； 所述目标极大 值对应的像素点 为坏点。 8.如权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述确定单 元具体用于： 基于所述发光点图像确定图像背景阈值； 所述图像背景阈值为所述发光点图像中所有 像素点灰度值的均值； 将灰度值大于所述图像背景阈值的像素点作为目标像素。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执 行时实现权利要求1 ‑6任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现权利要求 1‑6任一项所述方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115409786 A 3