(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211298492.8 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 山东矩阵软件工程股份有限公司 地址 250000 山东省济南市历下区花园路 213号A座210室 (72)发明人 季中林　洪岩　孔祥刚　刘健健　 曲有成　许泽坤　董毅　李士钊　 (74)专利代理 机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 专利代理师 龚东升 (51)Int.Cl. G06V 10/80(2022.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 基于多种类数据采集设备的多维度信息融 合方法 (57)摘要 本申请涉及数据采集领域， 尤其涉及一种基 于多种类数据采集设备的多维度信息融合方法， 包括捕获雷达设备的点云数据； 创建多维数据空 间； 将点云数据载入多维数据空间， 生成点云数 据的二进制数据集； 获取其他设备的采集数据； 将采集数据载入多维数据空间， 生成采集数据的 二进制数据集； 将点云数据的二进制数据集和采 集数据的二进制数据集进行对比， 形成等比例对 应关系； 基于等比例对应关系， 将点云数据和采 集数据进行融合， 形成多维度数据模 型或输出所 需格式的数据文件。 在多维数据空间内实现多种 设备的数据融合， 有助于打通不同数据采集设备 之间的数据孤岛问题， 使 得数据能够得到充分利 用， 同时也简化设备的操作逻辑， 有助于增强数 据的处理效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115359333 A 2022.11.18 CN 115359333 A 1.一种基于多种类数据采集设备的多维度信息融合方法， 其特 征在于， 包括： 捕获雷达设备的点云数据； 创建多维数据空间； 将所述点云数据载入多维数据空间， 生成点云数据的二进制数据集； 获取其他设备的采集数据； 其中， 所述采集数据包括 点云数据和图像 像素数据； 将所述采集数据载入多维数据空间， 生成采集数据的二进制数据集； 将所述点云数据的二进制数据集和采集数据的二进制数据集进行对比， 形成等比例对 应关系； 基于所述等比例对应关系， 将点云数据和采集数据进行融合， 形成多维度 数据模型， 或 输出所需格式的数据文件。 2.根据权利要求1所述的一种基于多种类数据采集设备的多维度信息融合方法， 其特 征在于， 所述创建多维数据空间包括： 根据所述 点云数据的最大坐标和最小坐标确定空间范围； 根据所述 点云数据的密度确定空间坐标系刻度； 基于所述空间范围以及空间坐标系刻度， 创建多维数据空间。 3.根据权利要求2所述的一种基于多种类数据采集设备的多维度信息融合方法， 其特 征在于， 所述将所述点云数据载入多维数据空间， 生成点云数据 的二进制数据集步骤， 包 括： 将所述点云数据载入多维数据空间， 使点云数据落在空间坐标系刻度上； 若所述空间坐标系刻度上存在点云数据则赋值 为1， 不存在点云数据则赋值 为0； 根据所述空间坐标系刻度的赋值， 生成二进制数据集。 4.根据权利要求3所述的一种基于多种类数据采集设备的多维度信息融合方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述点云数据不在空间坐标系刻度的情况下， 基于周边点云数据确定该点云数据的 趋势， 并根据测算原则测算后将该点云数据放置 于空间坐标系刻度上。 5.根据权利要求3所述的一种基于多种类数据采集设备的多维度信息融合方法， 其特 征在于， 所述 根据所述空间坐标系刻度的赋值， 生成二进制数据集 步骤， 包括： 根据空间坐标系刻度和设定的总长度， 确定数据空间的单向二进制数据长度； 根据所述空间坐标系刻度的赋值， 输出 所述单向二进制数据长度内的二进制数据集。 6.根据权利要求1所述的基于多种类数据采集设备的多维度信息融合方法， 其特征在 于， 所述根据所述空间坐标系刻度的赋值， 生成二进制数据集 步骤之后， 还 包括： 根据设定的数据输出 方向以及数据压缩级别， 对所述 二进制数据集进行压缩。 7.根据权利要求6所述的一种基于多种类数据采集设备的多维度信息融合方法， 其特 征在于， 所述根据设定的数据输出方向以及数据压缩级别， 对所述二进制数据集进行压缩 步骤， 包括： 根据所述空间坐标系刻度的赋值， 生成有效数据值区间； 其中， 所述有效数据值区间为 空间坐标系刻度的赋值 为1的区间； 输出所述有效数据值区间内的二进制数据集。 8.根据权利要求7所述的一种基于多种类数据采集设备的多维度信息融合方法， 其特权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359333 A 2征在于， 所述根据设定的数据输出方向以及数据压缩级别， 对所述二进制数据集进行压缩 步骤， 还包括： 对所述有 效数据值区间内的二进制数据集进行压缩， 生成空间坐标系 任意一个坐标轴 上刻度对应的二进制数据集。 9.根据权利要求1所述的一种基于多种类数据采集设备的多维度信息融合方法， 其特 征在于， 所述将所述点云数据的二进制数据集和采集数据的二进制数据集进行对比， 形成 等比例对应关系步骤， 包括： 根据所述点云数据的二进制数据集和采集数据的二进制数据集， 获取点云数据长度以 及采集数据长度； 基于点云数据长度以及采集数据长度进行对比， 形成等比例对应关系。 10.根据权利要求1所述的一种基于多种类数据采集设备的多维度信 息融合方法， 其特 征在于： 基于所述等比例对应关系， 将点云数据和采集数据进行融合， 形成多维度数据模 型， 或输出 所需格式的数据文件步骤， 包括： 基于所述等比例对应关系， 将点云数据和图像像素数据进行融合， 并以深度图像格式 进行存储； 或基于所述 等比例对应关系， 将点云数据和点云数据进行融合， 形成多维度数据模型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359333 A 3