(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210313889.3 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 深圳市国电科技 通信有限公司 地址 518109 广东省深圳市龙华区大浪街 道新石社区华联工业区13 栋1层 申请人 深圳智芯微电子科技有限公司 (72)发明人 王祥　武占侠　占兆武　蔡义　 张荣　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 邵泳城 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 安全检测方法、 安全检测系统和存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种安全检测方法。 安全检测 方法包括： 获取门体的实时监控影像数据； 根据 所述影像数据识别运动物体的出现 ‑消失事件； 在识别到所述出现 ‑消失事件的情况下， 检测所 述门体的开闭状态， 以进行安全检测。 先通过影 像数据识别出运动物体发生出现 ‑消失事件后， 再进行门体状态的检测， 可以不需要一直对门体 的状态保持实时检测。 根据当前门体的状态开始 进行安全检查， 可以警示用户门体状态不符合预 期状态的同时， 提高识别出异常情况的效率。 本 申请还公开了一种安全检测系统和存 储介质。 权利要求书2页 说明书12页 附图10页 CN 114724077 A 2022.07.08 CN 114724077 A 1.一种安全检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取门体的实时监控影 像数据； 根据所述影 像数据识别运动物体的出现 ‑消失事件； 在识别到所述出现 ‑消失事件的情况 下， 检测所述门体的开闭状态， 以进行安全检测。 2.根据权利要求1所述的安全检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述影像数据识别运动 物体的出现 ‑消失事件， 包括： 根据帧间差分法识别所述 运动物体的出现和 消失以识别所述出现 ‑消失事件。 3.根据权利要求1所述的安全检测方法， 其特征在于， 所述在识别到所述消失事件的情 况下， 检测所述门体的开闭状态， 包括： 获取所述门体在闭合状态的第一图像和所述门体在所述出现 ‑消失事件后的第二图 像； 根据所述第一图像和所述第二图像 检测所述门体的开闭状态。 4.根据权利要求3所述的安全检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一图像和所述第 二图像检测所述门体的开闭状态包括： 提取所述第一图像和所述第二图像中的特 征点； 根据所述特 征点检测所述门体的开闭状态。 5.根据权利要求4所述的安全检测方法， 其特征在于， 所述第一图像包括第一区域， 所 述第二图像包括第二区域； 所述第一区域和所述第二区域相对应， 所述根据所述特征点检 测所述门体的开闭状态包括： 若所述第二区域的特征点数量与所述第一区域的特征点数量的差值大于第一预定阈 值， 确认所述门体处于打开状态。 6.根据权利要求4所述的安全检测方法， 其特征在于， 所述第一图像包括第三区域， 所 述第二图像包括第四区域； 所述第三区域和所述第四区域相对应， 所述第三区域包括第一 参考线， 所述第四区域包括第二 参考线， 所述第一 参考线与所述第二 参考线的位置相对应； 所述根据所述特 征点检测所述门体的开闭状态包括： 若所述第四区域中的特征点距离所述第二参考线之和与所述第三区域的中的特征点 距离所述第一 参考线之和的差值大于第二预定阈值确认所述门体处于打开状态。 7.根据权利要求1所述的安全检测方法， 其特 征在于， 所述 安全检测方法还 包括： 在检测到所述门体处于打开状态的情况下， 将所述出现 ‑消失事件及所述门体的打开 记录为异常事 件； 记录异常事件的时间信息， 所述异常事件的起始时间为所述运动物体的首次出现时 间， 所述异常事 件的终止时间为检测到所述门体处于打开状态的时刻。 8.根据权利要求7 所述的安全检测方法， 其特 征在于， 所述 安全检测方法还 包括： 根据所述时间信息， 在所述影 像数据中截取 所述异常事 件对应的第一影 像片段； 存储所述第一影像片段并删除所述实时监控影像数据中非所述异常事件的第二影像 片段。 9.根据权利要求8所述的安全检测方法， 其特 征在于， 所述 安全检测方法还 包括： 识别所述第一影 像片段中的所述 运动物体的身份信息； 在所述运动物体为非法物体的情况 下， 存储所述运动物体的特 征图像并报警；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114724077 A 2在所述运动物体为 合法物体的情况 下， 确认所述 合法物体的身份信息并报警。 10.一种安全检测系统， 其特 征在于， 包括： 检测模块， 所述检测模块包括： 获取单元， 用于获取 所述门体的实时监控影 像数据； 处理单元， 根据所述影 像数据识别运动物体的出现 ‑消失事件； 检测单元， 在识别到所述出现 ‑消失事件的情况 下， 检测所述门体的开闭状态。 11.根据权利要求10所述的安全检测系统， 其特征在于， 所述安全检测系统还包括： 存 储模块， 用于： 在检测到所述门体处于打开状态的情况下， 将所述出现 ‑消失事件及所述门体的打开 记录为异常事件； 及记录异常事件的时间信息， 所述异常事件的起始 时间为所述运动物体 的首次出现时间， 所述异常事 件的终止时间为检测到所述门体处于打开状态的时刻。 12.根据权利要求1 1所述的安全检测系统， 其特 征在于， 所述存 储模块还用于： 根据所述时间信息， 在所述影 像数据中截取 所述异常事 件对应的第一影 像片段； 存储所述第一影像片段并删除所述实时监控影像数据中非所述异常事件的第二影像 片段。 13.根据权利要求10所述的安全检测系统， 其特征在于， 所述安全检测系统还包括： 告 警模块， 用于： 识别所述第一影 像片段中的所述 运动物体的身份信息； 在所述运动物体为非法物体的情况 下， 存储所述运动物体的特 征图像并报警； 在所述运动物体为 合法物体的情况 下， 确认所述 合法物体的身份信息并报警。 14.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质， 其特征在于， 当所述计算机程序 被一个或多个处 理器执行时， 实现权利要求1 ‑9任一项所述的安全检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114724077 A 3