(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210202043.2 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园C1栋16、 2 2楼 (72)发明人 黄华奎　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 唐民 (51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/141(2022.01) A01K 1/01(2006.01) (54)发明名称 清理方法、 装置、 猫砂盆以及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种清理方法、 装置、 猫砂盆以及计算机可读存储介质， 方法包括： 猫 砂盆在接收/触发的清理指令时， 控制拍摄装置 拍摄猫砂盆内的第一图像， 并使第一图像输入至 搭载在猫砂盆/服务器中的异物识别模型， 以使 异物识别模型检测猫砂盆内是否存在不为猫排 泄物及猫砂的物体， 即异物； 若 不存在异物， 猫砂 盆则执行猫砂清理动作。 由此， 本发明实施例使 得猫砂盆将在接收到清理指令后完成相应的猫 砂清理， 从而减少了养宠物猫的用户需在宠物猫 在猫砂盆中排泄粪尿后， 手动清理猫砂的所带来 了困扰， 进而提高了用户的养猫体验， 并避免了 用户长期不在家， 无法清理猫砂清理而导致宠物 猫患病的风险。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114581756 A 2022.06.03 CN 114581756 A 1.一种清理方法， 其特 征在于， 应用于设置有拍摄装置的猫砂盆， 所述方法包括： 响应清理指令， 通过拍摄装置拍摄猫砂盆内的第一图像； 利用异物识别模型检测第一图像中是否存在异物， 其中， 异物表示不为动物排泄物及 猫砂的物体； 若不存在， 则执 行猫砂清理动作。 2.根据权利要求1所述的清理方法， 其特征在于， 所述利用所述异物识别模型检测所述 第一图像中是否存在异 物之后， 所述方法还 包括： 若存在， 则向用户终端发送清 理确认信 息， 其中， 所述清理确认信 息包括所述猫砂盆内 的图像； 当接收到用户终端发送的确定清理信息时， 执 行猫砂清理动作。 3.根据权利要求2所述的清理方法， 其特 征在于， 所述猫砂盆还安装有重量检测器； 所述当接收到用户终端发送的确定清理信息时， 执 行猫砂清理动作， 包括： 当接收到用户终端发送的确定清理信息时， 根据所述重量检测器 检测猫砂重量； 若所述猫砂重量 不超过预设值， 则执 行猫砂清理动作。 4.根据权利要求1所述的清理方法， 其特 征在于， 所述猫砂盆内还安装有补光灯； 所述响应清理指令， 通过 所述拍摄装置拍摄所述猫砂盆内的第一图像， 包括： 响应清理指令， 利用所述拍摄装置拍摄所述猫砂盆内的第二图像； 通过所述第二图像确定所述猫砂盆内的光线强度； 若所述光线强度小于预设强度， 则基于所述光线强度控制所述补光灯进行补光， 并通 过所述拍摄装置拍摄所述猫砂盆内的第一图像。 5.根据权利要求 4所述的清理方法， 其特 征在于， 所述补光灯包括红外补光灯。 6.根据权利要求1所述的清理方法， 其特征在于， 所述猫砂盆与服务器无线通信连接， 所述猫砂盆和所述 服务器均搭 载有所述异 物识别模型； 所述方法还 包括： 响应所述服务器发送的图像采集请求， 通过所述拍摄装置采集所述猫砂盆的第三图 像； 将所述第三图像发送至服务器， 以使所述服务器根据接收到的第 三图像更新所述异物 识别模型并根据更新后的异 物识别模型生成模型 更新信息； 接收所述服务器发送的所述模型更新信 息， 并利用所述模型更新信 息更新所述猫砂盆 中的异物识别模型。 7.根据权利要求1所述的清理方法， 其特征在于， 所述响应清理指令， 通过所述拍摄装 置拍摄所述猫砂盆内的第一图像之前， 所述方法还 包括： 当检测到动物离开所述猫砂盆并 间隔预设时长后， 生成清理指令 。 8.一种清理装置， 其特 征在于， 应用于设置有拍摄装置的猫砂盆， 所述装置包括： 响应模块， 用于响应清理指令， 通过 所述拍摄装置拍摄所述猫砂盆内的第一图像； 检测模块， 用于利用异物识别模型检测所述第 一图像中是否存在异物， 其中， 所述异物 表示不为动物排泄物及猫砂的物体； 执行模块， 用于若不存在， 则执 行猫砂清理动作。 9.一种猫砂盆， 其特征在于， 包括存储器以及处理器， 所述存储器存储有计算机程序，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114581756 A 2所述计算机程序在所述处 理器上运行时执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的清理方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序在处 理器上运行时执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的清理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114581756 A 3