(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210347639.1 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 上海电气集团股份有限公司 地址 200336 上海市长 宁区兴义路8号3 0层 (72)发明人 钟臻怡　漆昇翔　刘文奇　叶松霖　 (74)专利代理 机构 上海弼兴律师事务所 31283 专利代理师 林嵩　罗朗 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 火苗的检测方法、 系统、 设备和存 储介质 (57)摘要 本发明提供火苗的检测方法、 系统、 设备和 存储介质， 检测方法包括： 获取监控视频的帧图 像； 将帧图像输入火苗检测模型， 以由火苗检测 模型对帧图像进行火苗检测并在检出火苗时输 出目标帧图像； 获取监控视频中在目标帧图像 之 前拍摄的帧图像， 以作为参考帧图像； 计算得到 目标帧图像和参考帧图像 之间的相似性； 比较相 似性和相似性阈值， 若相似性不小于相似性阈 值， 则目标帧图像上的火苗为虚假火苗； 若相似 性小于相似性阈值， 则目标帧图像上的火苗为真 实火苗。 本发 明通过火苗检测模 型快速并且准确 地识别出火苗， 输出目标帧图像， 再结合目标帧 图像之前的参考帧图像进行比较， 有效识别出背 景中的虚假火苗， 提高了真实火苗的识别率， 减 少了误报警火灾。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114648735 A 2022.06.21 CN 114648735 A 1.一种火苗的检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取监控视频的帧图像； 将所述帧图像输入火苗检测模型， 以由所述火苗检测模型对所述帧图像进行火苗检测 并在检出火苗时输出目标帧图像； 获取所述监控视频中在所述目标帧图像之前拍摄的帧图像， 以作为 参考帧图像； 计算得到所述目标帧图像和所述 参考帧图像之间的相似性； 比较所述相似性和相似性阈值， 若所述相似性不小于所述相似性阈值， 则所述目标帧 图像上的火苗为虚假火苗； 若所述相似性小于所述相似性阈值， 则所述 目标帧图像上 的火 苗为真实火苗。 2.如权利要求1所述的火苗的检测方法， 其特征在于， 所述火苗检测模型由若干标识有 火苗信息的样本图像对Reti naNet模型训练得到； 所述Reti naNet模型包括依次连接的卷积神经网络、 特 征金字塔网络和分类回归网络 。 3.如权利要求2所述的火苗的检测方法， 其特征在于， 所述火苗检测模型在检出火苗 时 还输出火苗信息， 所述火苗信息包括所述帧图像中每个位置的各个锚点的火苗类别概率以 及各个所述锚点与正确的数据之间的偏离量； 所述分类回归网络包括分类分支和回归分支； 所述特征金字塔网络的输出分别与 所述分类分支和所述 回归分支连接， 所述分类分支 输出所述火苗类别概 率， 所述回归分支输出 所述偏离量。 4.如权利要求3所述的火苗的检测方法， 其特征在于， 在所述火苗检测模型的训练过程 中， 所述分类分支的损失函数采用focalloss， 和/或， 所述回归分支的损失函数采用L1   loss。 5.如权利要求1所述的火苗的检测方法， 其特征在于， 在所述计算得到所述目标帧图像 和所述参考帧图像之间的相似性的步骤之前， 所述检测方法还 包括： 缩小所述目标帧图像和所述 参考帧图像的尺寸； 对缩小后的所述目标帧图像和所述 参考帧图像进行简化色彩。 6.如权利要求1所述的火苗的检测方法， 其特征在于， 所述计算得到所述目标帧图像和 所述参考帧图像之间的相似性， 包括： 对所述目标帧图像和所述 参考帧图像进行离 散余弦变换， 以呈现图像的频率信息； 对于变换后的所述目标帧图像和所述参考帧图像， 分别计算得到对应的目标哈希值和 参考哈希值； 基于所述哈希值， 计算所述目标帧图像和所述参考帧图像的汉明距离； 其中， 所述汉明 距离衡量所述目标哈希值和所述参考哈希值的相似性， 所述汉明距离与所述相似性负相 关。 7.如权利要求6所述的火苗的检测方法， 其特征在于， 所述比较所述相似性和所述相似 性阈值， 若 所述相似性不小于所述相似性阈值， 则所述目标帧图像上的火苗为虚 假火苗； 若 所述相似性小于所述相似性阈值， 则所述目标帧图像上的火苗 为真实火苗， 包括： 比较所述汉明距离和所述相似性阈值， 若所述汉明距离不大于所述相似性阈值， 则所 述目标帧图像上 的火苗为虚假火苗； 若所述汉明距离大于所述相似性阈值， 则所述 目标帧 图像上的火苗 为真实火苗。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114648735 A 28.一种火苗的检测系统， 其特征在于， 包括： 获取模块、 检测模块、 计算模块和比较模 块； 所述获取模块用于获取监控视频的帧图像； 所述检测模块用于将所述帧图像输入火苗检测模型， 以由所述火苗检测模型对所述帧 图像进行火苗检测并在检出火苗时输出目标帧图像； 所述获取模块还用于获取所述监控视频中在所述目标帧图像之前拍摄的帧图像， 以作 为参考帧图像； 所述计算模块用于计算得到所述目标帧图像和所述 参考帧图像之间的相似性； 所述比较模块用于比较所述相似性和相似性阈值， 若所述相似性不小于所述相似性阈 值， 则所述目标帧图像上的火苗为虚 假火苗； 若 所述相似性小于所述相似性阈值， 则所述目 标帧图像上的火苗 为真实火苗。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行计算机程序时实现权利要求 1‑8中任一项 所述的火苗 的检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1 ‑8中任一项所述的火苗的检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114648735 A 3