(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211010824.8 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 深圳福鸽科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 安街 道兴东社区67区大仟工业厂区2号厂 房5层07 (72)发明人 焦杰　杨国星　庄文福　 (74)专利代理 机构 北京鼎德宝 专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11823 专利代理师 王跃 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 1/20(2006.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 生物特征光电扫描 装置图像纠偏方法 (57)摘要 本发明属于生物识别技术领域， 具体的说是 生物特征光电扫描装置图像纠偏方法， 包括以下 步骤： S1： 在生产过程中， 生产纠偏利用计算机系 统和软件， 在扫描一种标准治具的图像上， 人工 鼠标点击纠偏 控制点； 通过利用一种保存相对地 址偏移的纠偏 模版， 仅用一组非常简单的计算就 可以同时纠偏多种图像失真畸变， 具有非常高的 效率和精度； 因为实时处理每幅图像都不需要计 算乘法和除法， 计算每个像素只需要几条指令， 所以不仅计算量小， 而且处理速度快， 能够用低 成本的处理器完成图像纠偏； 在扫描装置生产过 程中， 人工纠偏操作 简单， 图像纠偏范围宽， 对于 那些经过多次机械调整仍然难以合格的不良品， 只需点击几下鼠标即可轻松纠偏机械误差成为 合格产品。 权利要求书4页 说明书13页 附图3页 CN 115375576 A 2022.11.22 CN 115375576 A 1.生物特征光电扫描装置图像纠偏方法， 其特征在于： 生物特征光电扫描装置图像纠 偏方法包括以下步骤： S1： 在生产过程中， 生产纠偏利用计算机系统和软件， 在扫描一种标准治具的图像上， 人工鼠标点击纠偏控制点； 保存纠偏控制 信息阶段是光电扫描装置中的处理器接收计算机 发出的纠偏控制点信息， 生成 图像纠偏模版； 扫描图像纠 偏输出阶段是光电扫描装置中处 理器接收来自于光电摄像芯片的畸变图像数据， 利用图像纠偏模版， 转换成为误差合格的 图像； S2： 随后， 保存纠偏控制信息阶段是扫描装置中的处理器根据保存好的纠偏控制点坐 标， 计算出一组用于图像纠偏的数据， 保存到随机存贮器中， 并且称呼这组图像纠偏数据为 图像纠偏模版； S3： 后续在进行扫描图像纠偏输出阶段， 通过扫描装置中的处理器把光电摄像芯片的 畸变图像数据， 就能转换成为 误差合格的图像输出 给上位计算机或处 理器。 2.根据权利要求1所述的生物特征光电扫描装置图像纠偏方法， 其特征在于： 所述S1中 生产纠偏是指在生产纠偏设定阶段需要把扫描装置与计算机联接起来， 把一个大小等于设 备扫描窗口尺寸的标准治具放在扫描装置上， 在计算机上运行生产测试软件， 实时显示光 电摄像芯片拍摄得到的治 具图像； 标准治 具是一个平面， 表 面有正方形的网格， 多 数网格为 空心， 有少量实心网格用于标示出基准 位置。 3.根据权利要求2所述的生物特征光电扫描装置图像纠偏方法， 其特征在于： 所述S2中 保存纠偏控制信息是指在光电扫描装置中， 图像数据保存在一个数组之中， 在逻辑上 的格 式是按照数组的索引号对应图像第一行从最左到最右， 之后第二行 的最左到最右， 以此类 推直到最末一行从最左到最右的每一个 像素。 4.根据权利要求3所述的生物特征光电扫描装置图像纠偏方法， 其特征在于： 所述利用 纠偏控制点生成纠偏模版 的主要过程分为坐标系旋转， 纠 偏点拉伸， 以及计算模版数据三 个过程； 其中坐标系旋转包括计算坐标系旋转三角函数值， 以及计算纠正控制点转后坐标 两个子过程； 纠偏点拉伸包括拟合垂 直放缩方程， 垂 直放缩治 具顶点， 以及拟合水平放缩方 程三个子过程； 计算模版数据包括分辨率初始 化， 水平逆纠， 垂 直逆纠， 旋转逆纠， 以及伪图 索引变换子过程。 5.根据权利要求4所述的生物特征光电扫描装置图像纠偏方法， 其特征在于： 所述计算 坐标系旋转三角函 数值通过取得纠偏控制点 水平轴左交点LEFT坐 标为(XLEFT,YLEFT)， 水平轴 右交点RIGHT的坐标为(XRIGHT,YRIGHT)， 垂直轴上交点TOP的坐标为(XTOP,YTOP),以及垂直轴下 交点BOTTOM的坐标为(XBOTTOM,YBOTTOM)； 计算旋转角度 θ 的正弦值si nθ和余弦值cosθ； 计算纠正控制点 转后坐标权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115375576 A 2与通常图像处理技术中以图像宽 高的中心点执行旋转不同， 此处纠偏运行必须以坐标 为(XO,YO)的像心O为旋转中心， 旋转坐标系， 计算旋转之后顶点A， 顶点B， 顶点C， 以及顶点D 四个顶点的坐标； 顶点A的旋转后坐标E为(XE,YE),利用A点 坐标(XA,YA)计算得到； 顶点B的旋转后坐标 F为(XF,YF),利用B点 坐标(XB,YB)计算得到； 顶点C的旋转后坐标G为(XG,YG),利用C点 坐标(XC,YC)计算得到； 顶点D的旋转后坐标H为(XH,YH)； 利用D点 坐标(XD,YD)计算得到； 在图像旋转之后计算控制点LEFT， 控制点RIGHT， 控制点TOP， 控制点BOTTOM的旋转后坐 标， 控制点 LEFT的旋转后坐标I 为(XI,YO)， 利用LEFT点 坐标(XLEFT,YLEFT)计算得到； XI＝XLEFTcosθ‑YLEFTsinθ 控制点RIGHT的旋转后坐标J为(XJ,YO)， 利用RIGHT点 坐标(XRIGHT,YRIGHT)计算得到； XJ＝XRIGHTcosθ‑YRIGHTsinθ 控制点TOP的旋转后坐标 K为(XO,YK)， 利用TOP点 坐标(XTOP,YTOP)计算得到； XK＝XTOPcosθ‑YTOPsinθ 控制点BOT TOM的旋转后坐标L 为(XO,YL)利用BOT TOM点坐标(XBOTTOM,YBOTTOM)计算得到； XL＝XBOTTOMcosθ‑YBOTTOMsinθ 根据纠偏控制点的示意图， 由A0， B0， C0， 以及D0四点组成的虚线框是在计算机上显示 出的设备扫描窗口边缘； 经过旋转过程之后， I点和J点的垂 直坐标等于O点的垂 直坐标， K点 和L点的水平坐标等于O点的水平坐标。 6.根据权利要求5所述的生物特征光电扫描装置图像纠偏方法， 其特征在于： 所述在旋 转后纠偏控制点示意图中， 利用E点坐标， K点坐标， 以及F点坐标对治具上边缘弧线EKF进 行 二阶线性插值， 必须以垂直方向为水平方向的二次函数方式拟合获得一条函数曲线； 对于 水平坐标为第x列， 用fEKF(x)表示弧线EK F在第x列的垂直 坐标； 在旋转后纠偏控制点示意图中， 利用G点坐标， L点坐标， 以及H点坐标对治具下边缘弧 线GLH进行二阶线性插值， 必须以垂直方向为水平方向的二次函数方式拟合获得一条函数 曲线； 对于水平坐标为第x列， 用fGLH(x)表示弧线GLH在第x列的垂直 坐标； 得到拟合垂直 放缩函数曲线。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115375576 A 3