(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210894257.0 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 东软集团股份有限公司 地址 110179 辽宁省沈阳市 浑南新区新秀 街2号 申请人 东软集团 （大连） 有限公司 (72)发明人 李军华　潘晓旭　王玉龙　李昕　 (74)专利代理 机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11447 专利代理师 魏嘉熹 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 用于抬头显示器HUD的调节方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 本公开涉及一种用于抬头显示器HUD的调节 方法、 装置及存储介质。 用于抬头显示器HUD的调 节方法， 包括： 获取驾驶员的人眼的当前信息； 确 定与所述当前信息对应的所述HUD的目标档位； 根据档位和虚像参数值的对应关系， 确定所述 HUD的目标档位对应的目标虚像参数值； 根据所 述目标虚 像参数值输出HUD虚 像； 其中， 所述档位 和虚像参数值的对应关系通过如下方式确定得 到： 获取所述HUD的档位中至少两个已标定档位 对应的虚 像参数值， 根据所述至少两个已标定档 位对应的虚 像参数值， 确定参数确定模型的模型 系数， 以得到所述参数确定模型； 根据所述参数 确定模型， 确定所述HUD的档位中待标定档位对 应的虚像参数值。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115330699 A 2022.11.11 CN 115330699 A 1.一种用于抬头 显示器HUD的调节方法， 其特 征在于， 包括： 获取驾驶员的人眼的当前信息； 确定与所述当前信息对应的所述HUD的目标档位； 根据档位和虚像参数值的对应关系， 确定所述HUD的目标档位对应的目标虚像参数值； 根据所述目标虚像参数值输出HUD虚像； 其中， 所述档位和虚像参数值的对应关系通过如下 方式确定得到： 获取所述HUD的档位中至少两个已标定档位对应的虚像参数值， 其中， 所述已标定档位 的数量小于所述HUD的档位总数； 根据所述至少两个已标定档位对应的虚像参数值， 确定参数确定模型的模型系数， 以 得到所述参数确定模型， 其中， 所述参数确定模 型为所述HUD的档位与 虚像参数之 间的线性 关系模型； 根据所述 参数确定模型， 确定所述HUD的档位中待标定档位对应的虚像参数值。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述至少两个已标定档位对应的 虚像参数值， 确定参数确定模型的模型系数， 包括： 基于最小二乘法， 根据所述至少两个已标定档位对应的虚像参数值， 确定参数确定模 型的模型系数。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于最小二乘法， 根据所述至少两个 已标定档位对应的虚像参数值， 确定参数确定模型的模型系数， 包括： 通过如下公式确定所述 参数确定模型的模型系数： 其中， xi为所述HUD的第i个已标定档位的档位值， yi为所述第i个已标定档位对应的虚 像参数值， N 为所述HUD的档位总数， k、 b为所述模型系数， 其中k 为斜率， b为截距。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述虚像参数值至少包括如下参数值中的 至少一种： 虚像所在平面与所述HUD的眼盒法线所在直线的交点， 在世界坐标系中的位置的坐标； 所述HUD的眼盒中心点在世界坐标系下的位置的坐标； 所述虚像的宽度和高度； 所述虚像所在平面的法向量； 所述HUD的眼盒所在平面的法向量； 所述HUD的视场角； 所述虚像的有效显示区域的分辨 率。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述已标定档位包括最低档位和最高档 位， 所述确定所述HUD的档位中待标定档位对应的虚像参数值之前， 所述方法还 包括： 根据所述档位总数、 所述 最低档位和所述 最高档位， 确定档位的步长；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330699 A 2根据档位的步长， 确定得到所述待标定档位。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括通过如下方式标定所述 HUD的档位中已标定档位对应的虚像参数值： 获取位于车辆 外的标记 物体在世界坐标系下的标记位置坐标； 根据所述世界坐标系和二维影像坐标系之间的转换关系， 得到所述标记物体在二维影 像坐标系中的图像位置， 输出表征 所述图像位置的虚拟图像； 调节所述参数确定模型中、 设定档位的虚像参数值， 直至从所述HUD的视场角内观察到 的所述虚拟图像和所述标记 物体完全重合时， 得到与设定档位的虚像参数值。 7.一种用于抬头 显示器HUD的调节装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取驾驶员的人眼的当前信息； 第一确定模块， 用于确定与所述当前信息对应的所述HUD的目标档位； 第二确定模块， 用于根据档位和虚像参数值的对应关系， 确定所述HUD的目标档位对应 的目标虚像参数值， 其中， 基于表征HUD的档位与 虚像参数之间的线性关系的参数确定模型 得到所述对应关系； 输出模块， 用于根据所述目标虚像参数值输出HUD虚像； 其中， 所述档位和虚像参数值的对应关系通过如下 方式确定得到： 获取所述HUD的档位中至少两个已标定档位对应的虚像参数值， 其中， 所述已标定档位 的数量小于所述HUD的档位总数； 根据所述至少两个已标定档位对应的虚像参数值， 确定参数确定模型的模型系数， 以 得到所述参数确定模型， 其中， 所述参数确定模 型为所述HUD的档位与 虚像参数之 间的线性 关系模型； 根据所述 参数确定模型， 确定所述HUD的档位中待标定档位对应的虚像参数值。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述第 二确定模块采用如下方式确定参数 确定模型的模型系数： 基于最小二乘法， 根据所述至少两个已标定档位对应的虚像参数值， 确定参数确定模 型的模型系数。 9.一种非临时性计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被 处理器执行时实现权利要求1 ‑6中任一项所述方法的步骤。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 其上存 储有计算机程序； 处理器， 用于执行所述存储器 中的所述计算机程序， 以实现权利要求1 ‑6中任一项所述 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330699 A 3