(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210274251.3 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 蔚来汽车 科技 （安徽） 有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区宿松路396 3号恒创智能科技园F幢 (72)发明人 王逸飞　王正来　杨君海　邹积勇　 (74)专利代理 机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 黄静 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G08B 7/06(2006.01) (54)发明名称 用于换电站的安全监控方法、 装置、 介质和 换电站 (57)摘要 本发明提供了一种用于换电站的安全监控 方法、 装置、 介质和换电站， 所述安全监控 方法包 括如下步骤： S100： 获取换电平台的视频流或图 像； S200： 基于所述视频流或图像， 根据预先训练 的模型确定目标对象的位置； S300： 根据检测结 果， 发出警示信号； 其中， 步骤S300包括如下步 骤： S310： 响应于所述目标对象处于换电平台的 防护区域， 发出第一警示信号； S320： 响应于所述 目标对象处于换电平台的过渡区域并且经预设 时间到达所述防护 区域， 发出第二警示信号。 通 过对换电站中目标对象进行实时监控和对进入 临界场景中的目标对象 的运动进行预测， 根据本 发明的方法能够较可靠地保证目标对象在换电 过程期间的安全。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114373157 A 2022.04.19 CN 114373157 A 1.一种用于换电站的安全监控方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S100： 获取换电平台的视频流或图像； S200： 基于所述视频流或图像， 根据预 先训练的模型确定目标对象的位置； S300： 根据检测结果， 发出警示信号； 其中， 步骤S3 00包括如下步骤： S310： 响应于所述目标对象处于换电平台的防护区域， 发出第一警示信号； S320： 响应于所述目标对象处于换电平台的过渡区域并且经预设时间到达所述防护区 域， 发出第二警示信号。 2.根据权利要求1所述的安全监控方法， 其特征在于， 所述模型基于深度 学习模型进行 构建， 以用于检测图像中目标对象的关键点的位置 。 3.根据权利 要求2所述的安全监控方法， 其特征在于， 在步骤S300中， 根据检测结果， 基 于换电进程信息发出警示信号。 4.根据权利 要求3所述的安全监控方法， 其特征在于， 在步骤S300中， 根据检测结果， 响 应于所述换电进程信息表征处于风险阶段， 发出警示信号。 5.根据权利要求4所述的安全监控方法， 其特征在于， 所述第 一警示信号和所述第 二警 示信号分别包括用于暂停换电进程的指令， 和/或包括起警示作用的光学警示信号或声学 警示信号。 6.根据权利要求2所述的安全监控方法， 其特征在于， 在步骤S320中， 基于当前被输入 到模型中的图像的前N帧图像， 获取处于所述过渡区域的关键点的移动速度信息并且基于 所述移动速度信息确定下一帧图像中目标对象的位置， 其中， N 为大于1的整数。 7.根据权利要求6所述的安全监控方法， 其特征在于， 所述移动速度信 息包括移动速度 和/或移动加速度。 8.根据权利要求2至7中任一项所述的安全监控方法， 其特征在于， 所述方法还包括如 下步骤： S400： 基于图像中目标对象 的关键点的数量与阈值之间的偏差， 筛选待输入到模 型 中的图像。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的安全监控方法， 其特征在于， 所述方法还包括如 下步骤： S500： 获取车辆的载客信息， 并且响应于所述载客信息表征车内存在乘客， 发出第 三警示信号。 10.一种装置， 其能够用于在换电站中进行安全监控， 其特 征在于， 所述装置包括： 存储器； 处理器； 以及 存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序的运行 使得下列步骤被执 行： S100： 获取换电平台的视频流或图像； S200： 基于所述视频流或图像， 根据预 先训练的模型确定目标对象的位置； S300： 根据检测结果， 发出警示信号； 其中， 步骤S3 00包括如下步骤： S310： 响应于所述目标对象处于换电平台的防护区域， 发出第一警示信号； S320： 响应于所述目标对象处于换电平台的过渡区域并且经预设时间到达所述防护区权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114373157 A 2域， 发出第二警示信号。 11.根据权利要求10所述的装置， 其特征在于， 所述模型基于深度学习模型进行构建， 以用于检测图像中目标对象的关键点的位置 。 12.根据权利 要求11所述的装置， 其特征在于， 在步骤S300中， 根据检测结果， 基于换电 进程信息发出警示信号。 13.根据权利 要求12所述的装置， 其特征在于， 在步骤S300中， 根据检测结果， 响应于所 述换电进程信息表征处于风险阶段， 发出警示信号。 14.根据权利要求13所述的装置， 其特征在于， 所述第 一警示信号和所述第 二警示信号 分别包括用于暂停换电进程的指令， 和/或包括起警示作用的光学警示信号或声学警示信 号。 15.根据权利要求11所述的装置， 其特征在于， 在步骤S320中， 基于当前被输入到模型 中的图像的前N帧图像， 获取处于所述过渡区域的关键点的移动速度信息并且基于所述移 动速度信息确定下一帧图像中目标对象的位置， 其中， N 为大于1的整数。 16.根据权利要求15所述的装置， 其特征在于， 所述移动速度信息包括移动速度和/或 移动加速度。 17.根据权利要求11至16中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述计算机程序的运行使 得如下步骤S400被执行： 基于图像中目标对象的关键点的数量与阈值之间的偏差， 筛选待 输入到模型中的图像。 18.根据权利要求10至16中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述计算机程序的运行使 得如下步骤S500被执行： 获取车辆的载客信息， 并且响应于所述载客信息表征车内存在乘 客， 发出第三警示信号。 19.根据权利要求10至16中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括入侵检测 设备， 所述入侵检测设备设置在换电平台的防护区域的边界处并且构 造为接近式感测元件 或压力式感测元件。 20.一种计算机可读存储介质， 在所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序， 其特 征在于， 所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求 1至9中任一项所述的用于换电 站的安全监控方法。 21.一种换电站， 其特 征在于， 包括 根据权利要求10 至19中任一项所述的装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114373157 A 3