(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210348200.0 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 上海东普信息科技有限公司 地址 201702 上海市青浦区外 青松公路 5045号508室U区4 4号 (72)发明人 徐梦佳　李斯　杨周龙　 (74)专利代理 机构 苏州领跃知识产权代理有限 公司 32370 专利代理师 张帆 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/72(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G08B 13/196(2006.01) G08B 7/06(2006.01) (54)发明名称 电瓶车识别方法及相关装置 (57)摘要 本申请提供了一种电瓶车识别方法及相关 装置， 所述方法包括： 获取预设区域的监控图像； 利用电瓶车识别模型对所述监控图像进行识别， 得到所述监控图像对应的识别结果； 当所述监控 图像对应的识别结果用于指示所述监控图像中 存在电瓶车时， 获取所述监控图像对应的电瓶车 边界框位置信息； 基于所述监控图像对应的电瓶 车边界框位置信息， 从所述监控图像中截取得到 电瓶车子图像； 生成所述告警信息并发送至预设 的用户设备， 以提醒所述用户设备对应的人员对 所述预设区域中的电瓶车进行处置， 所述告警信 息包括所述电瓶车子图像。 对监控图像进行智能 化的自动识别， 大大节省了人力成本， 利用计算 机视觉技术降低漏检率， 告警时可以提供电瓶车 子图像。 权利要求书2页 说明书15页 附图6页 CN 114943927 A 2022.08.26 CN 114943927 A 1.一种电瓶车识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取预设区域的监控图像； 利用电瓶车识别模型对所述监控图像进行识别， 得到所述监控图像对应的识别结果， 所述监控图像对应的识别结果用于指示所述 监控图像中是否存在电瓶车； 当所述监控图像对应的识别结果用于指示所述监控图像中存在电瓶车时， 获取所述监 控图像对应的电瓶车边界框位置信息； 基于所述监控图像对应的电瓶车边界框位置信 息， 从所述监控图像中截取得到电瓶车 子图像； 生成所述告警信 息并发送至预设的用户设备， 以提醒所述用户设备对应的人员对所述 预设区域中的电瓶车进行处置， 所述告警信息包括所述电瓶车子图像。 2.根据权利要求1所述的电瓶车识别方法， 其特征在于， 所述电瓶车识别模型的训练过 程包括： 获取训练集， 所述训练集包括多个训练数据， 每个所述训练数据包括一个训练图像及 其对应的识别结果的标注数据， 所述训练图像的识别结果用于指示所述训练图像中是否存 在电瓶车； 针对每个所述训练数据执 行以下处 理： 利用预设的深度 学习模型对所述训练图像进行识别， 得到所述训练图像对应的识别结 果的预测数据； 利用所述训练图像对应的识别结果的预测数据和标注数据， 对所述预设的深度 学习模 型的模型参数进行 更新； 检测是否满足预设的训练结束条件； 如果否， 则利用下一个所述训练数据继续训练所 述预设的深度学习模型； 如果是， 则将训练得到的所述预设的深度学习模型作为所述电瓶 车识别模型。 3.根据权利要求2所述的电瓶车识别方法， 其特 征在于， 所述获取训练集， 包括： 从监控数据中随机截取至少一个分拨中心的一个或多个图像帧， 得到多个待处理图 像， 所述监控数据是利用设置 于多个分拨中心的多个监控设备拍摄得到的； 对多个所述待处 理图像进行 数据预处 理， 得到多个训练图像； 获取每个所述训练图像对应的识别结果的标注数据； 将多个所述训练图像及其对应的识别结果的标注数据作为所述训练集。 4.根据权利要求2所述的电瓶车识别方法， 其特征在于， 所述预设的深度 学习模型采用 YOLOX模型。 5.根据权利要求2所述的电瓶车识别方法， 其特征在于， 在所述电瓶车识别模型的训练 过程中， 构建Pyt orch框架以进 行模型训练， 采用马赛克方式和混合处理方式对所述训练集 进行数据增强， 以利用数据增强后的训练集训练所述预设的深度学习模型。 6.根据权利要求5所述的电瓶车识别方法， 其特征在于， 所述告警信 息还包括所述监控 图像中的电瓶车对应的车主信息； 所述监控图像中的电瓶车对应的车主信息的获取 过程包括： 获取登记电瓶车数据， 所述登记电瓶车数据包括每个登记电瓶车的车主信 息和登记信 息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114943927 A 2利用细粒度分类模型对所述电瓶车子图像进行分类， 获取所述电瓶车子图像对应的细 粒度分类结果； 利用所述电瓶车子图像对应的细粒度分类结果和每个所述登记电瓶车的登记信 息， 检 测所述监控图像中的电瓶车 是否是其中一个所述登记电瓶车； 当所述监控图像中的电瓶车是其中一个所述登记电瓶车时， 获取所述监控图像中的电 瓶车对应的车主信息 。 7.根据权利要求6所述的电瓶车识别方法， 其特征在于， 所述登记电瓶车数据还包括每 个所述登记电瓶车的登记图像； 所述当所述监控图像中的电瓶车是其中一个所述登记电瓶车时， 获取所述监控图像中 的电瓶车对应的车主信息， 包括： 当所述监控图像中的电瓶车是其中一个所述登记电瓶车时， 获取所述监控图像中的电 瓶车对应的登记图像； 获取所述电瓶车子图像和所述 监控图像中的电瓶车对应的登记图像之间的相似度； 当所述相似度不小于预设相似度阈值 时， 获取所述监控图像中的电瓶车对应的车主信 息。 8.一种电瓶车识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 监控图像模块， 用于获取 预设区域的监控图像； 图像识别模块， 用于利用电瓶车识别模型对所述监控图像进行识别， 得到所述监控图 像对应的识别结果， 所述监控图像对应的识别结果用于指示所述监控图像中是否存在电瓶 车； 边界框模块， 用于当所述监控图像对应的识别结果用于指示所述监控图像中存在电瓶 车时， 获取 所述监控图像对应的电瓶车边界框位置信息； 图像截取模块， 用于基于所述监控图像对应的 电瓶车边界框位置信息， 从所述监控图 像中截取 得到电瓶车子图像； 信息发送模块， 用于生成所述告警信息并发送至预设的用户设备， 以提醒所述用户设 备对应的人员对所述预设区域中的电瓶车进行处置， 所述告警信息包括所述电瓶车子图 像。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括存储器和处理器， 所述存储器存储有 计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1 ‑7任一项所述电瓶车识别 方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1 ‑7任一项所述电瓶车识别方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114943927 A 3