(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210214315.0 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 杜雨亭　代旭　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 周祺 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 目标对象检测方法、 装置、 设备、 存储介质以 及程序产品 (57)摘要 本公开提供了一种目标对象检测方法、 装 置、 设备、 存储介质以及程序产品， 涉及计算机技 术领域， 尤其涉及计算机视觉、 图像识别和深度 学习等人工智能领域， 具体应用于云计算和 智能 城市场景下。 具体实现方案为： 对输入 图像进行 积水检测， 得到初始积水类别； 对输入 图像进行 区域检测， 得到积水区域数据； 以及根据积水区 域数据和初始积水类别， 确定目标积水类别。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114581711 A 2022.06.03 CN 114581711 A 1.一种目标对象检测方法， 包括： 对输入图像进行积水检测， 得到初始积水类别； 对输入图像进行区域检测， 得到积水区域数据； 以及 根据所述积水区域数据和所述初始积水类别， 确定目标积水类别。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述积水区域数据包括积水区域面积， 所述根据 所述积水区域数据和所述初始积水类别， 确定目标积水类别包括： 根据所述积水区域面积与基准区域面积的参考比值， 对所述初始积水类别进行修正， 得到所述目标积水类别， 其中， 所述基准区域面积通过对所述输入图像进行区域检测得到， 所述基准区域面积 包括： 道路区域 面积。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据所述积水区域面积与基准 区域面积的参 考比值， 对所述初始积水类别进行修 正， 得到所述目标积水类别包括： 根据所述参考比值， 确定多个 阈值范围中与所述参考比值对应的目标阈值范围， 其中， 所述多个阈值范围分别与多个积水类别相对应； 以及 在所述初始积水类别与所述目标阈值范围不对应的情况下， 根据与 所述目标阈值范围 对应的积水类别， 确定所述目标积水类别。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的方法， 其中， 所述对输入图像进行积水检测， 得到 积水类别包括： 根据残差网络模型对所述输入图像进行积水检测， 得到所述初始积水类别。 5.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的方法， 其中， 所述对输入图像进行区域检测， 得到 积水区域包括： 根据实例分割模型对所述输入图像进行区域检测， 得到所述积水区域数据。 6.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的方法， 还 包括： 对所述输入图像进行预处理， 所述预处理包括以下中的至少一个： 归一化、 正则化以及 缩放。 7.一种目标对象检测装置， 包括： 积水检测模块， 用于对输入图像进行积水检测， 得到初始积水类别； 区域检测模块， 用于对输入图像进行区域检测， 得到积水区域数据； 以及 目标积水类别确定模块， 用于根据所述积水区域数据和所述初始积水类别， 确定目标 积水类别。 8.根据权利要求7所述的装置， 其中， 所述积水区域数据包括积水区域面积， 所述目标 积水类别确定模块包括： 目标积水类别确定子模块， 用于根据所述积水区域面积与基准区域面积的参考比值， 对所述初始积水类别进行修 正， 得到所述目标积水类别， 其中， 所述基准区域面积通过对所述输入图像进行区域检测得到， 所述基准区域面积 包括： 道路区域 面积。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 目标积水类别确定 子模块包括： 目标阈值范围确定单元， 用于根据所述参考比值， 确定多个阈值范围中与所述参考比 值对应的目标阈值范围， 其中， 所述多个阈值范围分别与多个积水类别相对应； 以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114581711 A 2目标积水类别确定单元， 用于在所述初始积水类别与 所述目标阈值范围不对应的情况 下， 根据与所述目标阈值范围对应的积水类别， 确定所述目标积水类别。 10.根据权利要求7 ‑9中任一项所述的装置， 其中， 所述积水检测模块包括： 积水检测子模块， 用于根据残差网络模型对所述输入图像进行积水检测， 得到所述初 始积水类别。 11.根据权利要求7 ‑9中任一项所述的装置， 其中， 所述区域检测模块包括： 区域检测子模块， 用于根据实例分割模型对所述输入图像进行区域检测， 得到所述积 水区域数据。 12.根据权利要求7 ‑9中任一项所述的装置， 还 包括： 预处理模块， 用于对所述输入图像进行预处理， 所述预处理包括以下中的至少一个： 归 一化、 正则化以及缩放。 13.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 15.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114581711 A 3