(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210326213.8 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 上海商汤智能科技有限公司 地址 200233 上海市徐汇区桂平路391号3 号楼1605A室 (72)发明人 郭俊琪　周健　范佳柔　张斌　 高海江　任标　 (74)专利代理 机构 北京中知恒瑞知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11889 专利代理师 袁忠林 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G08B 7/06(2006.01) (54)发明名称 目标识别方法、 装置、 计算机设备以及存储 介质 (57)摘要 本公开提供了一种目标识别方法、 装置、 计 算机设备以及存储介质， 其中， 该方法包括： 获取 目标摄像装置采集到的第一视频流， 并在所述第 一视频流中确定包含第一对象的第一待处理视 频帧； 基于所述第一视频流的采集区域确定目标 设备类型； 基于所述第一待处理视频帧在所述第 一对象上检测与所述目标设备类型相 匹配的目 标设备， 得到第一设备检测结果， 其中， 所述目标 设备包括所述第一对象上佩戴的目标作业设备， 和/或， 用于将所述目标作业设备佩戴至所述第 一对象的目标佩戴设备； 在基于所述第一设备检 测结果确定在所述第一对象上未检测到所述目 标设备的情况 下， 生成设备 预警信息 。 权利要求书2页 说明书14页 附图4页 CN 114648732 A 2022.06.21 CN 114648732 A 1.一种目标识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标摄像装置采集到的第 一视频流， 并在所述第 一视频流中确定包含第 一对象的 第一待处 理视频帧； 基于所述第一视频流的采集区域确定目标设备类型； 基于所述第一待处理视频帧在所述第一对象上检测与所述目标设备类型相匹配的目 标设备， 得到第一设备检测结果， 其中， 所述目标设备包括所述第一对象上佩戴的目标作业 设备， 和/或， 用于将所述目标作业设备佩戴至所述第一对象的目标佩戴设备； 在基于所述第一设备检测结果确定在所述第一对象上未检测到所述目标设备的情况 下， 生成设备 预警信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述第 一视频流中确定包含第 一对 象的第一待处 理视频帧， 包括： 筛选所述第一视频流中包 含所述第一对象的至少一个初始视频帧； 确定所述至少一个初始视频帧中满足检测要求的视频帧为所述第 一待处理视频帧， 其 中， 所述检测要求包括以下至少之一： 所述第一对象 的尺寸要求、 所述初始视频帧的清晰度 要求、 所述第一对象的完整度要求、 所述初始视频帧中第一对象的位置要求。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在生成所述设备预警信 息之后， 获取所述目标摄像装置在预设计时时间内采集到的第 二视频流； 在基于所述第 二视频流确定出状态信 息发生变化的情况下， 在所述第 二视频流中确定 第二待处理视频帧； 所述状态信息用于指示所述目标摄像装置的监控区域内对象的监控状 态； 基于所述第二待处理视频帧在第二对象上检测所述目标设备， 得到第二设备检测结 果， 其中， 所述第二对象为所述 监控区域中监控状态发生变化的对象。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在基于所述第 二视频流未确定出所述状态信 息发生变化的情况下， 在所述预设计时时 间结束之后， 按照预设生成模式再次生成所述设备 预警信息 。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在生成所述设备预警信 息之后， 在终端设备的展示界面中展示目标展示信息， 其中， 所 述目标展示信息包括所述设备预警信息和/或所述第一对 象的身体属 性信息， 并向所述第 一对象发送所述目标展示信息 。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一待处理视 频帧在所述第一对象上检测与所述目标设备类型相匹配的目标设备， 得到第一设备检测结 果， 包括： 确定所述第一待处理视频帧中所包含设备的设备属性， 其中， 所述设备属性用于指示 所包含设备的设备类别和/或设备位置； 获取所述第一待处 理视频帧中所述第一对象的对象位置； 基于所述对象位置和所述设备属性确定所述第一设备检测结果。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一设备检测结果确定在所 述第一对象上 未检测到所述目标设备， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114648732 A 2在基于所述设备类别确定所述所包含设备不属于所述目标设备， 和/或， 确定所述对象 位置和所述设备位置不满足预设位置要求的情况下， 确定在所述第一对象上未检测到所述 目标设备。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一设备检测结果包含 所述第一对象对应 每个预设检测结果的置信度； 所述基于所述第一设备检测结果确定在所述第一对象上未检测到所述目标设备， 包 括： 在基于所述第一设备检测结果确定所述第一对象对应第一预设检测结果的置信度大 于预设置信度阈值的情况下， 确定在所述第一对象上未检测到所述目标设备， 其中， 所述第 一预设检测结果用于指示所述第一待处 理视频帧中的第一对象佩戴所述目标设备。 9.一种目标识别装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取目标摄像装置采集到的第一视频流， 并在所述第一视频流中确定 包含第一对象的第一待处 理视频帧； 确定单元， 用于基于所述第一视频流的采集区域确定目标设备类型； 检测单元， 用于基于所述第 一待处理视频帧在所述第 一对象上检测与 所述目标设备类 型相匹配的目标设备， 得到第一设备检测结果， 其中， 所述目标设备包括所述第一对象上佩 戴的目标作业设备， 和/或， 用于将所述目标作业设备佩戴至所述第一对象的目标佩戴设 备； 生成单元， 用于在基于所述第 一设备检测结果确定在所述第 一对象上未检测到所述目 标设备的情况 下， 生成设备 预警信息 。 10.一种计算机设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所 述处理器可执行 的机器可读指令， 当计算机设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通 过总线通信， 所述机器可读指 令被所述处理器执行时执行如权利要求 1至8任一所述的目标 识别方法的步骤。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至8任意一项 所述的目标识别方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114648732 A 3