(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210348642.5 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 中国电力科 学研究院有限公司 地址 100192 北京市海淀区清河小营东路 15号 申请人 国网福建省电力有限公司 　 国家电网有限公司 (72)发明人 欧文浩　秦剑　刘晨　彭飞　 (74)专利代理 机构 北京安博达知识产权代理有 限公司 1 1271 专利代理师 徐国文 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 索道运行状态监测装置、 方法、 计算机设备 和存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种索道 运行状态 监测装置、 方法、 计算机设备和存储介质， 包括： 数据处理 中 心和若干相机； 所述若干相机， 用于以设定的拍 摄时间间隔同步对第一索道支架和索道的小车 进行拍摄， 得到带拍摄时间标签的照片， 并将所 述带拍摄时间标签的照片发送至数据处理中心； 所述数据处理中心， 用于获取若干相机发送的带 拍摄时间标签的照片， 并对所述带拍摄时间标签 的照片进行处理得到索 道的运行状态变化情况； 所述相机设置于索道的第二索 道支架上； 本发明 可以精确的得到各拍摄时间货运索道上小车相 对于索道支架的位置和姿态信息， 以及索道支架 间的相对位置变化， 为货运索 道运行状态实时监 测提供数据基础， 实现架空输电线路货运索 道现 场安全管理和预警。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114943928 A 2022.08.26 CN 114943928 A 1.一种索道运行状态监测系统， 其特征在于， 包括： 数据处理中心(10)和若干相机 (11)； 所述若干相机(11)， 用于以设定的拍摄时间间隔同步对第一索道支架(2)和索道的小 车(6)进行拍摄， 得到带拍摄时间标签的照 片， 并将所述带拍摄时间标签的照 片发送至数据 处理中心(10)； 所述数据处理中心(10)， 用于获取若干相机(11)发送的带拍摄时间标签的照片， 并对 所述带拍摄时间标签的照片进行处 理得到索道的运行状态变化情况； 所述相机(1 1)设置于索道的第二索道 支架(13)上。 2.如权利要求1所述的系 统， 其特征在于， 所述若干相机(11)， 通过设置于第一索道支 架(2)和索道的小车(6)上的照准目标(12)， 对第一索道支架(2)和索道的小车(6)进行拍 摄。 3.如权利要求2所述的系 统， 其特征在于， 所述照准目标(12)的形状为圆或矩形， 所述 照准目标(12)分为四个象限。 4.如权利要求3所述的系统， 其特征在于， 照准目标(12)各象限的颜色和亮度根据索道 所在区域的背景设置， 且相邻象限的颜色和亮度不同。 5.如权利要求2所述的系 统， 其特征在于， 所述第二索道支架(13)与第一索道支架(2) 相对且能够观测到索道上的小车(6)。 6.如权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述相机(11)通过连接装置固定在第二索道 支架(13)上。 7.一种索道运行状态监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取若干相机(1 1)带拍摄时间标签的照片； 基于拍摄时间对所述带拍摄时间标签的照片进行处 理得到索道的运行状态变化情况； 所述运行状态变化情况基于小车(6)的位置和姿态以及第一索道 支架(2)的位置确定 。 8.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述基于拍摄时间对所述带拍摄时间标签的 照片进行处 理得到索道的运行状态变化情况， 包括： 根据带拍摄时间标签的照片， 使用立体摄影测量方法， 建立各拍摄时间的索道立体影 像概略三维 实景模型； 根据预先设定的各相机(11)的距离， 标定所述各拍摄时间的索道立体影像概略三维实 景模型中的尺度信息， 得到各拍摄时间的索道立体 影像精确三维 实景模型； 基于所述各拍摄时间的索道立体影像精确三维实景模型， 得到索道的运行状态变化情 况。 9.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述获取若干相机(11)带拍摄时间标签的照 片之后， 基于拍摄时间对所述带拍摄时间标签的照片进行 处理得到索道的运行状态变化情 况之前， 还 包括： 根据若干相机(11)带拍摄时间标签的照片， 验证所述若干相机(11)是否能够正常同步 拍摄并获取清晰照片。 10.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述获取若干相机(11)发送 的带拍摄时间 标签的照片之前， 还 包括： 通过若干相机(11)， 以设定的拍摄时间间隔同步对第一索道支架(2)和索道的小车(6)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114943928 A 2进行拍摄， 得到带拍摄时间标签的照片。 11.一种索道运行状态监测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块和处 理模块； 所述获取模块， 用于获取若干相机(1 1)带拍摄时间标签的照片； 所述处理模块， 用于基于拍摄时间对所述带拍摄时间标签的照片进行处理得到索道的 运行状态变化情况； 所述运行状态变化情况基于小车(6)的位置和姿态以及第一索道 支架(2)的位置确定 。 12.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 实现如权利要求7至10中任 一项的监测方法。 13.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存有计算机程序， 所述计算机程序被 执行时， 实现如权利要求7至10中任一项的监测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114943928 A 3