(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210948517.8 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 南方医科 大学第三附属医院 （广东 省骨科研究院） 地址 510631 广东省广州市天河区中山大 道西183号 (72)发明人 张晓东　张志勇　陈少龙　钟丽洁　 (74)专利代理 机构 深圳壹舟知识产权代理事务 所(普通合伙) 44331 专利代理师 孔祥丹 (51)Int.Cl. G06T 7/11(2017.01) G06T 5/40(2006.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 膝关节图像中骨亚区分割方法、 系统、 装置 和存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种膝关节图像中骨 亚区分割方法、 系统、 装置和存储介质， 属于图像 处理技术领域， 其方法包括获取膝关节磁共振图 像； 识别所述膝关节磁共振图像中的骨位置信 息； 根据将所述膝关节磁共振图像中的骨划分为 多个骨区域。 通过自动识别骨位置信息， 实现对 膝关节磁共振图像的骨的自动分割， 提高了骨分 割的自动化 程度、 效率以及精度。 权利要求书3页 说明书18页 附图4页 CN 115035136 A 2022.09.09 CN 115035136 A 1.一种膝关节图像中骨亚区分割方法， 其特 征在于， 包括： 获取膝关节磁共 振图像； 识别所述膝关节磁共 振图像中的骨位置信息； 根据所述骨位置信息将所述膝关节磁共 振图像中的骨划分为多个骨区域； 所述根据所述骨位置信息将所述膝关节磁共振 图像中的骨划分为多个骨区域的步骤 包括： 从所述骨位置信息中识别目标骨的目标位置信息； 根据所述目标位置信息确定边界信息； 基于所述 边界信息对所述目标骨进行划分， 以得到所述骨区域； 所述从所述骨位置信息中识别目标骨的目标位置信息的步骤 包括： 获取所述目标骨的切片方向信 息； 所述切片方向信 息用于描述所述膝关节磁共振图像 的切片方向； 确定与所述切片方向信息对应的切片图像； 基于所述骨位置信息确定所述目标骨位于所述切片图像中的位置； 根据所述切片图像中对应所述 位置的体素参数， 得到所述目标位置信息 。 2.如权利要求1所述的膝关节图像中骨亚区分割方法， 其特征在于， 所述根据 所述切片 图像中对应所述 位置的体素参数， 得到所述目标位置信息的步骤 包括： 按照预设的遍历方向， 逐行遍历所述切片图像中对应位置的体素参数， 判断所述切片 图像中对应位置内是否存在与预设参数阈值匹配的所述体素参数； 若是， 记录行 数、 列数和匹配所述 参数阈值的所述体素参数的参数个数； 根据所述行 数、 所述列数和所述 参数个数计算得到所述目标骨的所述目标位置信息 。 3.如权利要求1所述的膝关节图像中骨亚区分割方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标 位置信息确定边界信息的步骤 包括： 获取与所述目标骨对应的边界策略； 所述边界策略用于描述不同边界位置与 所述目标 位置信息的关系； 根据所述 边界策略和所述目标位置信息确定所述 边界信息 。 4.如权利要求1所述的膝关节图像中骨亚区分割方法， 其特征在于， 所述识别所述膝关 节磁共振图像中的骨位置信息的步骤 包括： 利用极化自注意力网络模型对所述膝关节磁共振图像进行第 一分割， 得到各个所述骨 的所述骨位置信息 。 5.如权利要求4所述的膝关节图像中骨亚区分割方法， 其特征在于， 在所述利用极化自 注意力网络模型对所述膝关节磁共 振图像进行第一分割之后， 所述方法还 包括： 从预设的切片方向， 根据各个所述骨的所述骨位置信 息计算得到各个所述骨的轮廓 位 置信息； 基于所述轮廓 位置信息将所述膝关节磁共振图像分割成多个感兴趣区域图像； 每个所 述骨的所述感兴趣区域图像均包括多个切片图像； 利用所述极化自注意力网络模型对所述感兴趣区域图像中的每个所述切片图像进行 第二分割， 以对所述骨位置信息进行 更新； 根据所述轮廓 位置信息将各个所述感兴趣区域图像映射 回所述膝关节磁共振图像， 得权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115035136 A 2到所述骨位置信息得到更新的所述膝关节磁共 振图像。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的膝关节图像 中骨亚区分割方法， 其特征在于， 在所述识 别所述膝关节磁共 振图像中的骨位置信息之前， 所述方法还 包括： 对所述膝关节磁共 振图像进行直方图均衡处 理； 和/或， 对所述膝关节磁共 振图像进行归一 化处理。 7.如权利要求6所述的膝关节图像中骨亚区分割方法， 其特征在于， 所述对所述膝关节 磁共振图像进行归一 化处理的步骤 包括： 获取所述膝关节磁共 振图像中的体素原 始参数； 比对所述体素原 始参数得到体素最大值和体素最小值； 利用所述体素原始参数、 体素最大值和体素最小值计算得到对应所述体素原始参数的 体素转化参数。 8.如权利要求1所述的膝关节图像中骨亚区分割方法， 其特征在于， 在所述根据 所述骨 位置信息将所述膝关节磁共 振图像中的骨划分为多个骨区域之前， 所述方法还 包括： 获取所述膝关节磁共 振图像的膝关节内侧方向信息和/或膝关节外侧方向信息； 所述根据所述骨位置信息将所述膝关节磁共振 图像中的骨划分为多个骨区域的步骤 包括： 利用所述膝关节内侧方向信息和/或所述膝关节外侧方向信息， 以及所述骨位置信息 识别目标骨的目标位置信息； 根据所述目标位置信息确定边界信息； 基于所述 边界信息对所述目标骨进行划分， 以得到所述骨区域。 9.如权利要求1所述的膝关节图像中骨亚区分割方法， 其特征在于， 在所述根据 所述骨 位置信息将所述膝关节磁共 振图像中的骨划分为多个骨区域之前， 所述方法还 包括： 检测所述膝关节磁共 振图像中的特 征骨， 生成特 征骨位置信息； 根据所述特 征骨位置信息确定膝关节内侧方向信息和/或膝关节外侧方向信息； 所述根据所述骨位置信息将所述膝关节磁共振 图像中的骨划分为多个骨区域的步骤 包括： 利用所述膝关节内侧方向信息和/或所述膝关节外侧方向信息， 以及所述骨位置信息 识别目标骨的目标位置信息； 根据所述目标位置信息确定边界信息； 基于所述 边界信息对所述目标骨进行划分， 以得到所述骨区域。 10.如权利要求9所述的膝关节图像中骨亚区分割方法， 其特征在于， 所述检测所述膝 关节磁共 振图像中的特 征骨， 生成特 征骨位置信息的步骤 包括： 根据预设的切片检测方向信 息， 从对应的切片方向检测各个切片图像中是否存在所述 特征骨； 根据存在所述特 征骨的所述切片图像对应的图像编号， 生成特 征骨位置信息 。 11.一种膝关节图像中骨亚区分割系统， 其特征在于， 包括获取模块， 用于获取膝关节 磁共振图像； 识别模块， 用于识别所述膝关节磁共 振图像中的骨位置信息； 分割模块， 用于根据 所述骨位置信 息将所述膝关节磁共振图像中的骨划分为多个骨区权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115035136 A 3