(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211117349.4 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 北京拾音科技文化有限公司 地址 100048 北京市海淀区西三环北路89 号8层A-4 46 (72)发明人 孙峰　王熙然　张国栋　丁皓明　 孙诗瑶　 (74)专利代理 机构 北京绘聚高科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11832 专利代理师 罗硕 (51)Int.Cl. G06T 19/00(2011.01) G06T 19/20(2011.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 虚拟场景中运动方块和数字对象的交互检 测方法和系统 (57)摘要 本发明公开虚拟场景中运动方块和数字对 象的交互检测方法和系统， 其中， 虚拟场景中运 动方块和数字对象的交互检测方法包括： 当用户 进入预先构建的虚拟场景时， 计算用户在虚拟场 景中的虚拟坐标； 根据用户的虚拟坐标和用户的 手持VR设备， 在虚拟场景中显示由手持VR设备控 制的数字对象； 在虚拟场景中根据预定算法呈现 运动方块并控制运动方块移动； 根据手持VR设备 的交互指令， 控制数字对象执行与运动方块的交 互动作； 检测数字对象与运动方块的交互结果， 并通过手持VR设备按照预定 形式反馈交互结果。 本发明的技术方案能解决现有技术中使用相机 检测运动方块的方式， 难以向用户反馈交互信息 和交互效果， 用户体验差的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115482363 A 2022.12.16 CN 115482363 A 1.一种虚拟场景中运动方块和数字对象的交 互检测方法， 其特 征在于， 包括： 当检测到用户进入预 先构建的虚拟场景时， 计算用户在所述虚拟场景中的虚拟坐标； 根据所述用户的虚拟坐标和用户的手持VR设备， 在所述虚拟场景中显示由所述手持VR 设备控制的数字对象； 在所述虚拟场景中根据预定算法呈现运动方块并控制运动方块移动； 根据所述手持VR设备的交互指令， 控制所述数字对象执行与所述运动方块的交互动 作； 检测所述数字对象与所述运动方块的交互结果， 通过所述手持VR设备按照预定形式反 馈所述交 互结果。 2.根据权利要求1所述的交互检测方法， 其特征在于， 所述计算用户在所述虚拟场景中 的虚拟坐标的步骤， 包括： 构建三维的虚拟场景， 在所述虚拟场景中建立虚拟坐标系； 当所述用户进入虚拟场景时， 检测所述虚拟场景中用户的头戴VR设备， 将所述虚拟坐 标系的坐标原点固定匹配为所述用户的站立 点； 根据所述头戴VR设备的高度， 设置所述用户在所述虚拟场景中的纵坐标。 3.根据权利要求1所述的交互检测方法， 其特征在于， 所述在所述虚拟场景中显示由所 述手持VR设备控制的数字对象的步骤， 包括： 当检测到所述手持VR设备启动时， 读取 所述手持VR设备的持握点； 生成所述手持VR设备在所述虚拟场景中的持握点坐标， 根据 所述持握点坐标在所述虚 拟场景中生成并显示所述数字对象。 4.根据权利要求3所述的交互检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述持握点坐标在所述 虚拟场景中生成并显示所述数字对象的步骤， 包括： 预先构建Box数字模型， 作为所述手持VR设备与数字对象之间的适配桥； 在所述Box数字模型中建立与所述手持VR设备的持握点 坐标重合的位置点； 将所述数字对象插入所述Box数字模型， 并重合所述数字对象的持握点与所述手持VR 设备的持握点。 5.根据权利要求1所述的交互检测方法， 其特征在于， 所述在所述虚拟场景中根据 预定 算法呈现运动方块并控制所述 运动方块移动的步骤， 包括： 使用抽象接口标记不同运动方块的运动类型， 设置多个分别与运动类型匹配的行为指 令控制器； 当所述虚拟场景中出现运动方块 时， 使用所述行为指令控制器控制所述运动方块按照 所述运动类型向用户移动。 6.根据权利要求1所述的交互检测方法， 其特征在于， 所述在所述虚拟场景中根据 预定 算法呈现运动方块并控制所述 运动方块移动的步骤， 包括： 根据所述用户在虚拟场景中的虚拟坐标和所述运动方块的预设路径， 计算并设置所述 运动方块的移动速度； 根据所述运动方块的移动速度和所述用户的虚拟坐标， 设置所述数字对象与 所述运动 方块的交 互最佳判定面； 当所述运动方块移动至所述交互最佳判定面 时， 使用所述手持VR设备提示用户使用所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115482363 A 2述数字对象对所述 运动方块执 行交互动作。 7.根据权利要求1所述的交互检测方法， 其特征在于， 所述控制所述数字对象执行与 所 述运动方块的交 互动作的步骤， 包括： 获取所述手持VR设备采集的力度和速度信息； 根据所述力度和速度信息， 计算所述数字对象的移动方向和速度信息； 控制所述数字对象按照所述移动方向和速度信息与所述 运动方块进行交 互。 8.根据权利要求1所述的交互检测方法， 其特征在于， 所述检测所述数字对象与所述运 动方块的交 互结果， 并通过 所述手持VR设备按照预定形式反馈所述交 互结果的步骤， 包括： 设置与所述数字对象模型相同的物 理对象， 根据每帧图像中物 理对象与所述数字对象 的相对位置， 追踪所述数字对象的位置； 当所述数字对象与 所述运动方块交互时， 选取所述物理对象与 所述运动方块的交互位 置和时间信息作为所述交 互结果； 使用所述交 互位置和时间信息， 计算并设置所述手持VR设备的输出力。 9.一种虚拟场景中运动方块和数字对象的交 互检测系统， 其特 征在于， 包括： 虚拟坐标计算模块， 用于当用户进入预先构建的虚拟场景时， 计算用户在所述虚拟场 景中的虚拟坐标； 数字对象显示模块， 用于根据所述用户的虚拟坐标和用户的手持VR设备， 在所述虚拟 场景中显示由所述手持VR设备控制的数字对象； 运动方块控制模块， 用于在所述虚拟场景中根据 预定算法呈现运动方块并控制运动方 块移动； 交互动作执行模块， 用于根据所述手持VR设备的交互指令， 控制所述数字对象执行与 所述运动方块的交 互动作； 交互结果检测模块， 用于检测所述数字对象与所述运动方块的交互结果， 并通过所述 手持VR设备按照预定形式反馈所述交 互结果。 10.根据权利要求9所述的交 互检测系统， 其特 征在于， 所述交 互结果检测模块， 包括： 数字对象追踪子模块， 用于设置与所述数字对象模型相同的物理对象， 根据每帧图像 中物理对象与所述数字对象的相对位置， 追踪所述数字对象的位置； 交互结果选取子模块， 用于当所述数字对象与所述运动方块交互时， 选取所述物理对 象与所述 运动方块的交 互位置和时间信息作为所述交 互结果； 输出力度计算子模块， 用于使用所述交互位置和时间信息， 计算并设置所述手持VR设 备的输出力。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115482363 A 3