(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210320830.7 (22)申请日 2022.03.29 (66)本国优先权数据 202111330302.1 2021.1 1.11 CN (71)申请人 长沙海信智能系统研究院有限公司 地址 410017 湖南省长 沙市岳麓区洋湖街 道潇湘南路一段368号中盈广场C座5 层502号 (72)发明人 闾凡兵　季晗婕　曹达　秦拯　 曾海文　姚胜　 (74)专利代理 机构 北京东方亿 思知识产权代理 有限责任公司 1 1258 专利代理师 赵秀芹 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01)G06V 40/10(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 行人行为的检测方法、 装置、 设备及计算机 存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种行人行为的检测 方法、 装置、 设备及计算机存储介质， 该行为检测 方法包括获取在预设角度拍摄的监控图像中目 标行人的位置、 屏幕门位置和预设区域的位置， 预设区域和目标行人位于屏蔽门的两侧， 目标行 人的位置包括目标行人肢体部位的位置， 肢体部 位包括手臂、 肩膀、 手腕和头； 当预设区域的位置 点包括手臂所在位置的位置点时， 确定从目标行 人的头部到屏蔽门上边缘所在直线作垂线的垂 足的位置信息； 确定目标行人的肩膀与手腕所在 直线， 与屏蔽门上边缘所在直线的交点的位置信 息； 当交点位置的v坐标值大于垂足位置的v坐标 值时， 确定目标行人的行为不安全。 根据本申请 实施例， 提高了行为检测的准确性， 降低了误检 的概率。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114758414 A 2022.07.15 CN 114758414 A 1.一种行 人行为的检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取监控图像中目标行人的位置、 屏幕门的位置和预设区域的位置， 所述监控图像为 在预设角度拍摄的图像， 所述预设区域和所述 目标行人位于所述屏蔽门的两侧， 所述 目标 行人的位置包括所述 目标行人肢体部位的位置， 所述肢体部位包括手臂、 肩膀、 手腕和头， 所述位置以所述监控图像的左上角为原 点的像素坐标系表示， 所述位置包括u坐标值与v坐 标值； 当所述预设区域的位置点包括所述手臂所在位置的位置点 时， 确定从 目标行人的头部 到屏蔽门上边 缘所在直线作垂线的垂足的位置信息； 确定所述目标行人的肩膀与手腕所在直线， 与 所述屏蔽 门上边缘所在直线的交点的位 置信息； 当所述交点位置的v坐标值大于所述垂足位置的v坐标值时， 确定所述目标行人的行为 不安全。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当所述预设区域的位置点不包括所述手臂所在位置的位置点 时， 确定所述目标行人的 肢体部位与所述屏蔽门的最小距离； 当所述目标行人的肢体部位与所述屏蔽门的最小距离小于目标距离 阈值时， 确定所述 目标行人的行为 为不安全行为。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述获取监控图像 中目标行人的位置， 包括： 识别所述 监控图像中的目标 行人， 得到所述目标 行人对应的多个候选检测框； 根据第一预设置信度阈值以及非极大值抑制算法， 确定所述多个候选检测框中置信度 最大的检测框为目标检测框； 识别所述目标检测框中所述目标 行人的肢体部位， 并获取 所述肢体部位的位置信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述多个候选检测框 中置信度最 大的检测框为目标检测框， 包括： 确定所述多个候选检测框中置信度最大的检测框为第一检测框； 在所述第一检测框中所述肢体部位为多个， 且所述肢体部位包括预设部位的情况下， 确定所述第一检测框为目标检测框， 所述目标检测框中包括所述目标 行人的预设部位。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在所述第一检测框中所述肢体部位为多 个， 且所述肢体部位不包括全部预设部位的情况下， 所述确定所述第一检测框为 目标检测 框， 包括： 对所述第一检测框中的目标 行人进行识别， 生成所述目标 行人的姿态估计结果； 基于预设检测算法， 多次调整所述第一检测框； 对多次调整后的所述第 一检测框 中的目标行人进行识别， 生成所述目标行人的姿态估 计结果集合， 所述姿态估计结果集合包括每次调整后的所述第一检测框中目标行人的姿态 估计结果； 基于所述姿态估计结果集合中每个所述肢体部位的置信度， 根据姿态非极大值抑制以 及第二预设置信度阈值， 确定所述姿态估计结果集合中置信度最大 的目标姿态估计结果； 其中， 所述 目标姿态估计结果是所述姿态估计结果中的任一结果， 所述 目标姿态估计结果权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114758414 A 2包括所述目标 行人的所述预设部位的信息 。 确定所述目标姿态估计结果对应的调整后的所述第一检测框为所述目标检测框 。 6.一种行 人行为的检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取监控图像 中目标行人的位置、 屏幕门位置和预设区域的位置， 所述 监控图像为在预设角度拍摄的图像， 所述预设区域和所述目标行人位于所述屏蔽门的两 侧， 所述目标行人的位置包括所述目标行人肢体部位的位置， 所述肢体部位包括手臂、 肩 膀、 手腕和头， 所述位置以所述监控图像的左上角为原点的像素坐标系表示， 所述位置包括 u坐标值与v坐标值； 确定模块， 用于当所述预设区域的位置点包括所述手臂所在位置的位置点时， 确定从 目标行人的头部到屏蔽门上边 缘所在直线作垂线的垂足的位置信息； 所述确定模块， 还用于确定所述目标行人的肩膀与手腕所在直线， 与所述屏蔽门上边 缘所在直线的交点的位置信息； 所述确定模块， 还当所述交点位置的v坐标值大于所述垂足位置的v坐标值时， 确定所 述目标行人的行为 不安全。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述确定模块， 还用于当所述预设区域的 位置点不包括所述手臂所在位置的位置点时， 确定所述目标行人的肢体部位与所述屏蔽门 的最小距离； 所述确定模块， 还用于当所述目标行人的肢体部位与 所述屏蔽 门的最小距离小于目标 距离阈值时， 确定所述目标 行人的行为 为不安全行为。 8.根据权利要求6或7 所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括识别模块； 所述识别模块， 用于识别所述监控图像中的目标行人， 得到所述目标行人对应的多个 候选检测框； 所述确定模块， 还用于根据第一预设置信度阈值以及非极大值抑制算法， 确定所述多 个候选检测框中置信度最大的检测框为目标检测框； 所述识别模块， 还用于识别所述目标检测框中所述目标行人的肢体部位， 并获取所述 肢体部位的位置信息 。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述设备包括： 处理器， 以及存储有计算机程序指令的 存储器； 所述处理器读取并执行所述计算机程序指 令， 以实现如权利要求 1‑5任意一项 所述 的行人行为的检测方法。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质上存储有计算机程序指 令， 所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1 ‑5任意一项所述的行人行为的 检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114758414 A 3