(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210262740.7 (22)申请日 2022.03.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114359875 A (43)申请公布日 2022.04.15 (73)专利权人 成都考拉悠然科技有限公司 地址 610095 四川省成 都市高新区天府五 街200号4号楼A区10层1001、 1002、 1003室 (72)发明人 石永禄　沈复民　申恒涛　 (74)专利代理 机构 成都市集智汇华知识产权代 理事务所(普通 合伙) 51237 专利代理师 李华　温黎娟 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)(56)对比文件 CN 109034124 A,2018.12.18 CN 109147341 A,2019.01.04 CN 102693 632 A,2012.09.26 CN 105046245 A,2015.1 1.11 CN 10212 9732 A,201 1.07.20 CN 104320 609 A,2015.01.28 CN 106791424 A,2017.0 5.31 CN 203192225 U,2013.09.1 1 CN 105163073 A,2015.12.16 CN 106558224 A,2017.04.0 5 CN 108875517 A,2018.1 1.23 CN 113329175 A,2021.08.31 CN 110991421 A,2020.04.10 US 10754893 B1,2020.08.25 CN 108876964 A,2018.1 1.23 CN 113609317 A,2021.1 1.05 CN 111553231 A,2020.08.18 CN 113792021 A,2021.12.14 (续) 审查员 黄文琪 (54)发明名称 车辆有效抓拍方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种车辆有效抓拍方法及系 统， 该方法包括： 识别目标车辆在图像中所在的 区域； 更新缓存车辆帧信息； 更新待上传车辆帧 信息； 将待上传车辆帧信息上传。 本发明在较低 的硬件资源 前提下实现了有效车辆的召回率 （召 回率为成功抓拍车辆与实际经过车辆的比值） 和 抓拍准确率的提高， 适合用于园区、 小区、 停车场 等视野差、 车辆出现时间短的场所， 也适用于硬 件基础老旧的场所。 [转续页] 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114359875 B 2022.05.17 CN 114359875 B (56)对比文件 K. JAMBERI M CA 等.REAL TIM E VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM. 《IEJ 4》 .2021,第1卷(第 1期), Xiaopeng Ji 等.VIOLATION VE HICLE AUTOMATED SNAP AND ROAD CONGESTION DETECTION. 《Proce edings of C CIS2016》 .2016, Taek Mu Kw on.An Automatic Visibi lity Measurement Sy stem Based On Video Cameras. 《ht tps://conservancy.umn.edu/ handle/1 1299/153484》 .19 98, 张堃 等.面向高速 视觉检测的精确抓拍安 全策略研究. 《仪 器仪表学报》 .2018,第39卷(第2 期), 张文兴 等.车载电子系统中的视频抓拍技 术. 《计算机系统应用》 .2019,第28卷(第1 1期), 徐振华 等.车道抓拍图像存 储与查询优化 方案. 《中国交通信息产业》 .2019,2/2 页 2[接上页] CN 114359875 B1.一种车辆有效抓拍方法， 其特 征在于包括： 对监控视频中的图像逐帧进行分析， 识别目标车辆以及目标车辆在图像中所处的区 域； 将目标车辆进入监控视频的第 一帧图像的帧信 息作为该目标车辆的缓存车辆帧信 息， 并依次逐帧将帧信息与设定的缓存条件进 行对比， 将符合缓存条件的帧信息更新为缓存车 辆帧信息； 所述与设定的缓存条件进行对比包括车辆在图像中所在区域的大小、 清晰度的 对比； 将第一条缓存车辆帧信 息作为待上传车辆帧信 息， 并逐条将 缓存车辆帧信 息与设定的 车辆识别条件进 行对比， 对符合车辆识别条件的缓存车辆帧信息所对应的图像进 行车辆识 别获取车辆信息， 且利用该缓存车辆帧信息及获取的车辆信息对待上传车辆帧信息进 行赋 值； 逐条将待上传车辆帧信 息与设定的上传条件进行对比， 将符合上传条件的待上传车辆 帧信息上传。 2.根据权利要求1所述的一种车辆有效抓拍方法， 其特征在于： 利用目标框框选出目标 车辆在图像中所处的区域。 3.根据权利 要求2所述的一种车辆有效抓拍方法， 其特征在于： 利用训练好的YOLOv5模 型对监控视频中的图像逐帧进行分析， 并利用目标框框选出目标车辆在图像中所在的位 置。 4.根据权利要求2所述的一种车辆有效抓拍方法， 其特征在于： 所述缓存车辆帧信 息包 括帧ID标识、 帧时间、 车辆ID、 目标框大小、 车辆图像清晰度评价值、 车辆信息、 更新次数、 车 辆信息识别次数； 所述车辆信息包括车牌信息、 车牌得分、 车辆颜色。 5.根据权利要求2所述的一种车辆有效抓拍方法， 其特 征在于所述缓存条件 包括： 车辆识别次数小于识别次数阈值， 并且动态目标框大小权重+动态目标框中车辆清晰 度权重>更新阈值； 所述动态目标框大小权重为0.5*(当前车辆目标框宽度/缓存该车辆目 标框宽度)， 所述动态目标框中车辆清晰度权重=0.5*(当前帧车辆图像清晰度评价值/缓存 该车辆图像清晰度评价 值)。 6.根据权利要求 4所述的一种车辆有效抓拍方法， 其特 征在于： 利用公式 进行车辆图像清晰度评价， 其中D(f)为清晰度评价值， 函数f(x,y)代表图像在(x,y)坐 标的灰度值。 7.根据权利要求1所述的一种车辆有效抓拍方法， 其特 征在于所述车辆识别条件 包括： 车辆识别次数小于识别次数阈值， 并且缓存车辆帧信息中帧时间 ‑待上传车辆帧信息 中帧时间> 更新周期阈值。 8.根据权利要求1所述的一种车辆有效抓拍方法， 其特征在于所述利用该缓存车辆帧 信息及获取的车辆信息对待上传车辆帧信息进行 赋值包括： 如果车辆信 息中的车牌信 息提取不成功， 则将该缓存车辆帧信 息的更新 次数赋值给待 上传车辆帧信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114359875 B 3