(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210344357.6 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 山东博昂信息科技有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区开拓路 2350号研发中心1-701-1 1 (72)发明人 庞先昂　孙振行　乔文静　董利亚　 (74)专利代理 机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 专利代理师 刘继枝 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 车辆检测方法、 系统及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及智能监控的技术领域， 尤其涉及 一种车辆检测方法、 系统及存储介质， 车辆检测 方法包括： 获取粮库区域的视频监控信息； 判断 所述视频监控信息中是否有运动车辆， 如果是， 则识别所述运动车辆的类型； 在所述运动车辆为 拉粮车的情况下， 判断所述拉粮车是否为重车； 如果是， 则获取所述重车的运动轨迹； 根据所述 运动轨迹， 判断所述重车是进库或出库。 以此能 够实时监控粮库是有粮食进入还 是粮食拉出， 实 现粮库系统化、 智能化、 信息化管理， 从而能够节 省人工计量的时间， 有助于提高拉粮车进出库的 效率； 无需人工参与， 有效减少人工成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114639061 A 2022.06.17 CN 114639061 A 1.一种车辆检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取粮库区域的视频监控信息； 判断所述视频监控信息中是否有运动车辆， 如果是， 则识别所述 运动车辆的类型； 在所述运动车辆为拉粮车的情况下， 判断所述拉粮车是否为重车； 如果是， 则获取所述 重车的运动轨 迹； 根据所述 运动轨迹， 判断所述重车 是进库或出库。 2.根据权利要求1所述的一种车辆检测方法， 其特征在于， 所述判断所述视频监控信 息 中是否有运动车辆步骤 包括： 获取所述视频监控信 息中连续的两帧或三帧图像， 并得到所述两帧或三帧图像对应像 素点的灰度值； 将所述相邻两帧图像对应 像素点的灰度值相减， 并取绝对值， 得到灰度差的绝对值； 判断所述灰度差的绝对值是否大于预设阈值， 如果是， 则确认所述视频监控信息中有 运动车辆 。 3.根据权利要求1或2所述的一种车辆检测方法， 其特征在于， 所述识别所述运动车辆 的类型步骤具体包括： 根据所述视频监控信息以及预设的目标检测算法， 得到运动车辆的类型。 4.根据权利要求1所述的一种车辆检测方法， 其特征在于， 所述判断所述拉粮车是否为 重车步骤 包括： 获取所述拉粮车图像， 并将所述拉粮车图像发送至预设的重空车检测模型； 根据所述重空车检测模型， 判断所述拉粮车图像 中是否含有预设特征， 如果是， 则确认 所述拉粮车为重车； 其中， 所述预设特 征包括粮食可见、 网布遮挡粮食和麻袋装载粮食。 5.根据权利要求4所述的一种车辆检测方法， 其特征在于， 所述重空车检测模型的生成 方法包括： 获取初始模型和数据集， 其中所述数据集包括重车图片和空车图片； 对所述数据集进行分类标注， 得到训练集以及测试集； 根据所述训练集对以及测试集对初始模型进行训练， 得到 重空车检测模型。 6.根据权利要求1所述的一种车辆检测方法， 其特征在于， 所述根据所述运动轨迹， 判 断所述重车 是进库还是 出库步骤 包括： 标定进库方向和出库方向； 判断所述运动轨迹是否与所述进库方向或出库方向一致， 如果是， 则确定重车进库或 重车出库。 7.一种车辆检测系统， 其特 征在于， 包括： 视频采集模块(1)， 被 配置为获取粮库区域的视频监控信息； 运动车辆检测模块(2)， 被 配置为判断所述视频监控信息中是否有运动车辆； 车辆类型识别 模块(3)， 被配置为在所述视频监控信息中有运动车辆的情况下， 识别所 述运动车辆的类型； 重车判断模块(4)， 被配置为在所述运动车辆为拉粮车的情况下， 判断拉粮车是否为重 车； 运动轨迹获取模块(5)， 被配置为在判断所述拉粮车为重车的情况下， 获取重车的运动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114639061 A 2轨迹； 进出库判断模块(6)， 被 配置为根据所述 运动轨迹， 判断重车 是进库还是 出库。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于： 存储有能够被处理器加载并执行如权利要 求1‑6中任一种方法中的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114639061 A 3