(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210929896.6 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 地址 063200 河北省唐山市曹妃甸工业区 (72)发明人 任新意　高慧敏　周建　林绍峰　 黄华贵　雷振尧　徐海卫　吕剑　 周欢　郑艳坤　常生财　贺瑞和　 张潮　 (74)专利代理 机构 北京华沛德权律师事务所 11302 专利代理师 马苗苗 (51)Int.Cl. G01B 11/30(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 轧辊表面平整度的监测方法、 装置、 介质、 电 子设备 (57)摘要 本申请涉及轧辊表 面质量检测技术领域， 揭 示了一种轧辊表面平整度的监测方法、 装置、 介 质、 电子设备。 该方法包括： 获取所述轧辊表面上 各个位置点与对应的预设基准点之间的相对距 离， 作为所述位置点对应的高度值； 将所述轧辊 表面上各个位置点对应的高度值转换为在二维 平面上的矩阵值， 得到高度值矩阵； 基于所述高 度值矩阵， 生成二维高度图， 所述二维高度图中 不同位置的图像特征差异用于表征所述轧辊表 面上不同位置点之间的高度差异； 显示所述二维 高度图， 以通过所述二维高度图监测所述轧辊表 面的平整度。 本申请所提出的技术方案可以增强 用户监测轧 辊表面质量的便捷性。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115420225 A 2022.12.02 CN 115420225 A 1.一种轧辊表面平整度的监测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取所述轧辊表面上各个位置点与对应的预设基准点之间的相对距离， 作为所述位置 点对应的高度值； 将所述轧辊表面上各个位置点对应的高度值转换为在二维平面上的矩阵值， 得到 高度 值矩阵； 基于所述高度值矩阵， 生成二维高度图， 所述二维高度图中不同位置的图像特征差异 用于表征 所述轧辊表面上不同位置点之间的高度差异； 显示所述 二维高度图， 以通过 所述二维高度图监测所述轧辊表面的平整度。 2.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述获取所述轧辊表面上各个位置点与对应 的预设基准 点之间的相对距离， 包括： 控制测距装置按照设定方位向所述轧辊发射测距信号； 控制所述轧辊按照设定转速持续转动， 以获取所述测距信号在所述轧辊表面各个位置 点的反射信号； 基于所述测距信号和所述反射信号， 计算所述轧辊表面上各个位置点与对应的预设基 准点之间的相对距离 。 3.根据权利要求1所述方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述轧辊表面分割出至少一个表面 区域， 并计算每一个表面 区域中任意两个位置点 之间的高度值之差； 确定各个表面区域中高度值之差的最大值， 作为对应表面区域的高度差， 所述高度差 用于表征 所述表面区域的平整度； 如果所述表面区域的高度差大于 高度差阈值， 则触发针对所述轧辊表面平整度的预警 提示。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述如果所述表面 区域的高度差大于 高度 差阈值， 则触发针对所述轧辊表面平整度的预警提 示， 包括： 如果预设个数的表面 区域的高度差大于 高度差阈值， 则触发针对所述轧辊表面平整度 的预警提 示。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 如果所述表面区域的高度差大于 高度差阈值， 在显示界面上显示针对所述轧辊表面平 整度的预警信息 。 6.一种轧辊表面平整度的监测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取单元， 用于获取所述轧辊表面上各个位置点与对应的预设基准点之间的相对距 离， 作为所述 位置点对应的高度值； 转换单元， 用于将所述轧辊表面上各个位置点对应的高度值转换为在二维平面上的矩 阵值， 得到高度值矩阵； 生成单元， 用于基于所述高度值矩阵， 生成二维高度图， 所述二维高度图中不同位置的 图像特征差异用于表征 所述轧辊表面上不同位置点之间的高度差异； 显示单元， 用于显示所述二维高度图， 以通过所述二维高度图监测所述轧辊表面的平 整度。 7.根据权利要求6所述装置， 其特 征在于， 所述获取 单元包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115420225 A 2第一控制单 元， 用于控制测距装置按照设定方位向所述轧辊发射测距信号； 第二控制单元， 用于控制所述轧辊按照设定转速持续转动， 以获取所述测距信号在所 述轧辊表面各个位置点的反射信号； 计算单元， 用于基于所述测距信号和所述反射信号， 计算所述轧辊表面上各个位置点 与对应的预设基准 点之间的相对距离 。 8.根据权利要求6所述装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 分割单元， 用于在所述轧辊表面分割出至少一个表面区域， 并计算每一个表面区域中 任意两个位置点之间的高度值之差； 确定单元， 用于确定各个表面区域中高度值之差的最大值， 作为对应表面区域的高度 差， 所述高度差用于表征 所述表面区域的平整度； 触发单元， 用于如果所述表面区域的高度差大于高度差阈值， 则触发针对所述轧辊表 面平整度的预警提 示。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有至少一 条程序代码， 所述至少一条程序 代码由处理器加载并执行以实现如权利要求 1至5任一项 所 述的轧辊表面平整度的监测方法所 执行的操作。 10.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存 储器， 所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码， 所述至少一条程序代码由所述 一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任一项所述的轧辊表面平整度的监 测方法所 执行的操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115420225 A 3