(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210997647.0 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园 申请人 中交第四公路工程局有限公司 (72)发明人 刘宇飞　周照飞　樊健生　郭振志　 吴锐　李志忠　郭齐　张凤龙　 陈玉泉　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 马云超 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 钢结构形变检测方法、 装置、 计算机设备和 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种钢结构形变检测方法、 装 置、 计算机设备和存储介质。 所述方法包括： 在当 前时刻获取待检测钢结构的第一图像信息， 待检 测钢结构表 面设置有多个定位标签； 针对任一定 位标签， 确定定位标签的定位点在第一图像信息 中的位置； 根据各定位标签的定位点在第一图像 信息中的位置， 及各定位标签的定位点在第二图 像信息中的位置， 确定针对待检测钢结构的形变 检测结果。 采用本方法能够提高钢结构形变检测 的精度， 还可 以对钢结构进行长期 的持续检测， 并降低钢结构形变 检测的成本 。 权利要求书2页 说明书14页 附图7页 CN 115526830 A 2022.12.27 CN 115526830 A 1.一种钢结构形变 检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在当前时刻获取待检测钢结构的第 一图像信 息， 所述待检测钢结构表面设置有多个定 位标签； 针对任一所述定位标签， 确定所述定位标签的定位 点在所述第一图像信息中的位置； 根据各所述定位标签的所述定位点在所述第 一图像信 息中的位置， 及各所述定位标签 的所述定位点在第二图像信息中的位置， 确定针对所述待检测钢 结构的形变检测结果， 其 中， 所述第二图像信息为在前一时刻的相同位置针对所述待检测钢 结构获取 的图像信息， 所述形变检测结果包括第一检测结果或者第二检测结果， 所述第一检测结果用于表征所述 待检测钢结构发生形变， 所述第二检测结果用于表征 所述待检测钢结构未发生形变。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述形变检测结果为所述第 一检测结果的情况下， 获取所述待检测钢结构在待检测 时段内的图像信息； 根据所述待检测钢结构在所述待检测时段内的图像信 息， 确定所述待检测钢结构在所 述待检测时段内的形变量。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据各所述定位标签的所述定位点在 所述第一图像信息中的位置， 及各所述定位标签的所述定位点在第二图像信息中的位置， 确定针对所述待检测钢结构的形变 检测结果， 包括： 根据各所述定位标签的所述定位点在所述第 一图像信 息中的位置， 及各所述定位标签 的所述定位点在第二图像信息中的位置， 确定各所述定位标签的所述定位点在当前时刻和 前一时刻之间的位移量； 在任一所述定位标签的对应的所述位移量大于或等于位移阈值 时， 确定所述形变检测 结果为所述第一检测结果； 或者， 在全部所述定位标签对应的所述位移量均小于所述位移阈值 时， 确定所述形变检测结 果为所述第二检测结果。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述定位标签的所述定位点在所 述第一图像信息中的位置， 包括： 根据所述第一图像信息中， 所述定位标签的边缘对应的像素点， 确定所述定位标签的 边缘在所述第一图像信息中对应的亚像素点； 根据各所述亚像素点， 在所述第一图像信息中拟合得到所述定位标签对应的拟合标 签， 所述拟合标签满足各 所述亚像素点在所述第一图像信息中的位置分布； 根据所述拟合标签， 确定所述拟合标签中所述定位点在所述第 一图像信 息中的拟合位 置； 将所述拟合 位置作为所述定位标签的所述定位 点在所述第一图像信息中的位置 。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述定位标签中包括比例换算标识， 所述 根据所述待检测钢结构在所述待检测时段内的图像信息， 确定所述待检测钢结构在所述待 检测时段内的形变量， 包括： 根据所述比例换算标识在实际空间中的长度， 和所述比例换算标识在所述第 一图像信 息中的长度， 确定图像与所述实际空间的长度换算比例； 获取所述待检测钢结构的第 三图像信 息， 所述第 三图像信 息为在所述待检测时段的起权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115526830 A 2始时刻针对所述待检测钢结构获取的图像信息； 根据各所述定位标签的所述定位点在所述第 一图像信 息中的位置， 及各所述定位标签 的所述定位点在第三图像信息中的位置， 确定各所述定位标签中的所述定位点在所述待检 测时段内的位移量； 根据所述图像与所述实际空间的长度 换算比例， 及各所述定位标签中的所述定位点在 所述待检测时段内的位移量， 确定所述待检测钢结构在所述待检测时段内的形变量。 6.根据权利要求1至 5中任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据各所述定位标签的所述定位点在所述第 一图像信 息中的位置， 拟合得到所述待检 测钢结构在当前时刻的形变曲线； 在形变曲线图像中添加所述待检测钢结构在 当前时刻的所述形变曲线， 所述形变曲线 图像包括所述待检测钢结构在历史时刻的形变曲线。 7.一种钢结构形变 检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于在当前时刻获取待检测钢结构的第一图像信息， 所述待检测钢结 构表面设置有 多个定位标签； 第一确定模块， 用于针对任一所述定位标签， 确定所述定位标签的定位点在所述第一 图像信息中的位置； 第二确定模块， 用于根据各所述定位标签的所述定位点在所述第一图像信息中的位 置， 及各所述定位标签的所述定位点在第二图像信息中的位置， 确定针对所述待检测钢 结 构的形变检测结果， 其中， 所述第二图像信息为在前一时刻的相同位置针对所述待检测钢 结构获取 的图像信息， 所述形变检测结果包括第一检测结果或者第二检测结果， 所述第一 检测结果用于表征所述待检测钢结构发生形变， 所述第二检测结果用于表征所述待检测钢 结构未发生形变。 8.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115526830 A 3