(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211023128.0 (22)申请日 2022.08.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115100285 A (43)申请公布日 2022.09.23 (73)专利权人 深圳市信润富联数字科技有限公 司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街 道老围社区深南东路5016号蔡屋围京 基一百大厦A座20 01-06 专利权人 中信控股有限责任公司 (72)发明人 曾澄　田志国　沈世通　张挺军　 陈军　冯建设　(74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 丁志新 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 19/00(2011.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G08B 21/24(2006.01) G06Q 10/00(2012.01) 审查员 张春洁 (54)发明名称 风电传感器安装方法、 装置、 设备及可读存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种风电传感器安装方法、 装 置、 设备及可读存储介质， 该方法包括步骤： 基于 AR技术， 识别齿轮箱的特征信息， 得到风电传感 器的测点的位置； 当检测到作业人员完成所述测 点的所述风电传感器的安装时， 获取所述测点的 第一图像； 将所述第一图像输入至测点安装状态 模型， 得到安装状态模型结果； 基于所述安装状 态模型结果， 确定并展示所述测点的安装状态信 息。 本申请准确确定了测点的位置、 风电传感器 的安装方法及安装完成后测点的安装状态信息， 提高了风电传感器的安装的准确率。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115100285 B 2022.12.09 CN 115100285 B 1.一种风电传感器安装方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 分别获取齿轮箱和风电传感器的图像； 提取所述齿轮箱的尺寸信息及所述 风电传感器的测点的位置信息； 基于所述图像和所述信息， 分别搭建齿轮箱模型和传感器模型； 分别将所述齿轮箱模型和所述传感器模型与环境进行关联； 基于AR技 术， 识别齿轮箱的特 征信息， 得到风电传感器的测点的位置； 当接收到作业人员输入的播放指令时， 播放所述测点的讲解视频， 以供所述作业人员 学习所述讲解视频中的安装方法； 当检测到所述作业人员输入的查看指令时， 在手机的交互界面展示所述测点的传感器 模型， 以供 所述作业人员对安装的传感器进行检查； 当检测到所述作业人员输入的已完成安装的指令时， 确定所述作业人员完成所述测点 的安装； 当检测到作业人员完成所述测点的所述风电传感器的安装时， 获取所述测点的第 一图 像； 获取所述测点 位置正确安装的图像训练样本； 基于所述训练样本对预设训练模型进行迭代训练， 得到所述测点 位置状态模型； 将所述第一图像输入至测点 安装状态模型， 得到安装状态模型 结果； 基于所述 安装状态模型 结果， 确定并展示所述测点的安装状态信息 。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定并展示所述测点的安装状态信息， 包括： 若所述安装状态信息为正确安装所述风电传感器， 则输出第一提示信息， 以提醒所述 作业人员已正确完成安装； 若所述安装状态信息为未正确安装所述风电传感器， 则输出用于报错的第二提示信 息， 以提醒 所述作业人员对所述测点的风电传感器进行重新 安装。 3.如权利要求1至2中任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当风电传感器需要 进行维修时， 获取 所述风电传感器的第二图像； 将所述第二图像输入风电传感器模型中， 确定并展示所述风电传感器的故障位置， 以 供作业人员对所述故障位置进行维修； 确定所述 风电传感器的维修状态信息 。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述风电传感器的维修状态信息， 包括： 当检测到所述作业人员输入的已完成维修的指令时， 确定所述作业人员完成所述风电 传感器的维修； 获取所述风电传感器的第三图像； 将所述第三图像输入所述 风电传感器模型中， 得到风电传感器模型 结果； 基于风电传感器模型 结果， 确定所述 风电传感器的维修状态信息； 若所述维修状态信 息为未完成所述风电传感器的维修， 则 输出用于报错的第 三提示信 息， 以提醒 所述作业人员对所述 风电传感器进行重新维修。 5.一种风电传感器安装 装置， 其特 征在于， 所述装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100285 B 2第一获取模块， 用于分别获取齿轮箱和风电传感器的图像； 提取模块， 用于提取 所述齿轮箱的尺寸信息及所述 风电传感器的测点的位置信息； 搭建模块， 用于基于所述图像和所述信息， 分别搭建齿轮箱模型和传感器模型； 关联模块， 用于分别将所述齿轮箱模型和所述传感器模型与环境进行关联； 识别模块， 用于基于AR技 术， 识别齿轮箱的特 征信息， 得到风电传感器的测点的位置； 播放模块， 用于当接收到作业人员输入的播放指令时， 播放所述测点的讲解视频， 以供 所述作业人员学习所述讲解视频中的安装方法； 展示模块， 用于当检测到所述作业人员输入的查看指令时， 在手机的交互界面展示所 述测点的传感器模型， 以供 所述作业人员对安装的传感器进行检查； 第一确定模块， 用于当检测到所述作业人员输入的已完成安装的指令时， 确定所述作 业人员完成所述测点的安装； 第二获取模块， 用于当检测到作业人员完成所述测点的所述风电传感器的安装时， 获 取所述测点的第一图像； 第三获取模块， 用于获取 所述测点 位置正确安装的图像训练样本； 训练模块， 用于基于所述训练样本对预设训练模型进行迭代训练， 得到所述测点位置 状态模型； 输入模块， 用于将所述第一图像输入至测点 安装状态模型， 得到安装状态模型 结果； 第二确定模块， 用于基于所述安装状态模型结果， 确定并展示所述测点的安装状态信 息。 6.一种风电传感器安装设备， 其特征在于， 所述风电传感器安装设备包括存储器、 处理 器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的风电传感器安装程序， 所述风电传感 器安装程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的风电传感器安装方 法的步骤。 7.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有风电传 感器安装程序， 所述风电传感器安装程序被处理器执行时实现如权利要求 1至4中任一项 所 述的风电传感器安装方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100285 B 3