(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210330268.6 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 北京太合瑞至科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区北安河路69号3 号楼一层 申请人 北京海驾机动车驾驶员培训有限公 司 (72)发明人 王立勇　 (74)专利代理 机构 北京方韬法业专利代理事务 所(普通合伙) 11303 专利代理师 党小林 (51)Int.Cl. G09B 9/04(2006.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 驾驶培训 教学点位的智能识别与控制方法 及系统 (57)摘要 本发明提供了一种驾驶培训 教学点位的智 能识别与控制方法及系统。 该方法包括： 实时监 测教练车辆的车辆状态； 实时监测教练车辆的车 辆轨迹； 生成点位可行区域； 生成车辆可行姿态； 根据点位可行区域， 判断教练车辆是否进入点位 可行区域； 根据车辆可行姿态， 判断教练车辆是 否达到车辆可行姿态； 如果 教练车辆既进入了点 位可行区域， 又达到了车辆 可行姿态， 自动刹车； 自动刹车后， 指示教员执行点位教学指导。 本发 明提供的驾驶培训教学点位的智能识别与控制 方法及系统能够对学员 学习驾驶科目训练过程 中的关键教学位置进行有效识别并确保学员能 够准确高效地完成学习任务。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114613230 A 2022.06.10 CN 114613230 A 1.一种驾驶培训教学点 位的智能识别与控制方法， 其特 征在于， 包括： 实时监测教练车辆的车辆状态； 实时监测教练车辆的车辆 轨迹； 生成点位可行区域； 生成车辆可 行姿态； 根据点位可行区域， 判断教练车辆是否进入点 位可行区域； 根据车辆可 行姿态， 判断教练车辆是否 达到车辆可 行姿态； 如果教练车辆既进入了点 位可行区域， 又达 到了车辆可 行姿态， 自动刹车； 自动刹车后， 指示教员执 行点位教学指导。 2.根据权利要求1所述的驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法， 其特征在于， 点位 可行区域及车辆可 行姿态由标准 点位位置标定 。 3.根据权利要求2所述的驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法， 其特征在于， 将科 目驾驶过程划分为若干阶段， 每一阶段对应一个标准停车点 位及一组驾驶动作。 4.根据权利要求2所述的驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法， 其特征在于， 标准 点位位置由系统根据科目路线计算得 出， 驾驶动作 与驾校教案保持统一。 5.根据权利要求1所述的驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法， 其特征在于， 车辆 状态包括： 车辆位置、 车身 姿态、 车辆 速度。 6.根据权利要求1所述的驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法， 其特征在于， 还包 括： 在教练车辆平稳起 步之后， 判断是否继续进行练习。 7.一种驾驶培训教学点 位的智能识别与控制系统， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现根据权利要求1至 6任意一项所述的驾驶培训教学点 位的智能识别与控制方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114613230 A 2驾驶培训教 学点位的智能识别与控制方 法及系统 技术领域 [0001]本发明涉及驾驶培训技术领域， 特别是涉及一种驾驶培训教学点位的智能识别与 控制方法及系统。 背景技术 [0002]现有的驾校 科目二教学， 普遍分为两种模式： 教练人工教学以及机器人教学。 [0003]人工教学模式下， 教练们根据日常的教学经验， 汇总出一套统一的教学方法及教 案， 其中包括科目的关键教学点位及操作。 在 对学员的教授过程中， 教练通常有两种教学方 式： [0004]1)教练先自己驾驶车辆停到点位后， 指导学员上车看点记点； 之后继续由教练开 到下一点位， 指导学员看点记点； 依次反复， 直到教完整个科目路线。 这一过程中需要教练 员与学员 反复交替驾驶车辆， 双方的座椅、 后视镜的调节也会有差别， 导致教学过程的繁 琐， 耗费了大量的学习时间， 效率较低。 [0005]2)学员驾驶车辆， 由教练员坐在副驾驶或站在车边， 一步步指导学员操作， 驾驶到 相应教学点位。 这种方式往往驾驶的主动权在学员， 一旦学员操作错误， 车下教练无法及时 应对危险， 而副 驾教练只能通过副刹车进 行安全控制， 这需要教练保持全程的高度集中。 同 时学员驾驶所到的教学点位是否正确 合理， 往往也是 由教练的经验来判断， 具有一定的不 确定性。 [0006]机器人教学模式下， 针对科目的关键教学位置以及教学过程， 通常是根据驾校教 案， 对科目中的每一教学点位划分出一片区域， 并根据车辆实时位置与点位区域的相对位 置进行比对， 进入区域进 行语音提示， 由学员自主停车并看点记点。 学员停车的时机是否正 确、 停车的位置是否合理、 学员是否一定按照提示进行正确操作 ……这些在现有系统中均 含有一定的不确定性， 过分依靠学员的主动性， 一旦出错， 学员往往不知所措， 增加了学员 的负面情绪。 发明内容 [0007]本发明要解决的技术问题是提供一种驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法 及系统， 能够 对学员学习驾驶科目训练过程中的关键教学位置进 行有效识别并确保学员能 够准确高效地完成学习任务。 [0008]为解决上述技术问题， 本发明提供了一种驾驶培训教学点位的智能识别与 控制方 法， 所述方法包括： 实时监测教练车辆的车辆状态； 实时监测教练车辆的车辆轨迹； 生成点 位可行区域； 生成车辆可行姿态； 根据点位可行区域， 判断教练车辆是否进入点位可行区 域； 根据车辆可行姿态， 判断教练车辆是否达到车辆可行姿态； 如果教练车辆既进入了点位 可行区域， 又达 到了车辆可 行姿态， 自动刹车； 自动刹车后， 指示教员执 行点位教学指导。 [0009]在一些实施方式 中， 点位可行区域及车辆可 行姿态由标准 点位位置标定 。 [0010]在一些实施方式中， 将科目驾驶过程划 分为若干阶段， 每一阶段对应一个标准停说　明　书 1/3 页 3 CN 114613230 A 3