(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210217690.0 (22)申请日 2022.03.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114332777 A (43)申请公布日 2022.04.12 (73)专利权人 南京甄视智能科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江宁区高新园 龙眠大道5 68号 (72)发明人 杨帆　白立群　胡建国　冯帅　 (74)专利代理 机构 北京德崇智捷知识产权代理 有限公司 1 1467 专利代理师 杨楠 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G06T 7/73(2017.01) G06T 5/50(2006.01) G06V 10/764(2022.01) 审查员 徐晓艳 (54)发明名称 高空抛物检测方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种高空抛物检测方法， 包括 以下步骤： 获取监控视频当前帧与前一帧各图像 通道的差值图像， 并将各图像通道的差值图像合 并为当前帧的第一帧差图； 按照第一周期对当前 帧的第一帧差图及前若干帧的第一帧差图进行 积分， 得到当前帧的第一积分图像； 以当前帧的 第一积分图像与前一帧的第一积分图像的差值 图像作为当前帧的第二帧差图， 按照第二周期 对 当前帧的第二帧差图及前若干帧的第二帧差图 进行加权叠加， 得到当前帧的第二积分图像； 根 据当前帧的第二积分图像判断是否发生高空抛 物。 本发明还公开了一种 高空抛物检测装置。 相 比现有技术， 本发明的高空抛物检测方法的检测 精度更高， 检测实时性更好。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114332777 B 2022.05.17 CN 114332777 B 1.一种高空抛物检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取监控视频当前帧与前一帧各图像通道的差值图像， 并将各图像通道的差值图像合 并为当前帧的第一帧差图； 按照第一周期对当前帧的第 一帧差图及前若干帧的第 一帧差图进行积分， 得到当前帧 的第一积分图像； 以当前帧的第一积分图像与前一帧的第一积分图像的差值图像作为当前帧的第二帧 差图， 按照第二周期对当前帧的第二帧差图及前若干帧的第二帧差图进行加权叠加， 得到 当前帧的第二积分图像； 根据当前帧的第二积分图像判断是否发生高空抛物。 2.如权利要求1所述高空抛物检测方法， 其特征在于， 所述根据当前帧的第 二积分图像 判断是否发生高空抛物， 具体为： 将当前帧的第二积分图像输入预先训练好的分类器， 分类 器的输出即为是否发生高空抛物的判定结果。 3.如权利要求2所述高空抛物检测方法， 其特征在于， 所述分类器为具有注意力 机制的 repvgg网络。 4.如权利要求1所述高空抛物检测方法， 其特征在于， 所述合并的方法包括： 以各图像 通道差值图像中的最大像素值作为第一帧差图的像素值； 或者， 以各图像通道差值图像中 的像素值均值作为第一帧差图的像素值。 5.如权利要求4所述高空抛物检测方法， 其特征在于， 所述合并的方法还包括： 将第一 帧差图中小于预设阈值的像素值设置为0 。 6.如权利要求1所述高空抛物检测方法， 其特征在于， 在所述加权叠加中， t时刻的当前 帧的第二帧差图的权值 按照下式确定： 式中，T2为第二周期， e为自然常数， γ为大于0的控制参数。 7.如权利要求1所述高空抛物检测方法， 其特 征在于， 该 方法还包括： 对于判断为发生了高空抛物的第二积分图像， 通过图像处理方法提取抛物轨迹和/或 抛物位置 。 8.一种高空抛物检测装置， 其特 征在于， 包括： 第一帧差 图获取模块， 用于获取监控视频当前帧与前一帧各图像通道的差值图像， 并 将各图像通道的差值图像合并为当前帧的第一帧差图； 第一积分模块， 用于按照第 一周期对当前帧的第 一帧差图及前若干帧的第 一帧差图进 行积分， 得到当前帧的第一积分图像； 第二积分模块， 用于以当前帧的第 一积分图像与 前一帧的第 一积分图像的差值图像作 为当前帧的第二帧差图， 按照第二周期对当前帧的第二帧差图及前若干帧的第二帧差图进 行加权叠加， 得到当前帧的第二积分图像； 抛物判断模块， 用于根据当前帧的第二积分图像判断是否发生高空抛物。 9.如权利要求8所述高空抛物检测装置， 其特征在于， 所述抛物判断模块为预先训练好 的分类器， 分类器的输入为当前帧的第二积分图像， 分类器的输出为是否发生高空抛物的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332777 B 2判定结果。 10.如权利要求9所述高空抛物检测装置， 其特征在于， 所述分类器为具有注意力机制 的repvgg网络。 11.如权利要求8所述高空抛物检测装置， 其特征在于， 所述合并的方法包括： 以各图像 通道差值图像中的最大像素值作为第一帧差图的像素值； 或者， 以各图像通道差值图像中 的像素值均值作为第一帧差图的像素值。 12.如权利要求11所述高空抛物检测装置， 其特征在于， 所述合并的方法还包括： 将第 一帧差图中小于预设阈值的像素值设置为0 。 13.如权利要求8所述高空抛物检测装置， 其特征在于， 在所述加权叠加中， t时刻的当 前帧的第二帧差图的权值 按照下式确定： 式中，T2为第二周期， e为自然常数， γ为大于0的控制参数。 14.如权利要求8所述高空抛物检测装置， 其特 征在于， 该装置还 包括： 信息提取模块， 用于对于判断为发生了高空抛物的第二积分图像， 通过图像处理方法 提取抛物轨迹和/或抛物位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332777 B 3