(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221028574 4.7 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人 深圳市红湾安全智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区园岭街 道华林社区八卦一路50号鹏基商务时 空大厦16 02 (72)发明人 商霆　黄强　李晓　李中杰　 (74)专利代理 机构 深圳峰诚志合知识产权代理 有限公司 4 4525 专利代理师 李明香 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06K 9/62(2022.01) H04L 67/1095(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 高空抛物监控管理方法及系统 (57)摘要 本申请公开了一种高空抛物监控管理方法 及系统， 所述方法包括： 获取实时监控数据， 并检 测是否存在疑似对象； 当存在所述疑似对象时， 将所述监控 数据发送至第一服务器； 所述第一服 务器对所述监控 数据进行分析， 确定是否存在运 动对象； 当存在所述运动对象时， 确定所述运动 对象的危害类型； 根据所述运动对象的危害类型 与预设处理方案的对应关系， 启用对应的处理方 案； 所述第一服务器将所述监控数据进行处理 后， 将处理后的监控数据发送至第二服务器； 所 述第二服务器将所述处理后的监控数据输入神 经网络进行处理， 并将处理完后的数据同步至所 述第一服务器。 本方案可以提高高空抛物检测的 准确性， 并且在高空抛物发生时进行有效的防 护。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114648729 A 2022.06.21 CN 114648729 A 1.一种高空抛物监控管理方法， 所述方法包括： 监控设备获取实时监控数据， 并检测是否存在疑似 对象； 当存在所述疑似 对象时， 将所述 监控数据发送至第一 服务器； 所述第一 服务器对所述 监控数据进行分析， 确定是否存在运动对象； 当存在所述 运动对象时， 所述第一 服务器确定所述 运动对象的危害类型； 根据所述 运动对象的危害类型与预设处 理方案的对应关系， 启用对应的处 理方案； 所述第一服务器将所述监控数据进行处理后， 将处理后的监控数据发送至第二服务 器； 所述第二服务器将所述处理后的监控数据输入神经网络进行处理， 并将处理完后的数 据同步至所述第一 服务器。 2.根据权利要求1所述的高空抛物监控管理方法， 其特征在于， 所述第 一服务器对所述 监控数据进行分析， 确定是否存在运动对象， 具体是： 所述第一 服务器从所述 监控数据中提取 出环境特 征； 从预设的环境特征 ‑神经网络的映射中选择对应的第一识别神经网络来识别运动对 象； 其中， 所述第一服务器中预先储存有用于运动对象识别的神经网络， 以及环境特征与 神经网络的映射数据。 3.根据权利要求2所述的高空抛物监控管理方法， 其特征在于， 所述第 一识别神经网络 识别运动对象的过程包括： 基于已训练好的固定环境模型， 从所述 监控数据中提出差异特 征数据； 对所述差异特 征数据进行识别； 具体为： 基于所采集的图像， 通过背景建模方法来 生成图像的固定环境模型； 利用背景减除的方法， 从所述 监控数据中提出差异特 征数据； 在所述差异特 征数据中检测出运动对象所在区域； 识别出所述运动对象。 4.根据权利要求2所述的高空抛物监控管理方法， 其特征在于， 所述当存在运动对象 时， 所述第一 服务器确定所述 运动对象的危害类型， 具体是： 所述第一服务器中预先储存有物体特征与危害类型对应的映射数据， 以及训练好并用 于对所述 运动对象进行物体特 征识别的第二识别神经网络； 所述第一 服务器基于所述第二识别神经网络对所述 运动对象进行 所述物体特 征识别； 从预设的物体特征 ‑危害类型的映射中选择对应的危害类型神经网络来确定所述运动 对象的危害类型。 5.根据权利要求4所述的高空抛物监控管理方法， 其特征在于， 所述第 一识别神经网络 和/或所述第二识别神经网络均为多个， 并基于所述环境特征进 行分组， 以使不同的环境特 征对应不同的所述第一识别神经网络和/或所述第二识别神经网络 。 6.根据权利要求1所述的高空抛物监控管理方法， 其特征在于， 所述预设处理方案包括 声光警示、 弹出隔离网和无 人机捕获中的一种或几种。 7.根据权利要求1所述的高空抛物监控管理方法， 其特征在于， 所述第 二服务器将所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114648729 A 2处理后的监控数据输入神经网络进行处理， 并将处理完后的数据同步至所述第一服务器， 具体是： 所述第二服务器利用所述监控数据对所述神经网络进行训练， 并将训练优化后的神经 网络算法同步至所述第一 服务器。 8.一种高空抛物监控管理系统， 其特征在于， 包括监控设备、 第一服务器、 第 二服务器， 其中： 所述监控设备， 用于获取实时监控数据， 并检测是否存在 疑似对象； 当存在所述疑似对 象时， 所述 监控设备将所述 监控数据发送至第一 服务器； 所述第一服务器， 用于对所述监控数据进行分析， 确定是否存在运动对象； 当存在所述 运动对象时， 所述第一 服务器还用于确定所述 运动对象的危害类型； 所述第一服务器， 还用于根据所述运动对象的危害类型与预设处理方案的对应关系， 启用对应的处 理方案； 所述第一 服务器， 还用于将所述 监控数据进行处 理后， 发送至第二 服务器； 所述第二服务器， 用于将所述处理后的监控数据输入神经网络进行处理， 并将处理完 后的数据同步至所述第一 服务器。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器， 所述存储器用于存储一个或多 个程序， 并且被配置由所述处理器执行， 所述程序包括用于执行如权利要求 1‑7任一项所述 的方法中的步骤的指令 。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储用于电子数据交换的计算机程序， 其 中， 所述计算机程序使得计算机执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114648729 A 3