(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211108012.7 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 国网江苏省电力有限公司扬州供电 分公司 地址 225009 江苏省扬州市维扬路179号 申请人 国网江苏省电力有限公司双创中心 　 扬州北辰电气集团有限公司 　 国网江苏省电力有限公司 (72)发明人 葛安同　曹凯　刘俊　谢伟　陈猛　 殷毓灿　陈一布　查理　汤永进　 李培培　 (74)专利代理 机构 扬州市苏为知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32283 专利代理师 葛军(51)Int.Cl. A47J 27/00(2006.01) A47J 36/00(2006.01) A47J 36/32(2006.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种基于AI辅助 的自学习烹饪机器人及其 学习方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于AI辅助 的自学习烹 饪机器人及其学习方法， 包括机器人本体、 视觉 识别系统、 AI智能处理模块、 执行模块、 数据库和 云计算模块， 所述视觉识别系统包括图像采集模 块， 用于对炒制过程进行录像， 形成视频； 所述图 像采集模块与AI智能处理模块连接， 所述AI智能 处理模块用于对视频进行预处理分析学习， 所述 AI智能处理模块和数据库连接， 所述数据库与云 计算模块连接， 所述云计算模块用于通过云端AI 算法分析视频菜谱数据； 所述AI智能处理模块与 执行模块连接， 所述执行模块用于驱动机器人本 体动作。 其实现了通过AI完成菜谱自动生成， 为 自动烹饪机 器人提供菜 谱资源， 智能化 程度高。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115245272 A 2022.10.28 CN 115245272 A 1.一种基于AI辅助的自学习烹饪机器人， 包括机器人本体， 其特 征在于， 还 包括： 视觉识别系统 （27） 、 AI智能处理模块 （30） 、 执行模块 （31） 、 数据库 （32） 和云计算模块 （40） ； 所述视觉识别系统 （27） 包括图像采集模块 （3 3） ， 所述图像采集模块 （33） 包括设在机器人本体上的摄像头 （11） 、 用于对炒制过程进行录 像， 形成视频； 所述图像采集模块 （33） 与AI智能处理模块 （30） 连接， 所述AI智能处理模块 （30） 用于对 视频进行预处理分析学习， 所述A I智能处理模块 （30） 还与机器人本体上的温度传感器 （29） 和称重传感器 （28） 连接； 所述AI智能处理模块 （30） 和数据库 （32） 连接， 所述数据库 （32） 与云计算模块 （40） 连 接， 所述云计算模块 （40） 用于通过云端AI 算法分析视频菜 谱数据； 所述AI智能处理模块 （30） 与执行模块 （31） 连接， 所述执行模块 （31） 用于驱动 机器人本 体动作。 2.根据权利要求1所述的一种基于AI辅助的自学习烹饪机器人， 其特征在于， 所述视觉 识别系统 （27） 还 包括数字 视觉预处理模块 （34） ， 所述图像采集模块 （33） 与数字视觉预处理模块 （34） 连接， 所述数字视觉预处理模块 （34） 用于对 采集的视频进行格式的转换、 解码或缩放， 所述数字 视觉预处理模块 （34） 与AI智能处 理模块 （3 0） 连接。 3.根据权利要求1所述的一种基于AI辅助的自学习烹饪机器人， 其特征在于， 所述机器 人本体包括依次设置的操作箱体 （1） 、 锅罩壳 （3） 和水体箱 （2） ， 所述操作箱体 （1） 的内部设 置有液体储 存室 （6） ， 所述液态储 存室 （6） 用于存放液体调料； 所述锅罩壳 （3） 转动连接在操作箱体 （1） 和水体箱 （2） 之间， 所述锅 罩壳 （3） 的内部设置 有锅体 （4） ， 且锅体 （4） 伸出锅罩壳 （3） 的上部， 所述温度传感器 （29） 设在所述锅体 （4） 的底 部； 所述操作箱体 （1） 和水体箱 （2） 之间还设有水槽 （5） ， 所述水槽位于所述锅 罩壳 （3） 的前 端。 4.根据权利要求3所述的一种基于AI辅助的自学习烹饪机器人， 其特征在于， 所述操作 箱体 （1） 的上方安装有第一回转组件 （9） ， 所述第一回转组件 （9） 的上方固定安装有第一料 台 （10） ， 所述第一料台 （10） 的后端 固定安装有颗粒粉体调料盒 （22） ， 所述第一料台 （10） 的 前端转动安装有配料盒 （23） 。 5.根据权利要求4所述的一种基于AI辅助的自学习烹饪机器人， 其特征在于， 所述操作 箱体 （1） 的后端朝向锅罩壳 （3） 的一侧固定安装有电动伸缩机架 （20） ， 所述电动伸缩机架 （20） 的右端固定安装有固定架 （21） ， 所述摄 像头 （11） 安装于固定架 （21） 的下 方。 6.根据权利要求4所述的一种基于AI辅助的自学习烹饪机器人， 其特征在于， 所述摄像 头 （11） 通过立杆设在所述操作箱体 （1） 。 7.根据权利要求4所述的一种基于AI辅助的自学习烹饪机器人， 其特征在于， 所述水体 箱 （2） 的上方安装有第二回转组件 （13） ， 所述第二回转组件 （13） 的上方固定安装有第二料 台 （14） ， 所述第二料台 （14） 的上方设置有食材斗 （15） ， 所述称重传感器 （28） 设在所述食材 斗 （15） 的内部；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115245272 A 2所述食材斗 （15） 的两侧均设置有侧板 （17） ， 且侧板 （17） 与第二料台 （14） 焊接连接， 所 述食材斗 （15） 的前端设置有支杆 （16） ， 且支杆 （16） 与一对侧板 （17） 连接， 所述支杆 （16） 的 外侧设置有限制护板 （24） ， 且所述限制护板 （24） 固定连接在食材斗 （15） 上。 8.根据权利要求7所述的一种基于AI辅助的自学习烹饪机器人， 其特征在于， 所述第二 料台 （14） 的内部设置有推杆槽 （25） ， 所述推杆槽 （25） 的内部设置有电动推杆 （26） ， 所述电 动推杆 （26） 的一端与第二料台 （14） 转动连接， 所述电动推杆 （26） 的推杆端与食材斗 （15） 的 底部转动连接 。 9.根据权利要求8所述的一种基于AI辅助的自学习烹饪机器人， 其特征在于， 所述水体 箱 （2） 的上方设置有手动调料盘 （12） ， 所述手动调料盘 （12） 位于第二回转组件 （13） 的前端， 所述手动调料盘 （12） 的上 方设置有 多个调料容器。 10.根据权利要求9所述的一种基于AI辅助的自学习烹饪机器人， 其特征在于， 所述水 体箱 （2） 的内部设置有储水室， 所述水体箱 （2） 的前端固定安装有不锈钢波纹管， 所述不锈 钢波纹管的一端固定安装有水枪 （18） ， 所述水体箱 （2） 的一侧固定安装有挂架 （19） ， 所述挂 架 （19） 用于放置水枪 （18） 。 11.根据权利要求1所述的一种基于AI辅助的自学习烹饪机器人， 其特征在于， 所述数 据库 （32） 包括云端数据库 （35） 和菜谱数据库 （36） ， 所述云端数据库 （35） 与云计算模块 （40） 连接； 所述菜谱数据库 （36） 包括食材信息模块 （37） 、 调料信息模块 （38） 和火候信息模块 （39） 。 12.一种如权利要求1 ‑11中任意一项基于AI辅助的自学习烹饪机器人的学习方法， 其 特征在于， 包括如下步骤： S1： 在设定菜 谱后， 让专业厨师 先采用机器人本体进行炒制一次添加的菜 谱； S2： 对炒制过程进行视频录像， 采集的视频经数字视觉预处理模块 （34） 处理后， 输送至 AI智能处 理模块 （3 0） 进行预处理； S3： 然后将预处理的视频传输至数据库 （32） 内， 并通过云计算模块 （40） 作用， 对其进行 云端AI算法分析视频菜谱 数据， 并提取关键参数， 所述参数包括投放各种调味料、 主辅料的 时间点； S4： 再将提取的参数导入AI智能处理模块 （30） 内， 并通过专业厨师对菜谱设定数值和 数据进行把关和修 正， 得出初步菜 谱的数据结构； S5： 再通过网络大数据进行修正， 结合人工数据校正和试验验证最终得出可识别和执 行菜谱的数据程序； S6： 最后， 通过 执行模块 （31） 驱动机器人本体进行菜品的自动炒制。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115245272 A 3